一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，包括低散射重载金属支架、轮组、推杆、驱动机构和转运台体；低散射重载金属支架的固定端铰接于转运台体且在推杆带动下发生翻转，轮组设于转运台体的底部且用于沿导向轨道移动，低散射重载金属支架的自由端用于与多维转台连接；驱动机构用于驱动推杆以实现低散射重载金属支架的翻转。该用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的目的是解决重载偏心低散射金属支架转运和就位成本较高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置


[0001]本技术涉及低散射金属支架
，具体涉及一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置。

技术介绍

[0002]低散射金属支架是地面静态测试场目标支撑系统的重要组成部分之一，主要用于对多维转台及被测目标的支撑。近年来测试场的建造越来越多，成本预算也越来越严格。考虑空间要求，并节约相关成本，对低散射金属支架的转运及就位装置的要求也更加苛刻。
[0003]因此，专利技术人提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本技术实施例提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，解决了重载偏心低散射金属支架转运和就位成本较高的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]本技术提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，包括低散射重载金属支架、轮组、推杆、驱动机构和转运台体；
[0008]所述低散射重载金属支架的固定端铰接于所述转运台体且在所述推杆带动下发生翻转，所述轮组设于所述转运台体的底部且用于沿导向轨道移动，所述低散射重载金属支架的自由端用于与多维转台连接；
[0009]所述驱动机构用于驱动所述推杆以实现所述低散射重载金属支架的翻转；
[0010]进一步地，所述转运及翻转装置还包括支撑架，所述支撑架设于所述转运台体的上端面且用于支撑所述低散射重载金属支架。
[0011]进一步地，驱动机构包括电控柜、减速机及伺服电机，所述电控柜与所述伺服电机电控连接，所述伺服电机通过所述减速机驱动所述推杆沿所述导向轨道进行移动。
[0012]进一步地，所述转运及翻转装置还包括移动支座、丝母及滚珠丝杠，所述推杆的一端铰接于所述低散射重载金属支架的固定端，所述推杆的另一端转动连接于所述移动支座，所述移动支座连接于所述丝母且同步移动，所述丝母套设于所述滚珠丝杠，所述伺服电机用于驱动所述减速机以带动所述滚珠丝杠进行旋转。
[0013]进一步地，所述移动支座包括支座本体和转轴，所述转轴转动连接于所述支座本体，所述推杆的另一端通过所述转轴连接于所述支座本体，所述支座本体固定连接于所述丝母。
[0014]进一步地，所述转运及翻转装置还包括直线导轨副，所述移动支座滑动连接于所述直线导轨副。
[0015]进一步地，还包括锁紧杆转轴、锁紧杆安装座、锁紧杆及锁紧螺母，所述锁紧杆安装座安装于所述转运台体，所述锁紧杆通过所述锁紧杆转轴安装于所述锁紧杆安装座且用
于锁紧所述低散射重载金属支架，所述锁紧螺母套设于所述锁紧杆。
[0016]进一步地，所述转运及翻转装置还包括翻转轴，所述低散射重载金属支架的固定端通过所述翻转轴与所述转运台体翻转连接。
[0017]进一步地，所述轮组包括轮组电机、轮组安装架、车轮、导向轮及轮组减速机，所述轮组电机通过轮组减速机驱动所述车轮，所述导向轮设于所述车轮的下端且用于与所述导向轨道接触。
[0018]进一步地，所述轮组还包括轮组安装架，所述轮组安装架安装于所述转运台体的下端面，所述车轮及所述导向轮均安装于所述轮组安装架。
[0019](3)有益效果
[0020]综上，本技术通过低散射重载金属支架与转运台体的一体化设计，相比于地坑升降、垂直平移的转运及就位方式，降低了测试场的制造成本低。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置处于第一状态时的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置处于第二状态时的结构示意图；
[0024]图3是图2中的A处结构放大图；
[0025]图4是图2中的B处结构放大图；
[0026]图5是本技术实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的左视图；
[0027]图6是本技术实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的后视图；
[0028]图7是图6中的C处结构放大图。
[0029]图中：
[0030]1、多维转台；2、低散射金属支架转运及翻转装置；2
‑
1、低散射重载金属支架；2
‑
2、支撑架；2
‑
3、电控柜；2
‑
4、轮组；2
‑4‑
1、轮组电机；2
‑4‑
2、轮组安装架；2
‑4‑
3、车轮；2
‑4‑
4、导向轮；2
‑4‑
5、轮组减速机；2
‑
5、推杆；2
‑
6、移动支座；2
‑
7、丝母；2
‑
8、滚珠丝杠；2
‑
9、直线导轨副；2
‑
10、转运台体；2
‑
11、减速机；2
‑
12、伺服电机；2
‑
13、锁紧杆转轴；2
‑
14、锁紧杆安装座；2
‑
15、锁紧杆；2
‑
16、锁紧螺母；2
‑
17、翻转轴；3、导向轨道。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例，在不脱离本技术的精神的前提下覆盖了零
件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，包括低散射重载金属支架(2
‑
1)、轮组(2
‑
4)、推杆(2
‑
5)、驱动机构和转运台体(2
‑
10)；其中，所述低散射重载金属支架(2
‑
1)的固定端铰接于所述转运台体(2
‑
10)且在所述推杆(2
‑
5)带动下发生翻转，所述轮组(2
‑
4)设于所述转运台体(2
‑
10)的底部且用于沿导向轨道(3)移动，所述低散射重载金属支架(2
‑
1)的自由端用于与多维转台(1)连接；所述驱动机构用于驱动所述推杆(2
‑
5)以实现所述低散射重载金属支架(2
‑
1)的翻转。2.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括支撑架(2
‑
2)，所述支撑架(2
‑
2)设于所述转运台体(2
‑
10)的上端面且用于支撑所述低散射重载金属支架(2
‑
1)。3.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，驱动机构包括电控柜(2
‑
3)、减速机(2
‑
11)及伺服电机(2
‑
12)，所述电控柜(2
‑
3)与所述伺服电机(2
‑
12)电控连接，所述伺服电机(2
‑
12)通过所述减速机(2
‑
11)驱动所述推杆(2
‑
5)沿所述导向轨道(3)进行移动。4.根据权利要求3所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括移动支座(2
‑
6)、丝母(2
‑
7)及滚珠丝杠(2
‑
8)，所述推杆(2
‑
5)的一端铰接于所述低散射重载金属支架(2
‑
1)的固定端，所述推杆(2
‑
5)的另一端转动连接于所述移动支座(2
‑
6)，所述移动支座(2
‑
6)连接于所述丝母(2
‑
7)且同步移动，所述丝母(2
‑
7)套设于所述滚珠丝杠(2
‑
8)，所述伺服电机(2
‑
12)用于驱动所述减速机(2
‑
11)以带动所述滚珠丝杠(2
‑
8)进行旋转。5.根据权利要求4所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，所述移动支座(2
‑
6)包括支座本体和转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，杜建良，陈彪，张亮亮，路伟光，张健，李宽，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：