一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，包含车架和用于夹持轮胎的夹持套件，其特征在于：所述车架包含主框和安装在所述主框宽度方向两侧的导向板，所述导向板上开设有导向槽；所述夹持套件为两套，安装在所述车架宽度方向两侧，每套所述夹持套件包含两个滑动臂和驱动两个所述滑动臂彼此靠近或远离的平移驱动装置。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，对轮胎的夹持采用旋转夹持的方式，适用于不同尺寸的轮胎，增加通用性，夹持过程中对轮胎不容易产生损失，收纳状态夹持臂收拢，空间利用率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。

技术介绍

[0002]随着机械自动设备的智能化普及，越来越多的传统工序从人工操作变为机械化操作。其中，汽车作为大型部件，在生产、加工、物流、维修、智能停车过程中需要进行搬运移动，往往采用自动化搬运设备，如搬运机器人进行操作。
[0003]为了在搬运过程中对车身做到零损伤零变形，往往搬运机器人与汽车的接触点为汽车轮胎，此时就需要使用到轮胎夹持臂或轮胎支撑臂等部件。
[0004]如公开号为CN113605766A的中国专利文件公开了一种搬运机器人，其在限位叉臂上安装了货叉，货叉侧向靠近车体，一前一后夹持轮胎，从而达到对车辆接触，移动车辆的技术效果。
[0005]然而，该种技术方案存在一定的缺陷，首先，货叉靠近车辆的方式是侧向靠近，在这个过程中，若是定位不够精准，货叉的前端容易戳伤轮胎。其次，两个货叉之间的间距往往是固定的，当面对不同尺寸的轮胎时会存在通用性不足的问题。第三，为了能更好地夹持轮胎，货叉必须具备一定的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，包含车架（3）和用于夹持轮胎的夹持套件（4），其特征在于：所述车架（3）包含主框（31）和安装在所述主框（31）宽度方向两侧的导向板（32），所述导向板（32）上开设有导向槽（321）； 所述夹持套件（4）为两套，安装在所述车架（3）宽度方向两侧，每套所述夹持套件（4）包含两个滑动臂（42）和驱动两个所述滑动臂（42）彼此靠近或远离的平移驱动装置（43），每个滑动臂（42）上均转动连接有一个夹持臂（41），所述夹持臂（41）上安装有伸入所述导向槽（321）的导向套（45），所述导向槽（321）包含直线段（3211）和位于所述直线段（3211）两端且向所述车架（3）长度方向中轴线靠近的上扬段（3212）。2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述平移驱动装置（43）包含安装在所述主框（31）上的平移电机（431）和在所述平移电机（431）驱动下旋转的丝杆（432），所述滑动臂（42）上安装有用于与所述丝杆（432）配合的螺纹套。3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述平移驱动装置（43）包含同步轴（436），所述同步轴（436）的两端通过联轴器（433）和所述丝杆（432）连接，所述同步轴（436）在所述平移电机（431）驱动下旋转。4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述同步轴（436）连接链轮（434），所述链轮（434）通过链条（435）与所述平移电机（431）的动力输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述滑动臂（42）上连接有外表面光滑的滑动片（46），所述滑动片（46）的光滑面与所述车架（3）抵触。6.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述直线段（3211）和所述上扬段（3212）之间通过圆弧形的圆弧过渡段连接贯通。7.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，其特征在于：所述滑动臂（42）和所述夹持臂（41）之间通过转动轴（44）连接，所述转动轴（44）和所述导向套（45）均在竖直方向延伸，所述转动轴（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦亮，初程辉，谢庆波，张彤，李建国，李探宏，
申请(专利权)人：浙江诺力车库设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：