本实用新型专利技术提供一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，包括机架、行走架、升降机构、伸缩货叉、抓手及控制装置，行走架的两端均设置工字轮缓存区，行走架沿轨道水平移动，机架包括两根立柱、横梁、两个链条A及链条驱动组件，两个链条A分别设置在两个立柱上，升降机构设置在两根立柱之间，链条A的端部与升降机构连接，伸缩货叉设置在升降机构的下方，升降机构的回转组件带动伸缩货叉做旋转运动，抓手安装在伸缩货叉的底部，伸缩货叉伸缩带动抓手同步伸缩。本实用新型专利技术通过控制装置控制行走架、升降机构、伸缩货叉及抓手的运动来实现焊丝工字轮的输送，其自动化程度高，使用简便，在降低人工劳动强度的情况下，提高了生产效率及生产的安全性。的安全性。的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆
[0001]本技术涉及一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，属于智能物流
技术介绍
[0002]在焊丝行业作业过程中，各种规格的工字轮作为焊丝的主要载体，其重量从几百公斤到几吨，在传统工业生产线中，焊丝工字轮在生产线中的输送是通过人工控制天车进行输送，在此操作过程中中，工人的劳动强度高，生产效率低，存在因工字轮倾翻而发生安全事故的隐患。
[0003]因此，专利技术人提出本申请来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，以解决上述
技术介绍
中提出的在焊丝行业人工输送工字轮的情况下工人劳动强度高、生产效率低、且存在安全隐患的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，包括行走架、机架、升降机构、伸缩货叉、抓手及控制装置，行走架、机架、升降机构、伸缩货叉及抓手均与控制装置电连接；
[0007]所述行走架包括行走架主体和两个行走底架，两个行走底架对称固定安装在行走架主体的两端，行走架主体上表面的两端均设置工字轮缓存区，两个行走底架均设置行走轮和行走架驱动组件，行走架驱动组件驱动行走架沿轨道水平移动；
[0008]所述机架包括两根立柱、横梁、两个链条A及链条驱动组件，两根立柱固定安装在行走架上，横梁的两端分别固定安装在两个立柱的顶端，链条驱动组件安装在横梁的顶部，链条驱动组件的输出轴的两端均安装有链轮，两个链轮均通过支座分别与横梁顶部的两端连接，两个链条A分别设置在两个立柱上，两个链条A均与对应的链轮啮合；
[0009]所述升降机构设置在两根立柱之间，两个链条A的端部均与升降机构连接，通过链条驱动组件驱动链条A来带动升降机构进行上下方向移动；
[0010]所述伸缩货叉固定设置在升降机构的下方，抓手固定安装在伸缩货叉的底部，伸缩货叉伸缩带动抓手同步伸缩。
[0011]优选地，所述升降机构包括笼顶框架、两个升降货笼及回转组件，回转组件设置在笼顶框架上，两个升降货笼分别设置在笼顶框架的两端。
[0012]优选地，所述升降机构还包括安装在立柱的上部位于升降结构上方的升降机构传感器A及安装在立柱的下部位于升降结构下方的升降机构传感器B。
[0013]优选地，所述回转组件包括设置在笼顶框架中部的回转驱动组件、位于回转驱动组件下方与回转驱动组件齿轮配合的回转吊具和安装在笼顶框架上的回转传感器。
[0014]优选地，两个所述升降货笼靠近立柱的侧面均设置有多组靠轮，两根立柱相对的一侧均设有靠轮导槽，靠轮活动卡设在靠轮导槽内用于引导升降货笼上下移动。
[0015]优选地，所述伸缩货叉包括水平设置的两组货叉组件、万向节、货叉驱动组件及设置在货叉组件上的货叉传感器，两组货叉组件的顶部均设置有驱动轴，万向节的两端各连接一个驱动轴，任一个驱动轴的另一端连接货叉驱动组件。
[0016]优选地，所述货叉组件包括从上到下依次设置的上叉、中叉和下叉，货叉组件两侧均设置有链条B，驱动轴设置在上叉上部，上叉的顶部与回转吊具的底部固定连接，中叉上表面设置有齿条，驱动轴的齿轮与中叉的齿条啮合，上叉的两端均设置有导向轮A，中叉两侧的内表面设置有导向槽A，导向轮A活动卡设在导向槽A内用于引导中叉移动，下叉两端均设置导向轮B，中叉两侧的外表面设置有导向槽B，导向轮B活动卡设在导向槽B内用于引导下叉移动，中叉的两侧均设置链条引导轮，上叉两侧的外表面均设置链条导槽，下叉两侧的内表面均设置链条导槽，链条B的一端与上叉固定连接，链条B的另一端与链条引导轮连接后延伸至下叉与下叉固定连接，链条B活动卡设在链条导槽内。
[0017]行走架驱动组件、链条驱动组件、升降机构传感器A、升降机构传感器B、回转驱动组件、回转传感器、货叉驱动组件及货叉传感器均与控制装置电连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术通过控制装置控制行走架、升降机构、伸缩货叉、抓手的运动来实现焊丝工字轮的输送，其自动化程度高，使用简便，可操作性强，在降低人工劳动强度的情况下，提高了生产效率及生产的安全性。
[0020]2、本技术设置两个工字轮缓存区，其在伸缩货叉及回转组件的配合下实现了焊丝工字轮高速、有序的上下料，进一步提升了生产效率。
[0021]3、本技术通过伸缩货叉的中叉和下叉的运动，实现较远距离工字轮的抓取。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术的机架的结构示意图。
[0024]图3为本技术的行走架的结构示意图。
[0025]图4为本技术的升降机构的结构示意图。
[0026]图5为本技术的伸缩货叉的结构示意图。
[0027]图6为本技术的货叉组件的结构示意图
[0028]附图标记：行走架1，机架2，升降机构3，伸缩货叉4，抓手5，行走架主体11，行走底架12，工字轮缓存区13，行走轮14，行走架驱动组件15，立柱21，横梁22，链条A23，链条驱动组件24，链轮25，笼顶框架31，升降货笼32，升降机构传感器A33，升降机构传感器B34，回转驱动组件35，回转吊具36，回转传感器37，靠轮38，货叉组件41，万向节42，货叉驱动组件43，货叉传感器44，驱动轴45，上叉411、中叉412、下叉413、链条B414、齿条415、导向轮A416、导向轮B417、链条引导轮418。
具体实施方式
[0029]以下将结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本
技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]请参阅图1至图3，本技术提供的一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，其特征在于，包括行走架1、机架2、升降机构3、伸缩货叉4、抓手5及控制装置，行走架1、机架2、升降机构3、伸缩货叉4及抓手5均与控制装置电连接，控制装置控制行走架1、升降机构3、伸缩货叉4及抓手5的运动；
[0031]所述行走架1包括行走架主体11和两个行走底架12，两个行走底架12对称固定安装在行走架主体11的两端，行走架主体11上表面的两端均设置工字轮缓存区13，可同时存放两个工字轮，可同时进行工字轮的上下料，提升生产效率，两个行走底架12均设置行走轮14和行走架驱动组件15，行走架驱动组件15驱动行走架1沿轨道水平移动；
[0032]所述机架2包括两根立柱21、横梁22、两个链条A23及链条驱动组件24，两根立柱21固定安装在行走架1上，横梁22的两端分别固定安装在两个立柱21的顶端，链条驱动组件24安装在横梁22的顶部，链条驱动组件24的输出轴的两端均安装有链轮25，两个链轮25均通过支座分别与横梁22顶部的两端连接，两个链条A23分别设置在两个立柱21上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，其特征在于，包括行走架(1)、机架(2)、升降机构(3)、伸缩货叉(4)、抓手(5)及控制装置，行走架(1)、机架(2)、升降机构(3)、伸缩货叉(4)及抓手(5)均与控制装置电连接；所述行走架(1)包括行走架主体(11)和两个行走底架(12)，两个行走底架(12)对称固定安装在行走架主体(11)的两端，行走架主体(11)上表面的两端均设置工字轮缓存区(13)，两个行走底架(12)均设置行走轮(14)和行走架驱动组件(15)，行走架驱动组件(15)驱动行走架(1)沿轨道水平移动；所述机架(2)包括两根立柱(21)、横梁(22)、两个链条A(23)及链条驱动组件(24)，两根立柱(21)固定安装在行走架(1)上，横梁(22)的两端分别固定安装在两个立柱(21)的顶端，链条驱动组件(24)安装在横梁(22)的顶部，链条驱动组件(24)的输出轴的两端均安装有链轮(25)，两个链轮(25)均通过支座分别与横梁(22)顶部的两端连接，两个链条A(23)分别设置在两个立柱(21)上，两个链条A(23)均与对应的链轮(25)啮合；所述升降机构(3)设置在两根立柱(21)之间，两个链条A(23)的端部均与升降机构(3)连接，通过链条驱动组件(24)驱动链条A来带动升降机构(3)进行上下方向移动；所述伸缩货叉(4)固定设置在升降机构(3)的下方，抓手(5)固定安装在伸缩货叉(4)的底部，伸缩货叉(4)伸缩带动抓手(5)同步伸缩。2.根据权利要求1所述的用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，其特征在于，所述升降机构(3)包括笼顶框架(31)、两个升降货笼(32)及回转组件，回转组件设置在笼顶框架(31)上，两个升降货笼(32)分别设置在笼顶框架(31)的两端。3.根据权利要求2所述的用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，其特征在于，所述升降机构(3)还包括安装在立柱(21)的上部位于升降结构(3)上方的升降机构传感器A(33)及安装在立柱(21)的下部位于升降结构(3)下方的升降机构传感器B(34)。4.根据权利要求3所述的用于高速搬运工字轮的有轨制导车辆，其特征在于，所述回转组件包括设置在笼顶框架(31)中部的回转驱动组件(35)、位于回转驱动组件(35)下方与回转驱动组件(35)齿轮配合的回转吊具(36)和安装在笼...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，粟维，孙轶颖，廖浪亦，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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