一种智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运车，包括轨道、车架和工作台，车架的底部滑动设置在轨道上，且车架沿轨道左右直线运动，车架的顶部设置有工作台，车架内设置有用于调节工作台的高度的升降机构，工作台的顶面上设置有一组伸缩式桥梁机构，工作台的上方设置有至少一组用于吸取并前后移动待加工工件的推取机构；其优点是由于车架沿导轨左右直线运动，伸缩式桥梁机构为大吨位的待加工工件提供输送、导向基础，推取机构实现吸取、前后移动的待加工工件作用，由此可见本实用新型专利技术可现实低空自动化操作，降低劳动力需求，提高工作环境的安全性；自动化操作，避免工人重复做或偷懒不做，提高工作效率；降低对工人的需求，解决工厂招工难的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运车


[0001]本技术涉及一种零部件加工
，尤其是涉及一种智能搬运车。

技术介绍

[0002]目前模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机床等的加工全靠人工上下工件。
[0003]目前模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上。目前，人工上下工件存在多方面问题，主要问题如下：
[0004]1)、因机加工都是中大型工件，全都人工操作，尤其在搬运过程中，机器人机械手无法抓取上机，无法实现智能化，每年都出现很多人身伤亡的安全事故；
[0005]2)、由于都是非标件零件加工，没有标准时间，很多工人重复做或偷懒睡觉(夜间居多)，没有效率(目前最好的也只达到了50％效率)，加剧了成本上升；
[0006]3)、随着中国人口进入老龄化阶段，现在几乎没人会进入机加工行业学习和工作(因机加工行业较脏、苦、累)，而且安全事故频发，很多工厂面临无人可招的难题。因人工缺失导致这行业工价非常高，即使在工厂物品价格未变的情况下，工厂利润很低，甚至部分工厂可能亏本，不利于行业的发展。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现自动化搬运的智能搬运车，采用这种结构的智能搬运车可提高工作效率、降低人工成本并提高工厂的安全性。
[0008]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能搬运车，包括轨道、车架和工作台，所述的车架的底部滑动设置在所述的轨道上，且所述的车架沿所述的轨道左右直线运动，所述的车架的顶部设置有所述的工作台，所述的车架内设置有用于调节所述的工作台的高度的升降机构，所述的工作台的顶面上设置有一组伸缩式桥梁机构，所述的工作台的上方设置有至少一组用于吸取并前后移动待加工工件的推取机构。
[0009]进一步的，所述的伸缩式桥梁机构包括第一固定基板、第一伸缩活动板和第一活动板驱动组件，所述的第一固定基板设置在所述的工作台的中部，所述的第一固定基板包括多根间隔设置的第一导向杆，所述的第一伸缩活动板上设置有与所述的第一导向杆滑动配合的第一导向槽，所述的第一固定基板和所述的第一伸缩活动板之间设置有第一链条安装腔，所述的第一伸缩活动板的至少一侧设置有所述的第一活动板驱动组件，所述的第一活动板驱动组件驱动所述的第一伸缩活动板前后移动，所述的第一固定基板、所述的第一伸缩活动板和所述的工作台的上表面上设置有滑动件。
[0010]在此结构中，第一伸缩活动板的设置有利于本技术适用于不同规格的机床；第一导向杆和第一导向槽配合，为第一伸缩活动板伸缩时提供了导向作用，保证其稳定性。
[0011]进一步的，所述的推取机构包括底部推取机构，所述的底部推取机构包括底部链条驱动组件、底部传动链条和底部吸取盘，所述的底部链条驱动组件安装在所述的工作台的后端或底面上，所述的底部传动链条安装在所述的第一链条安装腔内，所述的底部传动链条的一端与所述的底部链条驱动组件的输出端转动连接，所述的底部传动链条的另一端转动连接在所述的第一伸缩活动板的前端，所述的底部吸取盘通过底部连接件固定连接在所述的底部传动链条上。
[0012]在此结构中，底部吸取盘用于吸取待加工工件，底部链条驱动组件驱动底部传动链条正反转，实现底部吸取盘推拉待加工工件，具有结构简单、易实现的优点。
[0013]进一步的，所述的推取机构还包括侧部推取机构，所述的工作台的至少一侧设置有用于连接所述的侧部推取机构的伸缩式导向机构。在此结构中，伸缩式导向机构有利于大吨位、高尺寸的待加工工件的吸取和前后输送。
[0014]进一步的，所述的伸缩式导向机构包括侧部工作板、第二固定基板、第二伸缩活动板和第二活动板驱动组件，所述的侧部工作板竖直设置在所述的工作台上且位于所述的第一固定基板的一侧，所述的第二固定基板水平设置在所述的侧部工作板的中部，所述的第二固定基板包括多根间隔设置的第二导向杆，所述的第二伸缩活动板上设置有与所述的第二导向杆滑动配合的第二导向槽，所述的第二固定基板和第二伸缩活动板之间设置有第二链条安装腔，所述的第二伸缩活动板的至少一侧设置有所述的第二活动板驱动组件，所述的第二活动板驱动组件驱动所述的第二伸缩活动板前后移动。在此结构中，第二伸缩活动板的设置有利于保证推取组件的运动行程；第二导向杆和第二导向槽配合，为第二伸缩活动板伸缩时提供了导向作用，保证其稳定性。
[0015]进一步的，所述的工作台上设置有驱动所述的侧部工作板左右移动的侧部工作板驱动机构。在此结构中，侧部工作板驱动机构便于侧部工作板的位置调整，适应不同尺寸规格的待加工工件，适用范围广。
[0016]进一步的，所述的侧部推取机构包括侧部链条驱动组件、侧部传动链条和侧部吸取盘，所述的侧部链条驱动组件竖直安装在所述的侧部工作板的后端或背面上，所述的侧部传动链条安装在所述的第二链条安装腔内，所述的侧部传动链条的一端与所述的侧部链条驱动组件的输出端转动连接，所述的侧部传动链条的另一端转动连接在所述的第二伸缩活动板的前端，所述的侧部吸取盘通过侧部连接件固定连接在所述的侧部传动链条上。在此结构中，侧部吸取盘用于吸取待加工工件，侧部链条驱动组件驱动侧部传动链条正反转，实现侧部吸取盘推拉待加工工件，具有结构简单、易实现的优点。
[0017]进一步的，还包括位置纠正机构，所述的位置纠正机构包括工作台吸盘、推拉杆和用于驱动所述的推拉杆前后移动的推拉杆驱动组件，所述的工作台吸盘固定安装在所述的第一伸缩活动板的另一侧，所述的推拉杆驱动组件通过一侧开口的安装架安装在所述的工作台吸盘上，所述的推拉杆的一端与所述的推拉杆驱动组件连接，所述的推拉杆的另一端设置有感应工件位置的感应器和用于吸附待加工工件的吸块。
[0018]在此结构中，采用推拉杆驱动组件驱动推拉杆推或拉待加工工件，距离可精确控制，精度高。
[0019]进一步的，所述的推拉杆的一侧设置有用于检测工件的平行度误差的平行度检测器。
[0020]进一步的，所述的升降机构包括至少一组设置在所述的车架内的油缸组件，所述的油缸组件包括油缸和顶杆，所述的油缸固定在所述的车架内，所述的顶杆一端连接所述的油缸，所述的顶杆的另一端与所述的工作台的底面连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于公开了一种智能搬运车，由于车架沿导轨左右直线运动，伸缩式桥梁机构为重达几百千克甚至几十吨的待加工工件提供输送、导向基础，推取机构实现吸取、前后移动的待加工工件作用，由此可见本技术可现实低空自动化操作，降低劳动力需求，提高工作环境的安全性；自动化操作，避免工人重复做或偷懒不做，提高工作效率；降低对工人的需求，解决工厂招工难的问题，有利于工厂可持续性发展。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运车，其特征在于：包括轨道、车架和工作台，所述的车架的底部滑动设置在所述的轨道上，且所述的车架沿所述的轨道左右直线运动，所述的车架的顶部设置有所述的工作台，所述的车架内设置有用于调节所述的工作台的高度的升降机构，所述的工作台的顶面上设置有一组伸缩式桥梁机构，所述的工作台的上方设置有至少一组用于吸取并前后移动待加工工件的推取机构。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：所述的伸缩式桥梁机构包括第一固定基板、第一伸缩活动板和第一活动板驱动组件，所述的第一固定基板设置在所述的工作台的中部，所述的第一固定基板包括多根间隔设置的第一导向杆，所述的第一伸缩活动板上设置有与所述的第一导向杆滑动配合的第一导向槽，所述的第一固定基板和所述的第一伸缩活动板之间设置有第一链条安装腔，所述的第一伸缩活动板的至少一侧设置有所述的第一活动板驱动组件，所述的第一活动板驱动组件驱动所述的第一伸缩活动板前后移动，所述的第一固定基板、所述的第一伸缩活动板和所述的工作台的上表面上设置有滑动件。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运车，其特征在于：所述的推取机构包括底部推取机构，所述的底部推取机构包括底部链条驱动组件、底部传动链条和底部吸取盘，所述的底部链条驱动组件安装在所述的工作台的后端或底面上，所述的底部传动链条安装在所述的第一链条安装腔内，所述的底部传动链条的一端与所述的底部链条驱动组件的输出端转动连接，所述的底部传动链条的另一端转动连接在所述的第一伸缩活动板的前端，所述的底部吸取盘通过底部连接件固定连接在所述的底部传动链条上。4.根据权利要求2或3所述的一种智能搬运车，其特征在于：所述的推取机构还包括侧部推取机构，所述的工作台的至少一侧设置有用于连接所述的侧部推取机构的伸缩式导向机构。5.根据权利要求4所述的一种智能搬运车，其特征在于：所述的伸缩式导向机构包括侧部工作板、第二固定基板、第二伸缩活动板和第二活动板驱动组件，所述的侧部工作板竖直设置在所述的工作台上且位于所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传文，
申请(专利权)人：宁波市亚赛帕科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：