本技术公开了轻便负压行走机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、轻便机构、负压机构和移动机构，所述轻便机构包括固定板、活动吸盘、支撑杆、固定杆、固定支架、支撑架、支架杆、橡皮套、放置板、电动伸缩杆、放置杆和活动卡扣，所述固定板固定安...

本实用新型涉及输送带技术领域，提供一种改进型生产线用输送带，包括输送带支架、支撑柱和输送带体，输送带支架顶部的两端均设置有导向结构，导向结构包括有导向板、调节板、调节丝杆、紧固螺栓和调节孔，调节板均安装在输送带支架顶部两端的两侧，调节板...

本实用新型公开了一种AGV小车的定位结构，涉及定位结构技术领域，为解决现有技术中目前AGV小车使用的定位结构是对发动机的位置进行定位，但是对AGV小车与货物的相对位置无法进行有效的定位，不能有效测量出AGV小车与货物之间的距离，工作起来...

本实用新型的一种便于拆装的工业机械臂，属于机械臂技术领域，包括有安装块，所述安装块的下端设置有机械臂爪，所述机械臂爪的上端中间固定连接有固定杆，所述安装块的下端开设有安装槽，所述固定杆和所述安装槽插接，本实用新型通过将固定杆插入安装槽内...

本实用新型涉及AGV小车脱钩连接技术领域，提供一种AGV小车脱钩连接结构，包括AGV小车本体、牵引板和固定板，AGV小车本体的一侧安装有牵引头，且牵引头一侧的底端安装有牵引板，牵引板的内部安装有驱动气缸，且驱动气缸的顶端安装有固定板，固...

本实用新型公开了一种便于更换夹具的装配机器人，涉及装配机器人技术领域，为解决现有技术中目前装配机器人在更换夹具时采用的是夹持结构，连接固定起来不够可靠的问题。所述装配机器人的端头安装有快速连接机构，且快速连接机构与装配机器人通过螺栓固定...

本实用新型提供一种视觉检测焊点设备，包括推车、扫描组件、升降组件和控制组件；推车包括机架本体、第一固定板、第二固定板和万向轮，第一固定板固定在机架本体上端，第二固定板固定在机架本体中部，万向轮固定在机架本体下端四周，扫描组件包括3D视觉...

一种汽车风挡玻璃自动上件抓手，属于自动化设备制造技术领域，包括框架、真空吸盘和抓手法兰，框架的底边有水平滑轨，水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸，二级气缸的伸缩杆连接有调整架，调整臂前端通过弹簧连接拨杆。工作时，抓手法兰与机器人操作臂连...

一种大型数控机床夹具高度调整支座，属于自动化加工设备制造技术领域，主要由底板、伺服电机、丝杠传动器、推拉杆、斜铁机构、绝对值光栅尺和信号处理控制器构成，伺服电机通过丝杠传动器和推拉杆连接斜铁机构，绝对值光栅尺垂直靠近斜铁机构，绝对值光栅...

一种大工件动力源对接模块，属于自动化加工设备制造技术领域，主要由公固定座、水平滑动车、水平油缸、浮动机构、公架和母架构成，水平滑动车通过浮动机构连接公架，公架和母架位置对应，公架上有两个定位销，母架上有两个定位套孔，公架和母架上有位置对...

一种大工件动力源对接模块，属于自动化加工设备制造技术领域，主要由公固定座、水平滑动车、水平油缸、浮动机构、公架和母架构成，水平滑动车通过浮动机构连接公架，公架和母架位置对应，公架上有两个定位销，母架上有两个定位套孔，公架和母架上有位置对...

一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法及设备，属于自动化设备制造技术领域，是在机器人上安装抓取汽车风挡玻璃的抓手，对风挡玻璃进行抓取，抓手包括框架、拨杆、真空吸盘和抓手法兰，框架的底边有水平滑轨，水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸，二级气缸的伸...

本实用新型公开了一种角窗上件台翻转机构，属于汽车部件生产设备技术领域。角窗上件台翻转机构包括支撑架、以及活动于支撑架一侧的上件台、以及活动于支撑架另一侧的风挡夹具；所述上件台通过翻转组件实现由第一位置至第二位置的翻转或由第二位置至第一位...

一种喷胶嘴自动清洁装置，涉及涂胶设备领域。本实用新型包括纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯、架体、纸卷和浸油杯安装座。纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯和浸油杯安装座均安装在架体上，纸卷安...

一种装配汽车天窗的多点自动控制夹具，属于机械制造技术领域，采用框架、操作把手、定位机构、吸盘和压块构成，框架上安装有电缸，电缸的伸缩杆方向朝下，压块固定在电缸伸缩杆的端头处，吸盘固定在框架上。操作时，根据生产任务的安排，调整每个电缸的伸...

一种浮动平台，属于机械制造技术领域，采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，将底板固定在机械手的手臂前端，垂向调整机构的上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台...

一种喷胶嘴自动清洁装置，涉及涂胶设备领域。本发明包括纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯、架体、纸卷和浸油杯安装座。纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯和浸油杯安装座均安装在架体上，纸卷安装在...

本发明公开了一种风挡定位装置，属于汽车部件生产设备技术领域。风挡定位装置，包括架体和风挡放置台，所述风挡放置台的上表面活动连接有对中定位辊、固定限位辊、压紧棍以及支撑吸盘碗。本发明提供的风挡定位装置，通过支撑吸盘碗支撑风挡，由固定限位辊...

一种装配汽车天窗的多点自动控制夹具，属于机械制造技术领域，采用框架、操作把手、定位机构、吸盘和压块构成，框架上安装有电缸，电缸的伸缩杆方向朝下，压块固定在电缸伸缩杆的端头处，吸盘固定在框架上。操作时，根据生产任务的安排，调整每个电缸的伸...

一种浮动平台，属于机械制造技术领域，采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，将底板固定在机械手的手臂前端，垂向调整机构的上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台...