一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间；所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签；所述的导航系统为自动行走设备，所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置，所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部；RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签的操作，同时接收RFID标签返回的数据。本实用新型专利技术具有结构简单、操作简单、成本低、实用的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在自动行走机器人或自行走设备的位置定位方式领域，尤其涉及到一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置。技术背景 目前，现在的自行走机器人或设备的定位技术中常见的有I)、GPS定位；GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。2)、激光定位方式；激光是用测距来定位的，就是发射一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。3)、条形码定位方式。要将按照一定规则编译出来的条形码转换成有意义的信息，需要经历扫描和译码两个过程。物体的颜色是由其反射光的类型决定的，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当条形码扫描器光源发出的光在条形码上反射后，反射光照射到条码扫描器内部的光电转换器上，光电转换器根据强弱不同的反射光信号，转换成相应的电信号。根据原理的差异，扫描器可以分为光笔、CCD>激光三种。电信号输出到条码扫描器的放大电路增强信号之后，再送到整形电路将模拟信号转换成数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，其特征在于：包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线（1）或横线（2）或纵线（1）与横线（2）组成的移动空间，所述的纵线（1）或横线（2）上按一定距离安装或设置RFID标签（3）；所述的纵线（1）与横线（2）交叉位置上安装或设置RFID标签（3）；所述的导航系统为自动行走设备（4），所述的自动行走设备（4）包括RFID标签读取器（5）和驱动装置，所述的RFID标签读取器（5）设于自动行走设备（4）底部的前部和后部；RFID标签读取器（5）发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器（5）接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海龙，
申请(专利权)人：廖海龙，
类型：实用新型
国别省市：