一种机械手取料AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手取料AGV，包括取料台和机械手,所述取料台的顶部通过第一旋转伸缩电机控制机械手运作，所述第一旋转伸缩电机的侧面安装有红外线检测机构，所述取料台的底部安装有连接底箱，所述连接底箱的底部安装有若干抬升机构；该机械手取料AGV，通过可根据其使用场合的不同，操作方便的对取料台底部的抬升机构内部零件或者辅助移动机构内部零件进行对应的安装和拆卸，进而该机械手取料AGV可分别实用于较短距离机械设备之间的转运以及较远距离机械设备之间的转运，提升在对较重物品进行转运时的方便性，同时通过机械手自动的抓取和运输保证在进行转运时的稳定性，避免转运的物品因为其重量太重而掉落。免转运的物品因为其重量太重而掉落。免转运的物品因为其重量太重而掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料AGV


[0001]本技术涉及机械手相关
，具体为一种机械手取料AGV。

技术介绍

[0002]机械手AGV是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其中，机械手具备抓取功能，可对需要进行传输的物体进行抓取，这种方式经常性的用于对较重物品的运输，可有效的减少工作人员体力的消耗，同时保证在运输时的安全性，因此现代生产加工作业时机械手的运用越来越多，但是现有的机械手在进行使用时，因为使用者对其使用方式的不同，适合机械手的生产流水线中的位置也是比较多的，此时在根据不同位置进行调节时，因为工作性质的不同，在根据对应的工作进行调试时不够方便，为此，提出一种可根据机械手不同工序位置进行方便操作调试的机械手取料AGV。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手取料AGV，解决了本申请提出的机械手在进行使用时，因为使用者对其使用方式的不同，适合机械手的生产流水线中的位置也是比较多的，此时在根据不同位置进行调节时，因为工作性质的不同，在根据对应的工作进行调试时不够方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手取料AGV，包括取料台和机械手,所述取料台的顶部通过第一旋转伸缩电机控制机械手运作，所述第一旋转伸缩电机的侧面安装有红外线检测机构，所述取料台的底部安装有连接底箱，所述连接底箱的底部安装有若干抬升机构。
[0005]优选的，所述红外线检测机构包括连接座、竖直杆、连接部件和红外线检测仪，所述连接座安装在取料台的顶部，所述连接座的顶部一侧安装有竖直杆，所述竖直杆的顶部安装有连接部件，所述连接部件的顶部安装有红外线检测仪。
[0006]优选的，所述连接部件的截面设置为“L”形，所述竖直杆设置有控制连接部件进行旋转的电机。
[0007]优选的，所述抬升机构包括安装箱、第二旋转伸缩电机和抬升座，所述安装箱的内部安装有第二旋转伸缩电机，所述第二旋转伸缩电机的输出端连接有延伸至安装箱外侧的抬升座，所述抬升座通过螺栓安装固定在取料台的底部。
[0008]优选的，所述取料台的底部还可以设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构的底部夹角处安装有万向轮。
[0009]优选的，所述辅助移动机构包括安装架体、定位架、传动系统和辅助轮，所述安装
架体通过螺栓安装固定在取料台的底部，所述安装架体的内部设置有传动系统，所述传动系统的外侧安装有定位架，所述定位架的内侧转动连接有辅助轮，所述辅助轮由传动系统进行驱动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手取料AGV，通过可根据其使用场合的不同，操作方便的对取料台底部的抬升机构内部零件或者辅助移动机构内部零件进行对应的安装和拆卸，进而该机械手取料AGV可分别实用于较短距离机械设备之间的转运以及较远距离机械设备之间的转运，提升在对较重物品进行转运时的方便性，同时通过机械手自动的抓取和运输保证在进行转运时的稳定性，避免转运的物品因为其重量太重而掉落。
附图说明
[0011]图1为本技术取料台和一组抬升机构连接正视结构示意图；
[0012]图2为本技术取料台和两组抬升机构连接正视结构示意图；
[0013]图3为本技术两组抬升机构连接正视结构示意图；
[0014]图4为本技术取料台和辅助移动机构连接正视结构示意图。
[0015]图中：1、取料台；2、机械手；3、第一旋转伸缩电机；4、红外线检测机构；401、连接座；402、竖直杆；403、连接部件；404、红外线检测仪；5、连接底箱；6、抬升机构；601、安装箱；602、第二旋转伸缩电机；603、抬升座；7、辅助移动机构；701、安装架体；702、定位架；703、传动系统；704、辅助轮；8、万向轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例一：
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机械手取料AGV，包括取料台1和机械手2；
[0019]取料台1的顶部通过第一旋转伸缩电机3控制机械手2运作。
[0020]进一步，通过第一旋转伸缩电机3的设计，可带动机械手2抓取的物品进行竖直方向的旋转和伸缩，方便对抓取后的物品进行移动和运输。
[0021]第一旋转伸缩电机3的侧面安装有红外线检测机构4；
[0022]其中，红外线检测机构4包括连接座401、竖直杆402、连接部件403和红外线检测仪404，连接座401安装在取料台1的顶部，连接座401的顶部一侧安装有竖直杆402，竖直杆402的顶部安装有连接部件403，连接部件403的顶部安装有红外线检测仪404，连接部件403的截面设置为“L”形，竖直杆402设置有控制连接部件403进行旋转的电机。
[0023]进一步，通过红外线检测机构4内部连接座401、竖直杆402、连接部件403和红外线检测仪404的设计，可在进行作业时进行实时的红外线检测，在带动抓取的物品进行转运时更加的安全，避免因为转运时的旋转伸缩导致物品其他机械，提升在转运运输时的安全性。
[0024]取料台1的底部安装有连接底箱5，连接底箱5的底部安装有若干抬升机构6；
[0025]其中，抬升机构6包括安装箱601、第二旋转伸缩电机602和抬升座603，安装箱601的内部安装有第二旋转伸缩电机602，第二旋转伸缩电机602的输出端连接有延伸至安装箱601外侧的抬升座603，抬升座603通过螺栓安装固定在取料台1的底部。
[0026]进一步，通过抬升机构6内部安装箱601、第二旋转伸缩电机602和抬升座603的设计，可带动抓取物品后的机械手2进行水平方向的旋转和伸缩，进而完成对其的转运作业，该作业时其底部一般是固定安装的，是和相邻或者靠近机械设备之间物品的转运作业。
[0027]实施例二：
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手取料AGV，包括取取料台1和机械手2；
[0029]取料台1的顶部通过第一旋转伸缩电机3控制机械手2运作。
[0030]第一旋转伸缩电机3的侧面安装有红外线检测机构4；
[0031]其中，红外线检测机构4包括连接座401、竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料AGV，包括取料台(1)和机械手(2),其特征在于：所述取料台(1)的顶部通过第一旋转伸缩电机(3)控制机械手(2)运作，所述第一旋转伸缩电机(3)的侧面安装有红外线检测机构(4)，所述取料台(1)的底部安装有连接底箱(5)，所述连接底箱(5)的底部安装有若干抬升机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械手取料AGV，其特征在于：所述红外线检测机构(4)包括连接座(401)、竖直杆(402)、连接部件(403)和红外线检测仪(404)，所述连接座(401)安装在取料台(1)的顶部，所述连接座(401)的顶部一侧安装有竖直杆(402)，所述竖直杆(402)的顶部安装有连接部件(403)，所述连接部件(403)的顶部安装有红外线检测仪(404)。3.根据权利要求2所述的一种机械手取料AGV，其特征在于：所述连接部件(403)的截面设置为“L”形，所述竖直杆(402)设置有控制连接部件(403)进行旋转的电机。4.根据权利要求1所述的一种机械手取料AGV，其特征在于：所述抬升机构(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨任明，聂杨剑，田文娟，
申请(专利权)人：润木机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：