一种AGV小车上下料料架制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车上下料料架，包括：方钢支杆，所述方钢支杆的下端焊接有固定板，所述方钢支杆的上端内侧焊接有方钢横梁，所述方钢横梁靠近方钢支杆的两端下表面焊接有侧支板，所述方钢横梁的中部下表面焊接有中部支板，所述侧支板的内侧表面及中部支板的两侧外壁均焊接有角钢轨道；轮槽，其开设在所述角钢轨道的内侧上表面，所述轮槽的中部通过转轴安装有滑轮。该AGV小车上下料料架设置有导向板，其与角钢轨道间呈一定角度，呈开口形式与AGV小车进行交互，引导可能轻微偏向的AGV小车向角钢轨道内侧行驶，且导向板通过弹簧与角钢轨道连接，能通过弹性伸缩降低碰撞伤害。弹性伸缩降低碰撞伤害。弹性伸缩降低碰撞伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车上下料料架


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车上下料料架。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，AGV小车在路径上行驶时，在设置好的站点处制动进行上下料，在站点处需要用料架辅助上下料。
[0003]经查找，有公开号为CN212530963U的一种AGV小车的物流货架，包括货架本体和货架底座，用于解决货架的功能单一，浪费大量的人力，同时无法实现工厂的自动化的问题，该物流货架没有设置AGV小车的引导结构，小车在与货架轻微偏向时，容易与货架发生碰撞造成伤害，且无法正常上下料，为此，我们提出一种AGV小车上下料料架。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV小车上下料料架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车上下料料架，包括：
[0006]方钢支杆，所述方钢支杆的下端焊接有固定板，所述方钢支杆的上端内侧焊接有方钢横梁，所述方钢横梁靠近方钢支杆的两端下表面焊接有侧支板，所述方钢横梁的中部下表面焊接有中部支板，所述侧支板的内侧表面及中部支板的两侧外壁均焊接有角钢轨道；
[0007]轮槽，其开设在所述角钢轨道的内侧上表面，所述轮槽的中部通过转轴安装有滑轮，所述角钢轨道的两端外壁连接有导向板，所述角钢轨道与导向板的连接处开设有连接孔，所述导向板与连接孔的连接处固定有连接柱，所述连接柱靠近连接孔的一端连接有弹簧，且弹簧另一端连接在所述连接孔的内壁。
[0008]进一步地，所述侧支板关于方钢横梁的中轴线位置对称设置，且角钢轨道通过侧支板和中部支板与方钢横梁之间构成垂直结构，并且滑轮通过轮槽与角钢轨道之间构成转动连接。
[0009]进一步地，所述导向板关于角钢轨道的中轴线位置对称设置，且导向板通过连接柱和连接孔与角钢轨道之间构成卡合连接，并且导向板通过弹簧和连接柱与角钢轨道之间构成弹性伸缩结构。
[0010]进一步地，所述方钢支杆的顶端外壁固定有灯座，所述灯座的上端表面安装有LED灯。
[0011]进一步地，所述LED灯、灯座与方钢支杆的中轴线位置重合，且灯座与LED灯设置有四个。
[0012]进一步地，所述方钢横梁的外侧表面焊接有连杆，所述连杆的另一端固定有枕木，
所述枕木的两端外壁固定有弧形的护角。
[0013]进一步地，所述连杆沿方钢横梁的外侧表面呈等距均匀分布，且枕木与方钢横梁之间相互平行，并且护角关于枕木的中轴线位置对称设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该AGV小车上下料料架设置有导向板，其与角钢轨道间呈一定角度，呈开口形式与AGV小车进行交互，引导可能轻微偏向的AGV小车向角钢轨道内侧行驶，且导向板通过弹簧与角钢轨道连接，能通过弹性伸缩降低碰撞伤害。
附图说明
[0016]图1为本技术组合状态主视结构示意图；
[0017]图2为本技术无灯座及连杆状态主视结构示意图；
[0018]图3为本技术角钢轨道与导向板拆解状态部分结构示意图；
[0019]图4为本技术枕木部分主视放大结构示意图。
[0020]图中：1、方钢支杆；2、方钢横梁；3、固定板；4、侧支板；5、中部支板；6、角钢轨道；7、轮槽；8、滑轮；9、导向板；10、连接孔；11、连接柱；12、弹簧；13、灯座；14、LED灯；15、连杆；16、枕木；17、护角。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术通过改进在此提供一种AGV小车上下料料架，请参阅图1
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图2，包括：方钢支杆1，方钢支杆1的下端焊接有固定板3，固定板3用于工作人员使用紧固件将方钢支杆1固定在稳定水平的工作面上；方钢支杆1的上端内侧焊接有方钢横梁2，四根方钢支杆1之间通过方钢横梁2进行连接固定，构成稳固的长方形结构；方钢横梁2靠近方钢支杆1的两端下表面焊接有侧支板4，侧支板4关于方钢横梁2的中轴线位置对称设置，方钢横梁2的中部下表面焊接有中部支板5，侧支板4的内侧表面及中部支板5的两侧外壁均焊接有角钢轨道6，且角钢轨道6通过侧支板4和中部支板5与方钢横梁2之间构成垂直结构，方钢支杆1的顶端外壁固定有灯座13，灯座13的上端表面安装有LED灯14，LED灯14、灯座13与方钢支杆1的中轴线位置重合，且灯座13与LED灯14设置有四个，设置的灯座13与LED灯14用于在该上下料料架工作时，通过发出明亮光源提醒工作人员请勿靠近，防止工作人员被行驶中的AGV小车碰撞而受伤。
[0023]请参阅图1
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图3，一种AGV小车上下料料架，包括：轮槽7，其开设在角钢轨道6的内侧上表面，轮槽7的中部通过转轴安装有滑轮8，且滑轮8通过轮槽7与角钢轨道6之间构成转动连接，转轴用于使滑轮8在轮槽7内侧顺滑的转动，滑轮8用于在角钢轨道6内侧上表面通过转动，降低AGV小车与角钢轨道6内侧表面间的接触摩擦阻力，使AGV小车通过角钢轨道6时更加顺滑；角钢轨道6的两端外壁连接有导向板9，导向板9关于角钢轨道6的中轴线位置对称设置，角钢轨道6与导向板9的连接处开设有连接孔10，导向板9与连接孔10的连接处固
定有连接柱11，且导向板9通过连接柱11和连接孔10与角钢轨道6之间构成卡合连接，连接柱11靠近连接孔10的一端连接有弹簧12，且弹簧12另一端连接在连接孔10的内壁，并且导向板9通过弹簧12和连接柱11与角钢轨道6之间构成弹性伸缩结构，设置的导向板9与角钢轨道6间呈一定角度，呈开口形式与AGV小车进行交互，引导可能轻微偏向的AGV小车向角钢轨道6内侧行驶，且导向板9通过弹簧12与角钢轨道6连接，能通过弹性伸缩降低碰撞伤害。
[0024]请参阅图1和图4，一种AGV小车上下料料架，包括：方钢横梁2的外侧表面焊接有连杆15，连杆15沿方钢横梁2的外侧表面呈等距均匀分布，连杆15的另一端固定有枕木16，且枕木16与方钢横梁2之间相互平行，枕木16的两端外壁固定有弧形的护角17，且护角17关于枕木16的中轴线位置对称设置，设置的枕木16通过连杆15与方钢横梁2连接，配合外壁弧形的护角17在料架四边提供防撞保护，降低工作人员不慎撞上料架时所收到的伤害，提高料架使用安全性。
[0025]工作原理：对于这类的AGV小车上下料料架，首先工作人员将方钢横梁2焊接在两根方钢支杆1上端内侧表面，并将两组方钢支杆1和方钢横梁2再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车上下料料架，其特征在于，包括：方钢支杆(1)，所述方钢支杆(1)的下端焊接有固定板(3)，所述方钢支杆(1)的上端内侧焊接有方钢横梁(2)，所述方钢横梁(2)靠近方钢支杆(1)的两端下表面焊接有侧支板(4)，所述方钢横梁(2)的中部下表面焊接有中部支板(5)，所述侧支板(4)的内侧表面及中部支板(5)的两侧外壁均焊接有角钢轨道(6)；轮槽(7)，其开设在所述角钢轨道(6)的内侧上表面，所述轮槽(7)的中部通过转轴安装有滑轮(8)，所述角钢轨道(6)的两端外壁连接有导向板(9)，所述角钢轨道(6)与导向板(9)的连接处开设有连接孔(10)，所述导向板(9)与连接孔(10)的连接处固定有连接柱(11)，所述连接柱(11)靠近连接孔(10)的一端连接有弹簧(12)，且弹簧(12)另一端连接在所述连接孔(10)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车上下料料架，其特征在于：所述侧支板(4)关于方钢横梁(2)的中轴线位置对称设置，且角钢轨道(6)通过侧支板(4)和中部支板(5)与方钢横梁(2)之间构成垂直结构，并且滑轮(8)通过轮槽(7)与角钢轨道(6)之间构成转动连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群，张鹏鹏，
申请(专利权)人：临沂市龙盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：