一种空托盘整形机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，特别涉及一种空托盘整形机，包括整形框架，还包括设置在所述整形框架左右两侧的升降支架、驱动升降支架上下移动的升降机构以及设置在升降支架上的整形机构，所述整形机构包括活动设置在升降支架上的整形支架、竖直设置在整形支架上的压板、设置在压板下端的托块以及驱动所述整形支架移动的驱动机构。本实用新型专利技术通过整形机构配合升降机构，能够对托盘进行提升并进行整理，保证上下托盘均能得到整理，提高了托盘整形效果。形效果。形效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空托盘整形机


[0001]本技术涉及物流设备
，特别涉及一种空托盘整形机。

技术介绍

[0002]托盘在智能仓储系统中最为常用，空托盘需要整齐的码放在一起，但使用托盘时，经常会遇到托盘摆放杂乱无章的现象，通常会依靠人工进行整理，工作效率低。因此需要对通过通过空托盘整形机对托盘进行整形。
[0003]例如：公开号为CN217024143U的中国技术专利公开了一种托盘整形机，通过气缸一和气缸二带动移动架和压板实现对托盘的四周整形定位，但由于堆叠的托盘比较重，位于底部的托盘很难被整理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种空托盘整形机，解决现有的托盘整形机难以对底部的托盘整理的问题。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种空托盘整形机，包括整形框架，还包括设置在所述整形框架左右两侧的升降支架、驱动升降支架上下移动的升降机构以及设置在升降支架上的整形机构，所述整形机构包括活动设置在升降支架上的整形支架、竖直设置在整形支架上的压板、设置在压板下端的托块以及驱动所述整形支架移动的驱动机构。
[0006]作为优选，所述压板设置有两组，对称分设在整形支架的前后两端，每组压板呈上下等间距分布。
[0007]作为优选，所述压板的下端设置有呈水平延伸的延伸板，所述托块固定在所述延伸板上。
[0008]作为优选，所述托块的中部设置有开口朝上的限位槽。
[0009]作为优选，所述托块的朝外的一端设置有倾斜的导向面。
[0010]作为优选，所述驱动机构包括活动座、第一电机、偏心轮和曲柄，所述活动座通过滑轨安装在升降支架上并与整形支架相连，所述活动座上设置有长槽，所述偏心轮设置在第一电机的驱动轴上，所述曲柄一端活动连接在长槽内，另一端偏心连接在偏心轮上。
[0011]作为优选，所述升降机构包括转动安装在整形框架底部的传动轴、设置在传动轴两端的第一传动轮、呈上下设置在整形框架上的多个第二传动轮、连接于第一传动轮与第二传动轮之间的传动链以及驱动传动轴转动的第二电机，所述升降支架与传动链固定连接。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过整形机构配合升降机构，能够对托盘进行提升并进行整理，保证上下托盘均能得到整理，提高了托盘整形效果。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0014]图2是图1中A的局部放大图；
[0015]图3是本技术实施例中压板与托块的安装示意图；
[0016]图中：1
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整形框架，2
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升降支架，3
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升降机构，301
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传动轴，302
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第一传动轮，303
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第二电机，304
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第二传动轮，305
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传动链，4
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整形机构，401
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整形支架，402
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压板，4021
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延伸板，403
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托块，4031
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限位槽，4032
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导向面，404
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活动座，405
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第一电机，406
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长槽。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0018]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]实施例：如图1和2所示，一种空托盘整形机，包括整形框架1、设置在所述整形框架1左右两侧的升降支架2、驱动升降支架2上下移动的升降机构3以及设置在升降支架2上的整形机构4。
[0020]整形机构4包括活动设置在升降支架2上的整形支架401、竖直设置在整形支架401上的压板402、设置在压板402下端的托块403以及驱动整形支架401移动的驱动机构。
[0021]压板402设置有两组，对称分设在整形支架401的前后两端，每组压板402呈上下等间距分布。其中压板402的间隔距离与托盘的厚度相对应。
[0022]压板402的下端设置有呈水平延伸的延伸板4021，托块403固定在延伸板4021上。压板402与延伸板4021为一体成型，并且呈L形连接。
[0023]托块403的中部设置有开口朝上的限位槽4031，便于托盘底部的支撑块卡入限位槽4031内，防止托盘晃动。
[0024]托块403的朝外的一端设置有倾斜的导向面4032，便于托块403伸入托盘底部。
[0025]驱动机构包括活动座404、第一电机405、偏心轮和曲柄，活动座404通过滑轨安装在升降支架2上并与整形支架401相连，活动座404上设置有长槽406，偏心轮设置在第一电机405的驱动轴上，曲柄一端活动连接在长槽406内，另一端偏心连接在偏心轮上。驱动机构数量为两组，分别驱动两个整形支架401移动。
[0026]升降机构3包括转动安装在整形框架1底部的传动轴301、设置在传动轴301两端的第一传动轮302、呈上下设置在整形框架1上的多个第二传动轮304、连接于第一传动轮302与第二传动轮304之间的传动链305以及驱动传动轴301转动的第二电机303，升降支架2与传动链305固定连接。当第二电机303驱动传动轴301转动时，传动轴301两端的第一传动轮302同时带动两条传动链305移动，从而带动两个升降支架2同步升降。
[0027]当堆叠的托盘由输送机输送到整形框架1内后，驱动机构运行使得两个整形支架401相向移动，直至托块403插入各层托盘的底部；然后升降机构3运行将升降支架2和整形支架401提升一定高度，使得各层托盘支撑在对应的托块403上，同时整形支架401继续相向移动直至两侧的压板402紧靠在各层托盘两侧，从而对托盘进行整理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空托盘整形机，包括整形框架(1)，其特征在于：还包括设置在所述整形框架(1)左右两侧的升降支架(2)、驱动升降支架(2)上下移动的升降机构(3)以及设置在升降支架(2)上的整形机构(4)，所述整形机构(4)包括活动设置在升降支架(2)上的整形支架(401)、竖直设置在整形支架(401)上的压板(402)、设置在压板(402)下端的托块(403)以及驱动所述整形支架(401)移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种空托盘整形机，其特征在于：所述压板(402)设置有两组，对称分设在整形支架(401)的前后两端，每组压板(402)呈上下等间距分布。3.根据权利要求2所述的一种空托盘整形机，其特征在于：所述压板(402)的下端设置有呈水平延伸的延伸板(4021)，所述托块(403)固定在所述延伸板(4021)上。4.根据权利要求1所述的一种空托盘整形机，其特征在于：所述托块(403)的中部设置有开口朝上的限位槽(4031)。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余越，何家豪，
申请(专利权)人：浙江德能物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：