一种具有拼接功能的无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有拼接功能的无人搬运车，涉及搬运工具技术领域，该具有拼接功能的无人搬运车包括电磁导轨，电磁导轨上滑动设置有搬运车本体，相邻的搬运车本体上均安装有固定杆，两个固定杆之间安装有用于将两个固定杆固定在一起的固定组件，每个固定杆上均安装有用于带动固定杆运动的驱动件，两个搬运车本体上均安装有红外感应器，红外感应器与驱动件信号连接；通过电磁导轨带打工两个搬运车体运动到同一水平线时候，此时红外感应器感应到两个搬运车本体运动到相应的位置时候，此时驱动件运动，通过驱动件带动固定组件运行，固定组件运行带动两个固定杆固定在一起，此时即可将体积较大的货物放置在两个拼接的搬运车本体上。体上。体上。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拼接功能的无人搬运车


[0001]本技术涉及搬运工具
，具体是一种具有拼接功能的无人搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，因此，对一种无人搬运车的需求日益增长。
[0003]现有技术中的无人搬运车无法进行快速拼接，在运输大型货物时候比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有拼接功能的无人搬运车，旨在解决现有技术中的无人搬运车无法进行快速拼接的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述具有拼接功能的无人搬运车，包括电磁导轨，所述电磁导轨上滑动设置有搬运车本体，所述相邻的搬运车本体上均安装有固定杆，两个所述固定杆之间安装有用于将两个固定杆固定在一起的固定组件，每个所述固定杆上均安装有用于带动固定杆运动的驱动件，两个所述搬运车本体上均安装有红外感应器，所述红外感应器与驱动件信号连接。
[0006]为了使得本技术具有通过伺服电机带动固定杆进行转动的功能，本技术的进一步的技术方案为，驱动件为伺服电机，所述固定杆固定设置在伺服电机的活动端。
[0007]为了使得本技术具有使固定杆能够隐藏在安装槽内的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述搬运车本体上开设有安装槽，所述固定杆可安装在安装槽内。
[0008]为了使得本技术具有将两个固定杆固定在一起的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述固定组件包括开设置在其中一个所述固定杆上的插槽，另一个所述固定杆上滑动设置有插进插槽的插条，所述插条上安装有用于带动插条运动的驱动装置。
[0009]为了使得本技术具有带动插条移动的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上开设有第一齿条，所述第一齿条上啮合有齿轮，所述插条上开设有与齿轮啮合的第二齿条。
[0010]为了使得本技术具有防止货物晃动的作用，本技术的进一步的技术方案为，两个所述固定杆的上表面处于同一水平面上。
[0011]本技术的进一步的技术方案为，两个所述固定杆的材质为硬质材料。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术使用时，通过搬运车本体在电磁导轨上进行滑动进而进行搬运，当搬运的货物的体积比较大的时候，通过电磁导轨带打工两个搬运车体运动到同一水平线时候，此时红外感应器感应到两个搬运车本体运动到相应的位置时候，此时驱动件运动，通过
驱动件带动固定组件运行，固定组件运行带动两个固定杆固定在一起，此时即可将体积较大的货物放置在两个拼接的搬运车本体上。
附图说明
[0014]图1是本技术的具体实施例的结构示意图。
[0015]图2是本技术的具体实施例的固定组件的结构示意图。
[0016]图3是本技术的具体实施例的驱动装置的结构示意图。
[0017]图中：1、电磁导轨；2、搬运车本体；3、固定杆；4、固定组件；41、插槽；42、插条；43、驱动装置；431、电动伸缩杆；432、第一齿条；433、齿轮；434、第二齿条；5、驱动件；6、红外感应器；7、安装槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0019]如图1
‑
3所示，一种具有拼接功能的无人搬运车，包括电磁导轨1，所述电磁导轨1上滑动设置有搬运车本体2，所述相邻的搬运车本体2上均安装有固定杆3，两个所述固定杆3之间安装有用于将两个固定杆3固定在一起的固定组件4，每个所述固定杆3上均安装有用于带动固定杆3运动的驱动件5，两个所述搬运车本体2上均安装有红外感应器6，所述红外感应器6与驱动件5信号连接。
[0020]在本具体实施例中，在对货物进行搬运时候，通过搬运车本体2在电磁导轨2上进行滑动进而进行搬运，当搬运的货物的体积比较大的时候，通过电磁导轨带打工两个搬运车体2运动到同一水平线时候，此时红外感应器6感应到两个搬运车本体2运动到相应的位置时候，此时驱动件5运动，通过驱动件5带动固定组件4运行，固定组件4运行带动两个固定杆3固定在一起，此时即可将体积较大的货物放置在两个拼接的搬运车本体2上。
[0021]具体的，驱动件5为伺服电机，所述固定杆3固定设置在伺服电机的活动端；通过伺服电机转动带动固定杆3进行转动进而使两个固定杆3运动到一起。
[0022]优选的，所述搬运车本体2上开设有安装槽7，所述固定杆3可安装在安装槽7内；通过设置安装槽7，在两个搬运车本体2没有拼接在一起时候，固定杆3转动在安装槽7内。
[0023]优选的，所述固定组件4包括开设置在其中一个所述固定杆3上的插槽41，另一个所述固定杆3上滑动设置有插进插槽41的插条42，所述插条42上安装有用于带动插条42运动的驱动装置43；通过驱动装置43转动带动插条42插进插槽41内，进而将插条42固定在插槽41内。
[0024]优选的，所述驱动装置43包括电动伸缩杆431，所述电动伸缩杆431上开设有第一齿条432，所述第一齿条432上啮合有齿轮433，所述插条42上开设有与齿轮433啮合的第二齿条434；通过电动伸缩杆431带动第一齿条432进行移动，通过第一齿条432带动齿轮433进行转动进而带动第二齿条434移动进而带动插条42插进插槽41内。
[0025]优选的，两个所述固定杆3的上表面处于同一水平面上；在货物放置在固定杆3上时候，固定杆3处于同一水平面，防止货物晃动。
[0026]优选的，两个所述固定杆3的材质为硬质材料；防止在两个搬运车移动时候发生晃动导致固定杆3折断。
[0027]优选的，两个所述固定杆3的材质为硬质材料；通过设置多组固定杆3，在固定搬运车本体2时候，更加稳定。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拼接功能的无人搬运车，其特征在于，包括电磁导轨(1)，所述电磁导轨(1)上滑动设置有搬运车本体(2)，所述相邻的搬运车本体(2)上均安装有固定杆(3)，两个所述固定杆(3)之间安装有用于将两个固定杆(3)固定在一起的固定组件(4)，每个所述固定杆(3)上均安装有用于带动固定杆(3)运动的驱动件(5)，两个所述搬运车本体(2)上均安装有红外感应器(6)，所述红外感应器(6)与驱动件(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的具有拼接功能的无人搬运车，其特征在于，驱动件(5)为伺服电机，所述固定杆(3)固定设置在伺服电机的活动端。3.根据权利要求1所述的具有拼接功能的无人搬运车，其特征在于，所述搬运车本体(2)上开设有安装槽(7)，所述固定杆(3)可安装在安装槽(7)内。4.根据权利要求1所述的具有拼接功能的无人搬运车，其特征在于，所述固定组件(4)包括开设置在其中一个所述固定杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，王鹏娟，刘伟，
申请(专利权)人：西安国智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：