【技术实现步骤摘要】
一种机器手专用夹取工装
[0001]本技术属于数控加工中心机械手辅助配件
，具体涉及一种机器手专用夹取工装。
技术介绍
[0002]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。机器手在对数控加工中心进行夹取工件时，机械的夹爪部分需要在加工中心的工作台处夹取工件，现有机械手夹取工装，在夹取一些工件出现长度不够且不能弯曲的情况，不能实现深腔和狭窄空间使用，只能竖向使用，导致工件夹取时的不便。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器手专用夹取工装，具备加长且可弯曲，可实现深腔和狭窄空间使用的优点。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器手专用夹取工装，包括机械手(12)和本体(1)，其特征在于：所述本体(1)一端安装有90
°
直角气缸(2)，所述本体(1)另一端设置有安装部(3)，所述安装部(3)安装于机械手(12)尾端，所述90
°
直角气缸(2)输出端固定有翻转平台(4)，所述翻转平台(4)表面和本体(1)一侧均安装有三指气缸夹爪(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器手专用夹取工装，其特征在于：所述三指气缸夹爪(5)包括缸体(6)，所述缸体(6)顶部固定有定位件(7)，所述定位件(7)顶部滑动连接有夹爪(8)，所述定位件(7)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：马群，张鹏鹏，
申请(专利权)人：临沂市龙盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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