一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术中车辆变道提醒系统智能化程度不高，考虑问题不够全面的问题。本方法包括1、确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；2、确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则确定是否允许变更车道，并输出相应提示。本系统包括摄像头、控制器、雷达、左/右变道开关、启动开关和报警装置，用于实现上述方法。本发明专利技术供的方案能够有效帮助驾驶员进行变道判断，并且降低事故发生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动汽车
，涉及一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统。
技术介绍
现代社会交通问题日益严重，人们的驾驶路况越来越复杂，道路上车辆也越来越多。为了追求速度和时间，驾驶员在马路上行车时进行频繁变更车道不可避免。一方面，急切的、不遵守交通规则的随意变更车道行为往往会埋下相当大的交通安全隐患；另一方面，变更车道是驾驶员不太容易掌握变更车道技术，尤其对于新手驾驶员来说，他们对于变更车道心里没底，往往凭感觉，在道路上试着变更车道，如果不行又退回来，这样容易给后方车辆造成误导，严重威胁交通安全，甚至有些驾驶员由于经验不足，无法掌握变更车道的时机、角度和速度，引起追尾或者迎面碰撞等交通事故。为此，有人设计出一种安全变道解决方案，可在变道前自动发出变道提醒的装置。例如中国专利文献公开的“一种车辆变道提醒方法、车辆变道提醒装置和移动终端”，申请号为200810241288. 6，该专利公开的方法包括采集观后镜中后方车辆的图片，依据该图片中后方车辆上指定参照物的大小确定与后方车辆的相对距离，据此发出对应的安全提示。该专利还公开了车辆变道提醒装置，与所属车辆的观后镜相对设置，用于发出协本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助车辆安全变更车道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过本车上的摄像头拍摄的图像确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；步骤2：通过本车上的雷达探测的结果确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则根据本车与目标车辆之间的车距确定是否允许变更车道，并输出相应提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋倩，孙文凯，金启前，由毅，吴成明，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：