【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放射性物料转运，具体涉及一种提升装置及提升方法。
技术介绍
1、在核电站及核燃料后处理厂等设施中运行着大量穿地阀、过滤器等工艺设备，工艺设备检修更换依赖屏蔽密封转运容器来实现，转运容器内设的提升机构需要完成工艺设备的自动取出及自动回装等操作，人员无法直接干预，且最大提升行程近15m，行程较长。长行程的钢丝绳提升通常难以精确自动抓取或回装被检修的工艺设备，且在辐射环境下难以进行人工干预，因此现有技术中的提升机构具有在长行程时精度低、稳定性差的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种提升装置及提升方法，以解决提升装置在长行程时吊运精度低、稳定性差的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种提升装置，包括：卷扬机构，包括卷筒及钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上；驱动机构，与所述卷扬机构连接，以驱动所述卷筒转动；滑轮组件，包括改向滑轮组、承载滑轮组、吊具滑轮组及平衡滑轮，所述改向滑轮组包括两个并排设置的改向滑轮，所述承载滑轮组包括两个并排设置的承载滑轮，两个所述承载滑轮与两个所述改向滑轮一一对应，所述吊具滑轮组设置在所述承载滑轮组的下方，所述吊具滑轮组上适于连接吊具，所述吊具滑轮组包括两个并排设置的吊具滑轮，两个所述吊具滑轮与两个所述承载滑轮一一对应，所述平衡滑轮设置在所述吊具滑轮组的上方且与所述承载滑轮组间隔设置，所述平衡滑轮的轴线与所述吊具滑轮的轴线垂直；所述钢丝绳的第一端固定在所述卷筒上，所述钢丝绳的第二端从所述卷筒上伸出，依次绕过第一改向滑
3、有益效果：通过设置驱动机构驱动卷筒转动，卷筒收紧或放出钢丝绳，实现带动滑轮组件中吊具滑轮组的升降，通过驱动机构和卷扬机构的配合，即可实现对滑轮组件的自动驱动，从而实现吊具的升降，完成被吊运物项的起吊，全程不需要人工干预，自动化程度高，同时，滑轮组件采用折返式设计，滑轮组件中的吊具滑轮组结合平衡滑轮的结构设计，占用空间小，既可大幅降低卷扬机构驱动力矩，又可自动补偿平衡滑轮两侧的钢丝绳绳长，进一步保证起吊被吊运物项升降过程的平稳性，减小起吊过程中吊具被吊运物项的水平晃动与周向偏转，从而解决提升装置在长行程提升时因被抓取物项晃动量大而导致吊具无法自动抓放的问题，提高吊运精度。
4、在一种可选的实施方式中，所述卷筒为双联卷筒，包括同轴设置的两个卷筒座，所述钢丝绳的第一端缠绕在一个所述卷筒座上且第二端缠绕在另一个所述卷筒座上，两个所述卷筒座上的钢丝绳缠绕方向相同，以同时放出或收起其上缠绕的所述钢丝绳。
5、有益效果：通过设置卷筒为双联卷筒，钢丝绳的两端分别缠绕在卷筒的两端，即不同的卷筒座上，避免钢丝绳在卷筒上缠绕时出现两端交叉的情况，且盘绳过程两根钢丝绳始终处于对称位置，以地实现对钢丝绳的稳定驱动，从而保证钢丝绳的顺利放出或收起，提高整个装置运行的可靠性。
6、在一种可选的实施方式中，所述钢丝绳包括第一绳段和第二绳段，所述第一绳段与所述第二绳段的捻制方向相反；
7、所述提升装置还包括旋转连接器，所述旋转连接器设置在所述平衡滑轮的一侧，且连接在所述第一绳段与所述第二绳段之间。
8、有益效果：通过设置钢丝绳由捻制方向相反的两段绳段连接而成，并且两段绳段通过旋转连接器连接，则在吊具滑轮组升降过程中，左旋钢丝绳和右旋钢丝绳的自旋内应力相互抵消，避免钢丝绳应力导致的吊具周向偏转问题，从而保证吊具滑轮组的平稳性，即保证吊具在升降过程中的平稳性，避免吊具出现大幅度周向旋转，进而保证起吊精度。
9、在一种可选的实施方式中，所述提升装置还包括：压绳器，所述压绳器设置在所述承载滑轮组与所述改向滑轮组之间，所述压绳器包括固定部及转动部，所述固定部与所述改向滑轮组相对固定，所述转动部位于所述钢丝绳上侧且与所述钢丝绳滚动接触。
10、有益效果：通过在承载滑轮组与改向滑轮组之间设置压绳器，通过压绳器压住钢丝绳，确保在提升物料过程中，钢丝绳不会脱出绳槽，避免造成安全事故，并且压绳器的转动部与钢丝绳滚动接触，不影响钢丝绳的移动，滚动接触摩擦力小，能耗低。
11、在一种可选的实施方式中，所述提升装置还包括检测组件，所述检测组件包括：激光测距传感器，设置在所述平衡滑轮与所述吊具滑轮组之间且相对于所述平衡滑轮固定，所述激光测距传感器与控制系统电连接，以检测所述吊具滑轮组与所述激光测距传感器之间的距离，并将检测到的距离传递至所述控制系统。
12、有益效果：通过设置激光测距传感器实时感知吊具滑轮组的位置，并将检测到的数据反馈给控制系统，可以远程得知吊具的实时位置，从而在吊具到达指定高度前，控制系统可以控制驱动机构减速或停机，以保障吊具停留在指定位置，结构简单，操作方便且自动化程度高。
13、在一种可选的实施方式中，所述检测组件还包括：压力传感器，设置在所述平衡滑轮上且与控制系统电连接，以检测所述钢丝绳向所述平衡滑轮所施加的载荷变化，并将检测到的载荷变化传递至所述控制系统；和/或，所述提升装置还包括：限位开关，所述限位开关设置在所述吊具滑轮组的上方且与所述控制系统电连接，所述限位开关相对于所述激光测距传感器固定，所述限位开关在与所述吊具滑轮组触碰时打开，以发出停机信号。
14、有益效果：通过在平衡滑轮上设置压力传感器来检测钢丝绳对平衡滑轮所施加的载荷变化，可以反映出钢丝绳的受力情况，从而控制系统可以根据由压力传感器传递而来的载荷变化来控制驱动机构的动作，以适应性调节驱动机构的运动，从而调节吊具的工作状态，自动化程度高。通过在吊具滑轮组的上方设置限位开关，且限位开关的位置固定，限位开关所在位置作为吊具滑轮组可上升的上极限位，限位开关为机械式，当吊具滑轮组到达上极限位时触碰限位开关，限位开关被触发，控制系统接收到开关触发信号后发出停机信号，控制驱动机构停机，防止激光测距传感器失效时，卷筒过度卷绕钢丝绳而发生安全事故。
15、在一种可选的实施方式中，所述提升装置还包括：密封罩壳，所述卷筒、所述改向滑轮组、所述承载滑轮组及平衡滑轮均设置在所述密封罩壳内。
16、有益效果：通过设置密封罩壳罩住卷筒、改向滑轮组、承载滑轮组及平衡滑轮，将上述组件与提升装置的其它构件隔离，防止辐射污染更多的构件，降低危险性。
17、在一种可选的实施方式中，所述驱动机构设置在密封罩壳外侧，所述驱动机构包括伺服电机、行星减速器及蜗轮蜗杆减速器，所述伺服电机的输出端与所述行星减速器相连，所述行星减速器的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器相连，所述蜗轮蜗杆减速器与所述卷筒的卷筒轴相连。
18、有益效果：采用伺服电机能够保证对提升过程的精准控制，同时，电机自带抱闸系统，能够保障在失电情况下，被提升的物料不会发生下坠；行星减速器及蜗轮蜗杆减速器实现扭矩的增大，并且蜗轮蜗杆减速器不仅能够实现较大的减速比，还具有自锁功能，保证系统在电机故本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述卷筒(2)为双联卷筒，包括同轴设置的两个卷筒座(27)，所述钢丝绳(11)的第一端缠绕在一个所述卷筒座(27)上且第二端缠绕在另一个所述卷筒座(27)上，两个所述卷筒座(27)上的钢丝绳缠绕方向相同，以同时放出或收起其上缠绕的所述钢丝绳(11)。
3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述钢丝绳(11)包括第一绳段(111)和第二绳段(112)，所述第一绳段(111)与所述第二绳段(112)的捻制方向相反；
4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括：压绳器(10)，所述压绳器(10)设置在所述承载滑轮组(7)与所述改向滑轮组(6)之间，所述压绳器(10)包括固定部及转动部，所述固定部与所述改向滑轮组(6)相对固定，所述转动部位于所述钢丝绳(11)上侧且与所述钢丝绳(11)滚动接触。
5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括检测组件，所述检测组件包括：
6.根据权利要求5所述的提升
7.根据权利要求1至6中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括：密封罩壳(4)，所述卷筒(2)、所述改向滑轮组(6)、所述承载滑轮组(7)及平衡滑轮(9)均设置在所述密封罩壳(4)内。
8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述驱动机构(1)设置在密封罩壳(4)外侧，所述驱动机构(1)包括伺服电机(12)、行星减速器(13)及蜗轮蜗杆减速器(14)，所述伺服电机(12)的输出端与所述行星减速器(13)相连，所述行星减速器(13)的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器(14)相连，所述蜗轮蜗杆减速器(14)与所述卷筒(2)的卷筒轴(201)相连。
9.根据权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述密封罩壳(4)包括：筒体(15)、检修盖(16)、安装座圈(17)及密封法兰(18)，所述筒体(15)呈“L”型，所述密封法兰(18)设置在所述“L”型的内侧且与所述筒体(15)固定连接，所述检修盖(16)可打开地设置在“L”型外侧的侧壁上，所述安装座圈(17)设置在所述筒体(15)上且与所述卷筒(2)的卷筒轴(201)相对应，所述卷筒轴(201)可转动地穿设在所述安装座圈(17)中；
10.一种提升方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述提升方法包括：
11.根据权利要求10所述的提升方法，其特征在于，提升装置还包括设置在所述吊具滑轮组(8)上方的限位开关(25)，所述限位开关(25)与所述控制系统电连接，在所述当所述当前载荷变化值小于第二预设载荷变化值，且所述当前距离等于第二预设距离时，所述吊具滑轮组(8)到达上行程预设位置，所述控制系统控制所述驱动机构(1)停止动作之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述卷筒(2)为双联卷筒，包括同轴设置的两个卷筒座(27)，所述钢丝绳(11)的第一端缠绕在一个所述卷筒座(27)上且第二端缠绕在另一个所述卷筒座(27)上，两个所述卷筒座(27)上的钢丝绳缠绕方向相同，以同时放出或收起其上缠绕的所述钢丝绳(11)。
3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述钢丝绳(11)包括第一绳段(111)和第二绳段(112)，所述第一绳段(111)与所述第二绳段(112)的捻制方向相反；
4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括：压绳器(10)，所述压绳器(10)设置在所述承载滑轮组(7)与所述改向滑轮组(6)之间，所述压绳器(10)包括固定部及转动部，所述固定部与所述改向滑轮组(6)相对固定，所述转动部位于所述钢丝绳(11)上侧且与所述钢丝绳(11)滚动接触。
5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括检测组件，所述检测组件包括：
6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述检测组件还包括：压力传感器(26)，设置在所述平衡滑轮(9)上且与控制系统电连接，以检测所述钢丝绳(11)向所述平衡滑轮(9)所施加的载荷变化，并将检测到的载荷变化传递至所述控制系统；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括：密封罩壳(4)，所述卷筒(2)、所述改向滑轮组(6)、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：降宇波，寇维鹏，梁汝囡，王志鹏，张浩，贾新亮，郭晓方，窦远，谢非，张蔷，马鸿宾，沈琛林，邢泊阳，张朋，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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