本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆底盘检测装置，包含摆动总成和检测装置，所述摆动总成包含底板、与所述底板连接的转动装置和通过所述转动装置相对所述底板翻转的摆臂，所述摆臂包含与所述转动装置连接的主臂和两个与所述主臂连接的侧连臂，长轴与所述侧连臂连接，滚筒套设在所述长轴上，所述滚筒包含位于两个所述侧连臂之间的主筒和位于所述侧连臂外侧的侧扩展筒。本实用新型专利技术的目的是提供一种车辆底盘检测装置，提高对车辆底盘检测的正确率和可靠性，且对车辆底盘保护度好，不伤底盘。不伤底盘。不伤底盘。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘检测装置
[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。
技术介绍
[0002]随着现代社会的发展，汽车保有量逐年递增。汽车的有序停放是汽车使用过程中需要考虑的一环。在诸多应用环境中，例如商场停车位、立体停车位、智能停车位，洗车停车位，需要用户的车辆正确驶入停车位，车辆入位后，才能对车辆有后续的执行动作，例如依靠停车搬运机器人进行移位、位置矫正等。
[0003]而不同品种的车辆，存在着不同的离地间隙。当离地间隙过小的车辆进入车位，有可能会被后续的操作设备损伤底盘，例如搬运机器人在作业时与底盘相撞。
[0004]为了对底盘交底的车辆进行保护，现有技术往往依靠底盘检测装置对车辆的底盘高度进行检测。高度检测装置往往包含抵触件和检测件这两个重要部件，当抵触件被车辆底盘触碰到，被动移动，检测件检测到抵触件的移动，触发信号。
[0005]如公开号为CN216049753U的中国专利文件公开了一种弹簧合页复位式车辆底盘检测装置，检测件为传感器，抵触件为挡板，挡板被车辆底盘触碰后移动，移动动作被传感器捕捉。
[0006]然而，该种技术方案存在一定的技术缺陷，一方面，挡板的碰触尺寸有限，而不同的车辆底盘宽度不同，且不同的底盘位置其高度不同，可能错在漏检误检的情况。另一方面，挡板本身为一硬性材质部件，当挡板的旋转件出现故障、卡死的情况，挡板无法顺利移动，其本身会对车辆底盘造成损伤。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种车辆底盘检测装置，提高对车辆底盘检测的正确率和可靠性，且对车辆底盘保护度好，不伤底盘。
[0008]本技术是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆底盘检测装置，包含摆动总成和检测装置，所述摆动总成包含底板、与所述底板连接的转动装置和通过所述转动装置相对所述底板翻转的摆臂，所述摆臂包含与所述转动装置连接的主臂和两个与所述主臂连接的侧连臂，长轴与所述侧连臂连接，滚筒套设在所述长轴上，所述滚筒包含位于两个所述侧连臂之间的主筒和位于所述侧连臂外侧的侧扩展筒。
[0009]作为本技术的优选,所述滚筒开孔的孔径大于所述长轴的径向直径。
[0010]作为本技术的优选,所述侧连臂上开设有连轴孔，所述长轴固定连接在连轴孔中。
[0011]作为本技术的优选,所述滚筒为多个独立安装在所述长轴的短筒体。
[0012]作为本技术的优选,所述检测装置安装在所述底板上，所述摆臂上安装有用于与所述检测装置配合的感应件。
[0013]作为本技术的优选,所述感应件包含用于调节相对于所述摆臂伸出长度的调
节部。
[0014]作为本技术的优选,所述感应件为接触式行程开关。
[0015]作为本技术的优选,所述转动装置包含转轴和与所述转轴连接的翻板，所述翻板与所述摆臂连接。
[0016]作为本技术的优选,所述转轴上套设有扭簧。
[0017]作为本技术的优选,所述转动装置至少为两套，安装方向为所述长轴的轴向方向。
[0018]作为本技术的优选,所述底板外表面还设有外罩，所述外罩包含中部位置的主罩和两侧的外扩罩，所述主罩和所述外扩罩之间开设有供所述侧连臂通过的摆动槽。
[0019]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0020]1、一方面，由于侧扩展筒的存在，使得与车辆底盘触碰的宽度距离得以增加，降低错检漏检的风险。另一方面，车辆底盘是与滚筒碰触，滚筒的圆形形状和自转会使得该抵触较为柔性，对车辆底盘具备一定的保护作用。
[0021]2、滚筒为分段式设计，包含多个相互独立的短筒体。分段式设计一方面降低了生产成本，另一方面避免了同轴度要求带来的容错率低，便于装配，
[0022]3、此外，分段式设计还使得滚筒的旋转更为顺畅便利。
[0023]4、滚筒的轴孔的开孔孔径大于长轴的径向直径，这样的设置能避免两个金属材料在转动过程中发生的磨损和噪音。
[0024]5、感应件可调节伸出长度，从而调整摆臂的起始角度来适应不同检测高度。
附图说明
[0025]图1是实施例1的示意图；
[0026]图2是图1隐藏外罩后的示意图；
[0027]图3是摆臂和滚筒的示意图；
[0028]图4是转动装置的示意图。
[0029]图中：
[0030]1、外罩，11、主罩，12、外扩罩，13、摆动槽，2、摆动总成，21、底板，22、转动装置，221、翻板，222、转轴，223、扭簧，23、感应件，24、长轴，25、滚筒，251、主筒，252、侧扩展筒，26、摆臂，261、主臂，262、侧连臂，263、连轴孔，3、检测装置
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0032]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0033]实施例1， 一种车辆底盘检测装置， 包含摆动总成2。如图2和图4所示，包含底板21，其可通过常见的固定件之间安装在地面，视为一个不动件。在底板21上表面安装有转动装置22。转动装置22可采用合页结构，其包含转轴222，与转轴222连接的翻板221，翻板221上表面与摆臂26连接，使得摆臂26能以转轴222为轴进行翻转。转轴222外圈套设有扭簧
223，使得摆臂26的转动和复位存在弹力缓冲。转动装置22数量用户可以自行调整，本案中为两个，安装在底板21的长度方向上，即长轴24的轴向方向上。
[0034]如图3所示，摆臂26包含两部分，分别是主臂261和与之连接的侧连臂262，在本实施例中，两者垂直连接。两个侧连臂262上开设有连轴孔263，长轴24穿过连轴孔263。
[0035]滚筒25穿过长轴24，在本实施例中，滚筒25为分段式设计，包含多个相互独立的短筒体。分段式设计一方面降低了生产成本，另一方面避免了同轴度要求带来的容错率低，便于装配，此外，分段式设计还使得滚筒25的旋转更为顺畅便利。
[0036]在本案中，滚筒25包含两个区域，如图3所示，分别是在两个侧连臂262之间的主筒251和侧连臂262外侧区域的侧扩展筒252。
[0037]当车辆经过，车辆底盘若过低，会与滚筒25触碰，带动摆臂26转动。该转动过程被安装在底板21上的检测装置3所检测到，从而触发信号。
[0038]在本案中，一方面，由于侧扩展筒的存在，使得与车辆底盘触碰的宽度距离得以增加，降低错检漏检的风险。另一方面，车辆底盘是与滚筒25碰触，滚筒25的圆形形状和自转会使得该抵触较为柔性，对车辆底盘具备一定的保护作用。
[0039]在本实施例中，滚筒25的轴孔的开孔孔径大于长轴24的径向直径，这就使得滚筒25较为宽松地套设在长轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘检测装置，包含摆动总成（2）和检测装置（3），其特征在于：所述摆动总成（2）包含底板（21）、与所述底板（21）连接的转动装置（22）和通过所述转动装置（22）相对所述底板（21）翻转的摆臂（26），所述摆臂（26）包含与所述转动装置（22）连接的主臂（261）和两个与所述主臂（261）连接的侧连臂（262），长轴（24）与所述侧连臂（262）连接，滚筒（25）套设在所述长轴（24）上，所述滚筒（25）包含位于两个所述侧连臂（262）之间的主筒（251）和位于所述侧连臂（262）外侧的侧扩展筒（252）。2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘检测装置，其特征在于：所述滚筒（25）开孔的孔径大于所述长轴（24）的径向直径。3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘检测装置，其特征在于：所述侧连臂（262）上开设有连轴孔（263），所述长轴（24）固定连接在连轴孔（263）中。4.根据权利要求1所述的一种车辆底盘检测装置，其特征在于：所述滚筒（25）为多个独立安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦亮，张彤，初程辉，
申请(专利权)人：浙江诺力车库设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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