【技术实现步骤摘要】
汽车风挡玻璃自动上件抓手
:
[0001]本技术属于自动化设备制造
,是一种抓取零部件的装置。
技术介绍
:
[0002]汽车风挡玻璃是采用玻璃器具架进行存储、运输的,玻璃器具架主要由架体、挡杆和挡块构成,风挡玻璃被挡杆分隔成单独单元,相互不接触,并且被夹紧,以防止造成损坏。目前,汽车生产厂装配车间装配风挡玻璃的操作过程是操作者手动打开挡杆,将挡杆帖靠在有磁铁的挡块上,再将玻璃从器具内搬运到风挡上件台上,风挡玻璃繁重且尺寸偏大极大的消耗操作者的体力。风挡玻璃由人工排序,会偶尔发生错误导致停台。
技术实现思路
:
[0003]本技术的目的是要提供一种汽车风挡玻璃自动上件抓手。
[0004]本技术解决技术问题的方案包括框架、真空吸盘和抓手法兰,真空吸盘安装在框架上,框架的底边有水平滑轨,水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸,一级气缸和二级气缸串连,一级气缸的缸体通过连接座与框架连接,二级气缸的伸缩杆连接有调整架,调整架上固定有缓冲气缸,缓冲气缸的伸缩杆通过后端轴连接有调整臂后端,调整臂前端通过弹簧连接拨杆,拨杆与框架构成的平面垂直,方向与真空吸盘方向相同,调整臂前部通过前端轴连接调整架,抓手法兰安装在框架上。
[0005]工作时,抓手法兰与机器人操作臂连接成一体,通过机器人将框架送到玻璃器具架对应的位置,一级气缸伸出,通过调整架带动拨杆向外侧运动,推动玻璃器具架的挡杆向外侧转动,再通过机器人将框架整体向上抬升,拨杆进一步推动挡杆向外侧转动,然后二级气缸伸出,通过调整架带动拨杆再次向外侧运动, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车风挡玻璃自动上件抓手,其特征在于:它包括框架、真空吸盘和抓手法兰,真空吸盘安装在框架上,框架的底边有水平滑轨,水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸,一级气缸和二级气缸串连,一级气缸的缸体通过连接座与框架连接,二级气缸的伸缩杆连接有调整架,调整架上固定有缓冲气缸,缓冲气缸的伸缩杆通过后端轴连接有调整臂后端,调整臂前端通过弹簧连接拨杆,拨杆与框架构成的平面垂直,方向与真空吸盘方向...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立,宋扬,
申请(专利权)人:长春艾希技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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