一种无人搬运小车及其驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术的无人搬运小车的驱动控制系统包括控制单元、输入设备、动力驱动结构和输出设备，所述输入设备与控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；控制单元接收输入设备的信号和指令，经过计算处理后，发出控制指令和驱动指令；动力驱动结构根据驱动指令驱动无人搬运小车运动或停止。使用时，需在地面贴磁条或在地下埋设磁条作为无人搬运小车运动的轨迹，小车将沿磁条运动，将货物运到指定地点。本实用新型专利技术的无人搬运小车的驱动控制系统具有效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，而且无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，特别是用于控制无人搬运小车运行的驱动控制系统。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle,简称AGV)即无人搬运小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中不需驾驶员，以可充电蓄电池提供动力来源。申请号为CN200710171023.9的技术专利申请公开了一种自动导向的小车结构，申请号为CN201020673906. 7的技术专利公开了一种无人驾驶的运料小车，但这些 专利均只描述了无人小车的外部结构，并未涉及无人小车是如何实现自动控制的。申请号为CN201010557309. 2的技术专利公开了一种基于语音控制的智能化自循迹小车的控制系统，这个控制系统将基于光电传感器和语音识别技术相结合，采用16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息，根据路径信息中的黑线位置来调整小车的运动方向及速度，从而实现自循迹功能。但该技术采用语音识别控制指令，提高了循迹控制系统的成本，软件系统复杂，而且容易受到干扰，从而影响了智能化自循迹小车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：该驱动控制系统包括控制单元：用于接收各种输入信号，经过计算处理后，发出相应的控制指令和驱动指令；输入设备：与所述控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，并将所述外部环境信号和/或操作指令传递至所述控制单元；其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；动力驱动结构：与所述控制单元连接，根据所述驱动指令，驱动无人搬运小车运动或停止；输出设备：与所述控制单元电连接，接收并执行所述控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：