自走机器人、清洁机器人及其定位方法技术

一种自走机器人、清洁机器人及其定位方法。该自走机器人可在工作边界所形成的工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：环境信息感测组件、地图建构模块、设定模块、路径规划模块以及驱动模块；环境信息感测组件用以检测自走机器人所处的工作环境信息；地图建构模块与环境信息感测组件电性连接，用以依据工作环境信息建构环境地图；设定模块与地图建构模块电性连接，用以在环境地图上设定工作边界；路径规划模块与设定模块电性连接，用以规划自走机器人在工作边界所形成的工作区域内的工作路径；驱动模块与路径规划模块电性连接，用以驱动自走机器人依工作路径移动。本发明专利技术不需使用外部的止挡条或红外线装置来限制工作区域，并可远程遥控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能在指定范围内工作的。
技术介绍
常见的自走机器人以清洁机器人为例，若是要限制清洁机器人的移动范围，需要在清洁机器人所处的工作环境的地面上放 置止挡条作为边界标记(Boundary Markers),让清洁机器人在工作边界内的区域工作。或是在地面上放置红外线装置(如Virtual WallLighthouse (虚拟墙灯塔))，利用红外线装置发出的红外线来限制清洁机器人的工作范围。不论止挡条或红外线装置，都是需要与清洁机器人搭配的外部装置，在工作环境中，尤其是居家环境中，摆设此类的外部装置，不仅占用空间也不美观，并且还需要花费购买止挡条或红外线装置，不符合经济效益。先前技术中已公开了图形式机器人工作空间配置系统与方法，该方法利用挂在天花板上的投影机投射出指定工作区域的网格图案，让清洁机器人在网格图案所显示的范围内执行任务。此种限制清洁机器人工作范围的方式，虽然没有在地面上的止挡条或红外线装置，但天花板上的投影机仍是需要与清洁机器人搭配使用的外部的装置。因此有必要提供一种新的自走机器人，不需使用任何外部装置来限定工作范围，就能达到让自走机器人在指定的区域内工作的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走机器人，该自走机器人可在一工作边界所形成的一工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：一环境信息感测组件，该环境信息感测组件用以检测该自走机器人所处的一工作环境信息；一地图建构模块，该地图建构模块与该环境信息感测组件电性连接，用以依据该工作环境信息建构一环境地图；一设定模块，该设定模块与该地图建构模块电性连接，用以在该环境地图上设定该工作边界；一路径规划模块，该路径规划模块与该设定模块电性连接，用以规划该自走机器人在该工作边界所形成的该工作区域内的一工作路径；以及一驱动模块，该驱动模块与该路径规划模块电性连接，用以驱动该自走机器人依该工作路径移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉宏，
申请(专利权)人：鸿奇机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：