本发明专利技术公开一种乏燃料元件转运装置及处理系统，乏燃料元件转运装置包括轨道组件、大车、小车、翻转组件和抓具，轨道组件包括第一轨道与第二轨道，第一轨道沿着第一方向设置，大车滑设在第一轨道上，第二轨道设置在大车上，且第二轨道沿着第二方向设置，小车滑设在第二轨道上，翻转组件包括翻转轴与翻转料仓，翻转轴设置在小车上，翻转料仓可转动地设置在翻转轴上，抓具设于翻转料仓内，当翻转料仓翻转至竖直位置时，翻转料仓处于接收工位，通过抓具抓取乏燃料元件；当翻转料仓翻转至水平位置时，翻转料仓处于运输工位，并将乏燃料元件运输至送料工位。乏燃料元件转运装置将乏燃料元件翻转至水平位置后再运输，有效地提高了运输过程中的安全性。过程中的安全性。过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种乏燃料元件转运装置及乏燃料元件处理系统
[0001]本专利技术涉及一种乏燃料元件转运装置以及包括该乏燃料元件转运装置的乏燃料元件处理系统。
技术介绍
[0002]乏燃料元件转运装置是乏燃料后处理厂中大型、关键、复杂设备之一，用于竖直抓取位于水池内的乏燃料元件，经提升后水平转运至下一单元。
[0003]目前我国常用的是立式进料转运装置，所配套的上料设备为立式轨道小车式提升机，该类提升机无法将元件翻转，在水平转运时，乏燃料元件仍然在小车式提升机的夹持下，处于竖直状态，然而这样的运料方式具有安全隐患，竖直状态下的燃料元件很可能发生掉落的状况，而且这样的运料方式不利于剪切后续的备料，使得乏燃料元件的处理效率低下。
[0004]此外，现有技术中的立式进料转运装置对乏燃料的提取通常采用单一固定工位，提取不方便。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中的上述不足，提供一种乏燃料元件转运装置以及包括该乏燃料元件转运装置的乏燃料元件处理系统，所述乏燃料元件转运装置能够将抓具抓取后的乏燃料元件翻转至水平位置后再运输，有效地提高了乏燃料元件运输过程中的安全性。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种乏燃料元件转运装置，包括轨道组件、大车、小车、翻转组件和抓具，所述轨道组件包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道沿着第一方向设置，所述大车滑设在第一轨道上，所述第二轨道设置在大车上，且所述第二轨道沿着第二方向设置，所述小车滑设在第二轨道上，所述翻转组件包括翻转轴与翻转料仓，所述翻转轴设置在所述小车上，所述翻转料仓可转动地设置在翻转轴上，并能够以所述翻转轴为中心翻转，所述抓具设于翻转料仓内，当翻转料仓翻转至竖直位置时，翻转料仓处于接收工位，通过抓具抓取乏燃料元件；当翻转料仓翻转至水平位置时，翻转料仓处于运输工位，大车与小车移动带动翻转料仓运动，从而将乏燃料元件运输至送料工位。
[0008]优选的，所述第一轨道与所述第二轨道垂直设置。
[0009]优选的，所述第一轨道与所述第二轨道均沿着水平方向设置。
[0010]优选的，所述抓取组件包括箱体、顶杆、外壳、连接板和抓取单元，所述顶杆的上端穿过所述箱体的底部穿孔进入箱体内，并且所述顶杆与所述箱体的底部固定连接，所述外壳的上端穿过所述箱体的底部穿孔进入箱体内，并通过滑套套在所述顶杆外部，并且暴露出所述顶杆的下端，所述连接板通过第一销轴与所述顶杆的下端连接，所述抓取单元位于所述外壳下方，包括均匀布置的多个卡爪，多个卡爪中的每一个的中部通过第二销轴与所
述连接板的端部连接，并且多个卡爪的顶端与所述外壳的下段接触，其中，所述外壳的下段包括第一部分和第二部分，第二部分与第一部分相接并位于所述第一部分下方，所述第一部分的形状为柱形，所述第二部分的形状为倒锥形，使得多个卡爪随着所述外壳向上移动而处于张开状态，并且随着所述外壳向下移动而处于收缩状态。
[0011]优选的，所述外壳的上端设有凸部，所述凸部搭接在箱体的底部穿孔的边沿上，所述抓取组件还包括位于所述箱体内部的连杆和位于所述连杆上方的电动推杆，所述连杆的下端与所述外壳的顶端连接，所述连杆在所述电动推杆的带动下在竖直方向上移动，从而带动所述外壳在竖直方向上移动。
[0012]优选的，所述乏燃料元件转运装置还包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件用于驱动大车在第一轨道上移动和/或驱动小车在第二轨道上移动，所述控制组件包括控制器与测量单元，所述测量单元与所述控制器电连接，用于测量所述小车的位置，并当所述小车运动到取样工位时，发送控制信号给所述控制器，所述控制器还与驱动组件电连接，用于根据所述控制信号控制驱动组件停止运动。
[0013]优选的，所述驱动组件包括大车驱动组件和小车驱动组件，所述大车驱动组件用于驱动大车在第一轨道上移动，所述小车驱动组件用于驱动小车在第二轨道上移动，所述取样工位包括多组，各组取样工位沿第一方向平行设置，相邻两组取样工位之间的距离为第一距离，每组取样工位包括多个取样工位，各个取样工位沿第一方向呈一字型设置，相邻两个取样工位之间的距离为第二距离，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述测量单元包括第一激光测距仪与第二激光测距仪，所述第一激光测距仪设置在与所述第二方向平行的墙体上，用于检测大车的移动距离，所述第二激光测距仪设置在与所述第一方向平行的墙体上，用于检测小车的移动距离，当所述第一激光测距仪检测到所述大车沿着第一方向从其中一个取样工位移动第二距离时，发送第一控制信号给所述控制器，当所述第二激光测距仪检测到所述小车沿着第二方向运动从其中一个取样工位移动第一距离时，发送第二控制信号给所述控制器，所述控制器根据接收到的第一控制信号，和/或，第二控制信号，控制所述大车驱动组件和/或小车驱动组件停止运动。
[0014]优选的，所述翻转料仓为杆状结构。
[0015]本专利技术还提供一种乏燃料元件处理系统，包括储存池，所述储存池用于储存待处理的乏燃料元件，还包括上述的乏燃料元件转运装置，所述乏燃料元件转运装置设置在所述储存池的上方。
[0016]本专利技术的乏燃料元件转运装置采用可翻转的翻转料仓对乏燃料元件进行抓取与转运，在转运前，可将乏燃料元件翻转至水平位置，能有效地降低准运过程中乏燃料元件掉落的风险，并且将乏燃料元件水平运输有利于后续剪切工位的水平备料。另外，在优选情况下，该乏燃料元件转运装置可以设有多个取样工位，能够有效地与储存池中承装乏燃料元件的储存篮相配合，高效率地对乏燃料元件进行运输。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例1中的乏燃料元件转运装置的俯视图；
[0018]图2是本专利技术实施例1中的乏燃料元件转运装置的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例1中的翻转料仓的取样工位示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例1中的抓取组件的主视图；
[0021]图5是本专利技术实施例1中的抓取组件的侧视图。
[0022]图中：1
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大车，2
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翻转轴，3
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小车，4
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翻转料仓，5
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第一轨道，6
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抓具，61
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电动推杆，62
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箱体，63
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连杆，64
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顶杆，65
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外壳，66
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卡爪，67
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连接板，69
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横杆，610
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滑套，611
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第一销轴，612
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第二销轴，613
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长孔，7
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挡板，8
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第一激光测距仪，9
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第二激光测距仪，10
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第二轨道。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乏燃料元件转运装置，其特征在于，包括轨道组件、大车(1)、小车(3)、翻转组件和抓具(6)，所述轨道组件包括第一轨道(5)与第二轨道(10)，所述第一轨道(5)沿着第一方向设置，所述大车(1)滑设在第一轨道(5)上，所述第二轨道(10)设置在大车(1)上，且所述第二轨道(10)沿着第二方向设置，所述小车(3)滑设在第二轨道(10)上，所述翻转组件包括翻转轴(2)与翻转料仓(4)，所述翻转轴(2)设置在所述小车(3)上，所述翻转料仓(4)可转动地设置在翻转轴(2)上，并能够以所述翻转轴(2)为中心翻转，所述抓具(6)设于翻转料仓(4)内，当翻转料仓处于乏燃料组件上方时，翻转料仓(4)翻转至竖直位置，翻转料仓(4)处于接收工位，通过抓具(6)抓取乏燃料元件；当翻转料仓(4)翻转至水平位置，翻转料仓(4)处于运输工位，大车(1)与小车(3)移动带动翻转料仓(4)运动，从而将乏燃料元件运输至送料工位。2.根据权利要求1所述的乏燃料元件转运装置，其特征在于，所述第一轨道(5)与所述第二轨道(10)垂直设置。3.根据权利要求2所述的乏燃料元件转运装置，其特征在于，所述第一轨道(5)与所述第二轨道(10)均沿着水平方向设置。4.根据权利要求3所述的乏燃料元件转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括箱体(62)、顶杆(64)、外壳、连接板(67)和抓取单元，所述顶杆(64)的上端穿过所述箱体(62)的底部穿孔进入箱体(62)内，并且所述顶杆(64)与所述箱体(62)的底部固定连接，所述外壳(65)的上端穿过所述箱体(62)的底部穿孔进入箱体(62)内，并通过滑套(610)套在所述顶杆(64)外部，并且暴露出所述顶杆(64)的下端，所述连接板(67)通过第一销轴(611)与所述顶杆(64)的下端连接，所述抓取单元位于所述外壳(65)下方，包括均匀布置的多个卡爪(66)，多个卡爪(66)中的每一个的中部通过第二销轴(612)与所述连接板(67)的端部连接，并且多个卡爪(66)的顶端与所述外壳(65)的下段接触，其中，所述外壳(65)的下段包括第一部分和第二部分，第二部分与第一部分相接并位于所述第一部分下方，所述第一部分的形状为柱形，所述第二部分的形状为倒锥形，使得多个卡爪(66)随着所述外壳(65)向上移动而处于张开状态，并且随着所述外壳(65)向下移动而处于收缩状态。5.根据权利要求4所述的乏燃料元件转运装置，其特征在于，所述外壳(65)的上端设有凸部，所述凸部搭接在箱体(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢超然，吴华，臧少锋，杨宏悦，张果，常青，张菊，赵天艺，郭明超，阚琛，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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