一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法技术

本发明专利技术公开了一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法，包括车架，车架的底部滑动设置在轨道上且沿轨道做滑行运动，特点是车架的顶部设置有用于与机床或物料中心的工作台搭接的横截面呈凸型的固定基板，车架内设置有用于调节固定基板高度的第一伺服液压缸，固定基板上设置有用于夹紧或吸取待加工工件的取工件机构，固定基板中设置有用于带动取工件机构沿固定基板前后移动的传动机，优点是安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本。可提高工作效率且降低人工成本。可提高工作效率且降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法


[0001]本专利技术涉及一种运输车，尤其是涉及一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法。

技术介绍

[0002]目前模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上。目前，人工上下工件存在多方面问题，主要问题如下：因机加工都是中大型工件，全都人工操作，尤其在搬运过程中，机器人机械手无法抓取上机，无法实现智能化，每年都出现很多人身伤亡的安全事故；并且还存在工作效率低下，招工难，人工成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本的用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于机床待加工工件的固定式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机床待加工工件的固定式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨道上且沿所述的轨道做滑行运动，其特征在于：所述的车架的顶部设置有用于与机床或物料中心的工作台搭接的横截面呈凸型的固定基板，所述的车架内设置有用于调节所述的固定基板高度的第一伺服液压缸，所述的固定基板上设置有用于夹紧或吸取待加工工件的取工件机构，所述的固定基板中设置有用于带动所述的取工件机构沿所述的固定基板前后移动的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的传动机构包括至少两个链条安装腔和至少两根传动链条，所述的链条安装腔对称设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的传动链条安装在所述的链条安装腔内，所述的传动链条上设置有驱动所述的传动链条转动的链条驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的链条驱动组件包括一个链条驱动电机、两个前链轮和两个后链轮，所述的链条驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的前链轮设置在所述的链条安装腔的前端，所述的后链轮设置在所述的链条驱动电机的输出轴上，所述的传动链条的一端与所述的前链轮转动连接且其另一端与所述的后链轮转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的传动机构包括一个丝杆驱动电机、一个丝杆安装腔和一个丝杆，所述的丝杆驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的丝杆安装腔设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的丝杆安装在所述的丝杆安装腔内，所述的丝杆的一端与所述的丝杆驱动电机的输出轴连接且其另一端延伸至所述的固定基板的前端，所述的取工件机构通过丝杆螺母与所述的丝杆活动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的固定基板的前端底部设置有用于与机床的工作台卡嵌配合的卡槽。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的取工件机构包括一个夹持臂支架和两个夹持臂组件，所述的夹持臂支架上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆；一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传文，
申请(专利权)人：宁波市亚赛帕科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：