一种AGV小车的定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车的定位结构，涉及定位结构技术领域，为解决现有技术中目前AGV小车使用的定位结构是对发动机的位置进行定位，但是对AGV小车与货物的相对位置无法进行有效的定位，不能有效测量出AGV小车与货物之间的距离，工作起来不够可靠的问题。所述AGV小车的前端面上设置有第一测量板，所述第一测量板的前端面上安装有第一压力传感器，所述AGV小车的内部滑动安装有第一稳定杆，且第一稳定杆与第一测量板通过紧固螺丝固定连接，所述第一稳定杆的外侧安装有第一行程测量器，所述AGV小车的一侧设置有第二测量板，所述第二测量板的前端面上安装有第二压力传感器，所述AGV小车的内部滑动安装有第二稳定杆。所述AGV小车的内部滑动安装有第二稳定杆。所述AGV小车的内部滑动安装有第二稳定杆。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的定位结构


[0001]本技术涉及定位结构
，具体为一种AGV小车的定位结构。

技术介绍

[0002]AGV小车一般指自动导向车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，AGV小车具有多种定位结构；
[0003]例如申请公开号为CN207973459U，一种AGV小车定位机构，包括小车平台，所述小车平台顶部固定设有升降油缸，所述升降油缸顶部设有螺纹，所述螺纹上连接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母顶部设有固定托盘，且所述固定托盘通过转轴与升降油缸相连接，所述固定托盘一侧表面固定设有刻度尺，所述刻度尺上方设有滑动托盘，且所述滑动托盘位于固定托盘顶部，所述滑动托盘底部设有滑轮，所述滑轮底部设有滑槽，且所述滑槽镶嵌在固定托盘顶部，所述固定托盘顶部两侧对称设有挡板，所述挡板一侧水平固定设有弹簧柱，所述弹簧柱另一端连接有滑动托盘，所述滑动托盘一侧通过转轴连接有转动杆，且所述转动杆贯穿挡板，所述转动杆外侧设有螺纹；
[0004]上述申请，结构简单，设计合理，能够对AGV小车进行定位，通过设置升降油缸可以实现固定托盘与滑动托盘的升降，通过在滑动托盘底部设置滑轮可以实现滑动托盘的横向移动，固定托盘通过转轴连接升降油缸，使固定托盘可以转动，通过设置第一锁紧螺母可以对固定托盘进行固定，通过设置转动杆转动转动把可以控制滑动托盘横向移动，通过设置发动机托架定位销可以对发动机托架进行定位，通过设置发动机盛放槽可以防止发动机左右移动，提高稳定性，通过在转动杆一侧设置回位标尺，滑动托盘的位置控制方便，提高定位精确度，但是其定位结构是对发动机的位置进行定位，而对AGV小车与货物的相对位置无法进行有效的定位，不能有效测量出AGV小车与货物之间的距离，工作起来不够可靠，因此市场急需研制一种AGV小车的定位结构来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种AGV小车的定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前AGV小车使用的定位结构是对发动机的位置进行定位，但是对AGV小车与货物的相对位置无法进行有效的定位，不能有效测量出AGV小车与货物之间的距离，工作起来不够可靠的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车的定位结构，包括AGV小车，所述AGV小车的前端面上设置有第一测量板，所述第一测量板的前端面上安装有第一压力传感器，所述AGV小车的内部滑动安装有第一稳定杆，且第一稳定杆与第一测量板通过紧固螺丝固定连接，所述第一稳定杆的外侧安装有第一行程测量器，所述AGV小车的一侧设置有第二测量板，所述第二测量板的前端面上安装有第二压力传感器，所述AGV小车的内部滑动安装有第二稳定杆，且第二稳定杆与第二测量板通过紧固螺丝固定连接，所述第
二稳定杆的外侧安装有第二行程测量器。
[0007]优选的，所述第一测量板的一侧安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下方安装有第一立板，所述AGV小车的内部设置有第一螺杆，所述第一螺杆与第一立板通过紧固螺丝固定连接，所述AGV小车的内部安装有第一螺杆座，且第一螺杆座与AGV小车转动连接。
[0008]优选的，所述第一螺杆座与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆座的外侧安装有第一从动轮，所述AGV小车的内部安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端安装有第一驱动轮，且第一驱动轮与第一驱动装置通过连轴固定连接，所述第一驱动轮与第一从动轮通过皮带转动连接。
[0009]优选的，所述第二测量板的一侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆的下方安装有第二立板，所述AGV小车的内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆与第二立板通过紧固螺丝固定连接。
[0010]优选的，所述AGV小车的内部安装有第二螺杆座，且第二螺杆座与AGV小车转动连接，所述第二螺杆座与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆座的外侧安装有第二从动轮。
[0011]优选的，所述AGV小车的内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端安装有第二驱动轮，且第二驱动轮与第二驱动装置通过连轴固定连接，所述第二驱动轮与第二从动轮通过皮带转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.该技术通过第一测量板、第一压力传感器、第二测量板、第二压力传感器、第一行程测量器和第二行程测量器，利用第一测量板和第二测量板向AGV小车的外侧移动，利用第一压力传感器和第二压力传感器对接触物体进行触碰，利用第一行程测量器和第二行程测量器测量出第一稳定杆和第二稳定杆的移动距离，从而测量出AGV小车与物体之间的距离，对AGV小车的位置进行定位，方便AGV小车搬运货物，提高此AGV小车的使用可靠性。
[0014]2.该技术通过第一螺杆和第二螺杆的设置，第一螺杆用于驱使第一测量板的横向移动，第二螺杆用于驱使第二测量板的横向移动，采用螺杆结构可更加精准的调节两个测量板的移动距离，从而提高对物体与AGV小车之间距离测量的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种AGV小车的定位结构的正视图；
[0016]图2为本技术的一种AGV小车的定位结构的侧视图；
[0017]图3为本技术的一种AGV小车的定位结构俯视的内部结构示意图。
[0018]图中：1、AGV小车；2、第一测量板；3、第一压力传感器；4、第一固定杆；5、第一立板；6、第二测量板；7、第二压力传感器；8、第二固定杆；9、第二立板；10、第一稳定杆；11、第一行程测量器；12、第一螺杆；13、第一驱动装置；14、第一驱动轮；15、第一从动轮；16、第二稳定杆；17、第二行程测量器；18、第二螺杆；19、第二驱动装置；20、第二驱动轮；21、第二从动轮；22、第一螺杆座；23、第二螺杆座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种AGV小车的定位结构，包括AGV小车1，AGV小车1的前端面上设置有第一测量板2，第一测量板2的前端面上安装有第一压力传感器3，AGV小车1的内部滑动安装有第一稳定杆10，且第一稳定杆10与第一测量板2通过紧固螺丝固定连接，第一稳定杆10的外侧安装有第一行程测量器11，AGV小车1的一侧设置有第二测量板6，第二测量板6的前端面上安装有第二压力传感器7，AGV小车1的内部滑动安装有第二稳定杆16，且第二稳定杆16与第二测量板6通过紧固螺丝固定连接，第二稳定杆16的外侧安装有第二行程测量器17。
[0021]使用时，通过第一测量板2、第一压力传感器3、第二测量板6、第二压力传感器7、第一行程测量器11和第二行程测量器17，利用第一测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的定位结构，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的前端面上设置有第一测量板(2)，所述第一测量板(2)的前端面上安装有第一压力传感器(3)，所述AGV小车(1)的内部滑动安装有第一稳定杆(10)，且第一稳定杆(10)与第一测量板(2)通过紧固螺丝固定连接，所述第一稳定杆(10)的外侧安装有第一行程测量器(11)，所述AGV小车(1)的一侧设置有第二测量板(6)，所述第二测量板(6)的前端面上安装有第二压力传感器(7)，所述AGV小车(1)的内部滑动安装有第二稳定杆(16)，且第二稳定杆(16)与第二测量板(6)通过紧固螺丝固定连接，所述第二稳定杆(16)的外侧安装有第二行程测量器(17)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的定位结构，其特征在于：所述第一测量板(2)的一侧安装有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的下方安装有第一立板(5)，所述AGV小车(1)的内部设置有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)与第一立板(5)通过紧固螺丝固定连接，所述AGV小车(1)的内部安装有第一螺杆座(22)，且第一螺杆座(22)与AGV小车(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的定位结构，其特征在于：所述第一螺杆座(22)与第一螺杆(12)螺纹连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，孙宾，刘俭，樊凯，
申请(专利权)人：长春艾希技术有限公司，
类型：新型
国别省市：