非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置，属于机电类，其自动导引车上位控制系统由自动导引车地面控制系统与自动导引车图形监控系统组成，在各伺服电机上装备有作为行走速度的反馈信号的安全传感器，自动导引车地面控制系统是自动导引车系统的核心，其通过无线局域网通讯方式通讯，根据任务管理计算机设置的控制参数进行相应的动作，并统一指挥交通，避免自动导引车间发生相互碰撞，并完成与外围设备的通信。本实用新型专利技术具有设置有操作简便的人机界面及手动/全自动控制功能，具有完善的工艺参数设置调节功能、安全保护功能，易于操作维护；系统具备良好的可兼容性和可扩张性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电类，特别涉及ー种非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制装置，尤指具备小车编程及外部系统控制管理功能，自动沿着规定的路径行驶，自动完成一系列运输、存取任务的非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置。
技术介绍
随着我国汽车エ业及其物流业的快速发展，大型物流仓储基地的规模不断壮大，其自动化和智能化程度越来越高，采用自动导引车进行物流传输已成为当今自动化仓储系统中物流传输的主要方向。传统的自动导引车是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，传统的自动导引车的功率和行驶距离受到极大的限制，自动导引车的利用率也不高；传统的自动导引车动カ电源一般配用的是“高倍率开ロ镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦，成本较高。同时由干“镉镍电池”中镉的污染，不适 应环保的要求。在我国目前的汽车生产分装线上，一般是采用人カ推动前端小车行驶到各个分装エ位，完成该エ位的安装任务后，再由人工推至下ー个エ位，完成全部分装工作后，由工人推到前端安装エ位进行前端的合装工作，整个过程中都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置，其特征在于：自动导引车上位控制系统由自动导引车地面控制系统与自动导引车图形监控系统组成，其中：中央控制器（D1）接收非接触式供电系统(D5)、感应式导引传感器？后（D6）、感应式导引传感器？前（D7）、位置点读取模块（D8）所输入的电气信号，并经过中央控制计算机（D01）数据处理后反馈控制信息指令给上述各控制单元及执行单元；中央控制器（D1）通过RS232电缆接收无线局域网控制模块（D3）的无线通讯信号，并经过中央控制计算机（D01）数据处理后反馈信息给无线局域网控制模块（D3）；非接触式供电系统（D5）为各用电设备（D4）提供电能；由中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永法，程凤琴，王洪军，王立，
申请(专利权)人：长春艾希技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：