一种数控机床用上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钣金加工技术领域，尤其为一种数控机床用上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部固定安装有第二伺服电机，所述顶板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主板，所述主板的端部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内壁滑动连接有导向块。本发明专利技术通过设置顶板、步进电机、主板和两个抓取机构，能够进行成品和原料的抓取、移动和放置操作，进而有效的将单次上下料过程简化成抓取

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用上下料装置


[0001]本专利技术涉及钣金加工
，具体为一种数控机床用上下料装置。

技术介绍

[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，经常使用数控机床来加工板材等板料，加工板材前，需要先完成板材的上料，板材加工结束后，需要完成成型板材的下料，如中国专利公开号：CN215394043U，该技术公开了一种数控机床用自动上下料装置，所述数控机床主体的一侧设置有上下料托板，且上下料托板与数控机床主体通过螺钉连接，所述数控机床主体的内部设置有移动座，所述移动座的上方设置有升降板，所述升降板的上方设置有载物板，所述升降板与移动座之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与升降板和移动座连接为一体结构。
[0003]现有技术中，常通过螺纹杆带动抓取机构往复运动进行数控机床的上下料操作，数控机床在单次上下料过程中需要依次进行成品抓取
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移动
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成品放置
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原料抓取
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移动
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原料放置，操作较为繁琐，导致上下料的效率较低，同时大多通过人工进行原料的定位放置，导致设备使用便捷度较低，工人负担较大，且通常只设置有单一的吸盘机构进行抓取，导致上下料的稳定性较差，较不利于使用。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种数控机床用上下料装置，解决了上下料效率较低、需要人工定位原料和单一方式抓取稳定性差的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控机床用上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部固定安装有第二伺服电机，所述顶板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主板，所述主板的端部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的顶部滑动连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的端部固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装在抓取盘的顶部，所述导向块的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部开设有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有插板，所述插板的底部固定连接有夹持板，所述插板的表面开设有卡槽，所述卡槽和安装座的内壁均滑动连接有卡板，所述抓取盘的底部固定安装有吸盘机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取盘的表面固定连接有下固定板，所述下固定板的顶部固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的表面固定安装有上固定板。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主板的内壁通过轴承转动连接有双向内螺
纹管，所述双向内螺纹管的内壁通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接上固定板，所述双向内螺纹管的表面固定连接有第二齿轮，所述主板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主板的两端均设置有抓取机构，所述上固定板的表面固定连接有第一导向板，所述第一导向板的表面滑动连接主板。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主板的底部固定连接有滑块，所述顶板的顶部固定连接有环形滑轨，所述滑块的内壁滑动连接环形滑轨，所述下固定板的底部固定安装有LED投影灯。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡板的一端固定连接有转接板，所述转接板和安装座之间固定连接有弹簧，所述插槽的进口处设置有倒角。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺纹柱的上表面固定连接有第四齿轮，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第三齿轮。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支柱的表面固定安装有控制器，所述支柱的内壁滑动连接有第二导向板，所述第二导向板的顶部固定连接顶板。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种数控机床用上下料装置，具备以下有益效果：1、该数控机床用上下料装置，通过设置顶板、步进电机、主板和两个抓取机构，能够进行成品和原料的抓取、移动和放置操作，进而有效的将单次上下料过程简化成抓取
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移动
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放置，进而有效的提高了设备的上下料效率，十分有利于使用。
[0014]2、该数控机床用上下料装置，通过设置条形滑槽、弧形滑轨和第三伺服电机，能够同步带动四个导向块进行向内或向外运动，进而能够带动夹持板将原料快速推定至指定位置，十分有利于使用。
[0015]3、该数控机床用上下料装置，通过设置吸盘机构，能够对原料和成品进行初步的吸附固定，同时配合夹持板，能够对原料和成品进行夹持固定，且设置转接板和插板，便于使用者根据需要更换不同形状的夹持板，从而有效的提高了设备上下料的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构放大图；图3为本专利技术抓取机构结构示意图；图4为本专利技术抓取盘底部视图；图5为本专利技术导向块和夹持板连接关系示意图；图6为本专利技术顶板底部视图。
[0017]图中：1、底座；2、支柱；3、螺纹柱；4、顶板；5、步进电机；6、主板；7、抓取机构；71、抓取盘；721、下固定板；722、电动液压缸；723、上固定板；731、条形滑槽；732、导向块；733、弧形滑轨；734、连接板；735、第三伺服电机；74、夹持板；751、LED投影灯；752、吸盘机构；761、安装座；762、插槽；763、倒角；771、卡板；772、转接板；773、弹簧；781、插板；782、卡槽；8、双向内螺纹管；9、螺纹杆；10、第一导向板；11、第一伺服电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、控制器；15、第二导向板；16、第二伺服电机；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、滑块；20、环形
滑轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0019]请参阅图1
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6，本专利技术提供以下技术方案：一种数控机床用上下料装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支柱2，支柱2的内壁通过螺纹连接有螺纹柱3，螺纹柱3的顶部设置有顶板4，顶板4的底部固定安装有第二伺服电机16，顶板4的顶部固定安装有步进电机5，步进电机5的输出端固定安装有主板6，主板6的端部设置有抓取机构7，抓取机构7包括抓取盘71，抓取盘71的顶部开设有条形滑槽731，条形滑槽731的内壁滑动连接有导向块732，导向块732的顶部滑动连接有弧形滑轨733，弧形滑轨7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支柱（2），所述支柱（2）的内壁通过螺纹连接有螺纹柱（3），所述螺纹柱（3）的顶部设置有顶板（4），所述顶板（4）的底部固定安装有第二伺服电机（16），所述顶板（4）的顶部固定安装有步进电机（5），所述步进电机（5）的输出端固定安装有主板（6），所述主板（6）的端部设置有抓取机构（7），所述抓取机构（7）包括抓取盘（71），所述抓取盘（71）的顶部开设有条形滑槽（731），所述条形滑槽（731）的内壁滑动连接有导向块（732），所述导向块（732）的顶部滑动连接有弧形滑轨（733），所述弧形滑轨（733）的端部固定连接有连接板（734），所述连接板（734）的内壁固定安装有第三伺服电机（735），所述第三伺服电机（735）的输出端固定安装在抓取盘（71）的顶部，所述导向块（732）的底部固定连接有安装座（761），所述安装座（761）的底部开设有插槽（762），所述插槽（762）的内壁滑动连接有插板（781），所述插板（781）的底部固定连接有夹持板（74），所述插板（781）的表面开设有卡槽（782），所述卡槽（782）和安装座（761）的内壁均滑动连接有卡板（771），所述抓取盘（71）的底部固定安装有吸盘机构（752）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料装置，其特征在于：所述抓取盘（71）的表面固定连接有下固定板（721），所述下固定板（721）的顶部固定安装有电动液压缸（722），所述电动液压缸（722）的表面固定安装有上固定板（723）。3.根据权利要求2所述的一种数控机床用上下料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林高，范维，胡华梁，
申请(专利权)人：浙江世维机械有限公司，
类型：发明
国别省市：