一种转弯穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转弯穿梭小车，包括车架、四组行走机构以及驱动电机，行走机构包括安装座、旋转轴、行走箱、行走轮、两个导向支架以及分设在导向支架左右两端的两个导向轮，导向支架包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板，第一安装板、第二安装板和第三安装板之间形成U形导向腔，导向轮设置在第二安装板上且位于U形导向腔内，第二安装板上设置有调节槽，调节槽为长槽，调节槽内设置有安装轴，导向轮可转动地安装在安装轴上，安装轴上设置有螺母。本实用新型专利技术的导向支架采用分体式结构，方便安装和后期维修更换；第二安装板上设置有调节槽，方便调节两个导向轮的间距，适用于多种规格的轨道。规格的轨道。规格的轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种转弯穿梭小车


[0001]本技术涉及物流设备
，特别涉及一种转弯穿梭小车。

技术介绍

[0002]现有的穿梭小车主要由下部框架和上部输送装置组成，上部输送装置由一台或两台标准输送机构成，下部框架由两根传动轴和四个走行车轮构成，传动形式为电机通过链条传动的下部驱动轴带动走行车轮运转，从而使整个设备直线往复式运作。
[0003]公开号为CN214086314U的中国技术专利公开了一种高速弯轨往复式穿梭车，该穿梭车的载重辅助轮组采用万向轮组，其辅助侧向导轮组安装在万向座体两侧，但两组辅助侧向导轮组之间的间距不能调节，不适用于多种规格的轨道。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种转弯穿梭小车，解决现有穿梭车的辅助侧向导轮组间距不能调节的问题。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转弯穿梭小车，包括车架、设置在车架下方的四组行走机构以及设置在其中一组行走机构上的驱动电机，所述行走机构包括固定在车架上的安装座、固定在安装座上的旋转轴、转动安装在旋转轴下端的行走箱、设置在行走箱上的行走轮、分设在行走箱前后两端的两个导向支架以及分设在导向支架左右两端的两个导向轮，所述导向支架包括固定在行走箱上的第一安装板、分设在第一安装板左右两端的第二安装板以及连接在第一安装板与第二安装板之间的第三安装板，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板之间形成U形导向腔，所述导向轮设置在第二安装板上且位于所述U形导向腔内，所述第二安装板上设置有调节槽，所述调节槽为长槽，所述调节槽内设置有安装轴，所述导向轮可转动地安装在安装轴上，所述安装轴上设置有螺母。
[0006]作为优选，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板均为L形板。
[0007]作为优选，所述导向支架上设置有调节块，所述调节块上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端顶在螺母上。
[0008]作为优选，所述行走箱内设置有转动机构，所述转动机构包括固定在行走箱内的固定座、设置在固定座上的轴承室、设置在轴承室内的第一轴承和第二轴承、转动安装在轴承室内的旋转座以及设置在所述旋转座上的插接口，所述第一轴承套装在所述旋转座外侧，所述第二轴承设置在所述旋转座的下端，所述旋转轴的下端插设在所述插接口内。
[0009]作为优选，所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承为平面轴承。
[0010]作为优选，所述轴承室的上方设置有两块拼接的封板，所述封板上设置有弧形卡口，所述旋转轴上设置有环形卡槽，所述弧形卡口卡设与环形卡槽内。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、本技术的导向支架采用分体式结构，方便安装和后期维修更换；
[0013]2、第二安装板上设置有调节槽，方便调节两个导向轮的间距，适用于多种规格的轨道。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例1中行走机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例1中转动机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例2中导向轮的安装示意图；
[0018]图中：1
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车架，2
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行走机构，201
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安装座，202
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行走箱，203
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旋转轴，204
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行走轮，205
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第一安装板，206
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第二安装板，207
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第三安装板，208
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导向轮，209
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调节槽，210
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安装轴，211
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螺母，212
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固定座，213
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旋转座，214
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第一轴承，215
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第二轴承，216
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封板，217
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调节块，218
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调节螺杆，3
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驱动电机。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]实施例1：
[0022]如图1和图2所示，一种转弯穿梭小车，包括车架1、设置在车架1下方的四组行走机构2以及设置在其中一组行走机构2上的驱动电机3，行走机构2包括固定在车架1上的安装座201、固定在安装座201上的旋转轴203、转动安装在旋转轴203下端的行走箱202、设置在行走箱202上的行走轮204、分设在行走箱202前后两端的两个导向支架以及分设在导向支架左右两端的两个导向轮208。
[0023]导向支架包括固定在行走箱202上的第一安装板205、分设在第一安装板205左右两端的第二安装板206以及连接在第一安装板205与第二安装板206之间的第三安装板207，第一安装板205、第二安装板206和第三安装板207均为L形板，第一安装板205上焊接有肋板。
[0024]第一安装板205、第二安装板206和第三安装板207之间形成U形导向腔，导向轮208设置在第二安装板206上且位于U形导向腔内。
[0025]第二安装板206上设置有调节槽209，调节槽209为长槽。调节槽209内设置有安装轴210，导向轮208可转动地安装在安装轴210上，安装轴210上设置有螺母211，通过安装轴210的轴肩和螺母211将安装轴210固定在第二安装板206上。
[0026]如图3所示，行走箱202内设置有转动机构，转动机构包括固定在行走箱202内的固定座212、设置在固定座212上的轴承室、设置在轴承室内的第一轴承214和第二轴承215、转动安装在轴承室内的旋转座213以及设置在旋转座213上的插接口，第一轴承214套装在旋转座213外侧，第二轴承215设置在旋转座213的下端，旋转轴203的下端插设在插接口内。
[0027]其中第一轴承214为深沟球轴承，第二轴承215为平面轴承。在本实施例中第一轴承214数量为两个，旋转座213外侧安装有用于固定两个第一轴承214的卡簧。
[0028]轴承室的上方设置有两块拼接的封板216，封板216通过螺栓固定在固定座212上。封板216上设置有弧形卡口，旋转轴203上设置有环形卡槽，弧形卡口卡设与环形卡槽内。通过封板216现在旋转轴203的轴向移动，保证旋转轴203与行走箱202不会分离。
[0029]实施例2：
[0030]如图4所示，作为进一步改进，导向支架上设置有调节块217，调节块217为固定在第二安装板206的下方。调节块217上螺接有调节螺杆218，调节螺杆218的一端顶在螺母2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转弯穿梭小车，包括车架（1）、设置在车架（1）下方的四组行走机构（2）以及设置在其中一组行走机构（2）上的驱动电机（3），其特征在于：所述行走机构（2）包括固定在车架（1）上的安装座（201）、固定在安装座（201）上的旋转轴（203）、转动安装在旋转轴（203）下端的行走箱（202）、设置在行走箱（202）上的行走轮（204）、分设在行走箱（202）前后两端的两个导向支架以及分设在导向支架左右两端的两个导向轮（208），所述导向支架包括固定在行走箱（202）上的第一安装板（205）、分设在第一安装板（205）左右两端的第二安装板（206）以及连接在第一安装板（205）与第二安装板（206）之间的第三安装板（207），所述第一安装板（205）、第二安装板（206）和第三安装板（207）之间形成U形导向腔，所述导向轮（208）设置在第二安装板（206）上且位于所述U形导向腔内，所述第二安装板（206）上设置有调节槽（209），所述调节槽（209）为长槽，所述调节槽（209）内设置有安装轴（210），所述导向轮（208）可转动地安装在安装轴（210）上，所述安装轴（210）上设置有螺母（211）。2.根据权利要求1所述的一种转弯穿梭小车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余越，何家豪，
申请(专利权)人：浙江德能物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：