一种机器手专用夹取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器手专用夹取工装，包括机械手和本体，所述本体一端安装有90

【技术实现步骤摘要】
一种机器手专用夹取工装


[0001]本技术属于数控加工中心机械手辅助配件
，具体涉及一种机器手专用夹取工装。

技术介绍

[0002]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。机器手在对数控加工中心进行夹取工件时，机械的夹爪部分需要在加工中心的工作台处夹取工件，现有机械手夹取工装，在夹取一些工件出现长度不够且不能弯曲的情况，不能实现深腔和狭窄空间使用，只能竖向使用，导致工件夹取时的不便。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器手专用夹取工装，具备加长且可弯曲，可实现深腔和狭窄空间使用的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器手专用夹取工装，包括机械手和本体，所述本体一端安装有90
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直角气缸，所述本体另一端设置有安装部，所述安装部安装于机械手尾端，所述90
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直角气缸输出端固定有翻转平台，所述翻转平台表面和本体一侧均安装有三指气缸夹爪。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述三指气缸夹爪包括缸体，所述缸体顶部固定有定位件，所述定位件顶部滑动连接有夹爪，所述定位件内部活动连接有拨杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述拨杆一端安装在夹爪底部，且另一端安装在缸体的输出端。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪和拨杆之间一一对应，且拨杆安装于夹爪的正下方。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪包括爪体，所述爪体首端固定有爪尖。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述本体一侧的三指气缸夹爪和本体之间为可拆卸式结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术的本体使用上下两个同心圆，保证气缸夹爪与机器人同心，90
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气缸使用时能实现深腔和狭窄空间使用，可以竖向和横向的使用，结构上保证同心，使用时视觉调整简单，无需二次计算，90
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气缸能使气缸夹爪进入深框抓件及旋转后小空间抓取工件。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中夹取工装的正视图(垂直)；
[0016]图3为本技术中夹取工装的正视图(弯曲)；
[0017]图4为本技术中夹取工装的的侧视图；
[0018]图5为本技术中三指气缸夹爪的剖面结构示意图；
[0019]图中：1、本体；2、90
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直角气缸；3、安装部；4、翻转平台；5、三指气缸夹爪；6、缸体；7、定位件；8、夹爪；9、拨杆；10、爪体；11、爪尖；12、机械手。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种机器手专用夹取工装，包括机械手12和本体1，所述本体1一端安装有90
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直角气缸2，所述本体1另一端设置有安装部3，所述安装部3安装于机械手12尾端，所述90
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直角气缸2输出端固定有翻转平台4，所述翻转平台4表面和本体1一侧均安装有三指气缸夹爪5，本实施方案中，本体1使用上下两个同心圆，保证三指气缸夹爪5与机器手同心，90
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直角气缸2使用时能实现深腔和狭窄空间使用，可以竖向和横向的使用，结构上保证同心，使用时视觉调整简单，无需二次计算，90
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直角气缸能使三指气缸夹爪5进入深框抓取工件及旋转后小空间抓取工件。
[0023]为了保证夹持的稳定性，本实施例中，作为本技术的一种优选技术方案，所述三指气缸夹爪5包括缸体6，所述缸体6顶部固定有定位件7，所述定位件7顶部滑动连接有夹爪8，所述定位件7内部活动连接有拨杆9，所述拨杆9一端安装在夹爪8底部，且另一端安装在缸体6的输出端，所述夹爪8和拨杆9之间一一对应，且拨杆9安装于夹爪8的正下方，所述夹爪8包括爪体10，所述爪体10首端固定有爪尖11。
[0024]为了在不使用时进行拆装，本实施例中，作为本技术的一种优选技术方案，所述本体1一侧的三指气缸夹爪5和本体1之间为可拆卸式结构。
[0025]图1状态能进入深框，应用于3d无序抓取
[0026]图2状态能进入狭窄空间抓取产品工件
[0027]最后应说明的是：在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手专用夹取工装，包括机械手(12)和本体(1)，其特征在于：所述本体(1)一端安装有90
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直角气缸(2)，所述本体(1)另一端设置有安装部(3)，所述安装部(3)安装于机械手(12)尾端，所述90
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直角气缸(2)输出端固定有翻转平台(4)，所述翻转平台(4)表面和本体(1)一侧均安装有三指气缸夹爪(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器手专用夹取工装，其特征在于：所述三指气缸夹爪(5)包括缸体(6)，所述缸体(6)顶部固定有定位件(7)，所述定位件(7)顶部滑动连接有夹爪(8)，所述定位件(7)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群，张鹏鹏，
申请(专利权)人：临沂市龙盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：