一种无人搬运车防撞连接器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人搬运车防撞连接器，涉及无人搬运车技术领域，该无人搬运车防撞连接器，包括无人搬运车底板，所述无人搬运车底板的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内部滑动连接有滑杆；通过电机、螺杆和滑块的设置，前进或倒车，整体的长度都是不变的，从而不会影响无人搬运车转弯的灵活性，前进时，尾部的端体位于无人搬运车底板尾部的凹槽内，倒车时，前侧的端体位于无人搬运车底板前侧的凹槽内，在不加长滑杆长度的情况下，加长了滑杆的行程，减小急刹导致顶部货物随惯性滑落的概率，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车防撞连接器


[0001]本技术涉及无人搬运车
，具体是一种无人搬运车防撞连接器。

技术介绍

[0002]一般的大型无人搬运车(AGV)都需要安装防撞装置来减少或避免一些碰撞，保护无人搬运车(AGV)本身及其装载的货物。
[0003]在授权公告号为CN203372170U的中国专利中公开了一种无人搬运车防撞连接器，不仅能够有效的解决无人搬运车车头因空间狭小无法安装防撞装置的难题，还能够有效的提高无人搬运车防撞功能。
[0004]但是，上述技术方案还存在以下缺陷：无人搬运车不仅需要前进，有时候还需要倒车，若是将两个该连接器分别安装在无人搬运车底板的首部和尾部，由于端体超过无人搬运车底板边缘设置，则无人搬运车底板的首尾均凸出一个端体，从而大幅度加长了无人搬运车的长度，从而使无人搬运车转弯的灵活性受到了一定的影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人搬运车防撞连接器，旨在解决现有技术中的无人搬运车防撞连接器若同时设置在无人搬运车的首尾，则会加长无人搬运车的长度，影响无人搬运车转弯灵活性的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述无人搬运车防撞连接器，包括无人搬运车底板，所述无人搬运车底板的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有端体，所述滑杆的外表面固定连接有两个限位块，所述限位块和第一直线轴承之间设置有弹簧。
[0007]为了使得本技术滑块具有更稳定的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述无人搬运车底板的两侧均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0008]为了使得本技术螺杆具有更加牢固的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述无人搬运车底板的两侧均固定连接有轴承座，所述螺杆远离电机的一端转动连接在轴承座内。
[0009]为了使得本技术滑杆具有更加稳定的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述无人搬运车底板的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人搬运车底板的一端固定连接有第二直线轴承，所述滑杆滑动连接在第二直线轴承的内部。
[0010]为了使得本技术滑杆具有较长行程，且不加长整体长度的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述无人搬运车底板两侧与端体对应的位置均开设有凹槽。
[0011]为了使得本技术具有报警停车的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述无人搬运车底板的一侧固定安装有感应器，所述限位块的底部固定连接有定位杆，所述定位杆的底部固定连接有档杆。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过电机、螺杆和滑块的设置，当无人搬运车底板前进时，电机带动螺杆旋转，滑块向前进的方向移动，从而使滑杆向前进的方向滑动，使前侧的端体凸出到无人搬运车底板的边缘外侧，实现防撞的目的，倒车时，电机驱动滑块向倒车的方向滑动，从而使尾部的端体凸出到无人搬运车底板的边缘外侧，实现防撞的目的，从而无论是前进或倒车，整体的长度都是不变的，从而不会影响无人搬运车转弯的灵活性。
[0014]2、通过在无人搬运车底板的两侧开设与端体对应的凹槽，前进时，尾部的端体位于无人搬运车底板尾部的凹槽内，倒车时，前侧的端体位于无人搬运车底板前侧的凹槽内，从而前进时，使前侧的端体能够伸出到无人搬运车底板前侧较远的位置，从而当碰撞物体时，在不加长滑杆长度的情况下，加长了滑杆的行程，能够充分的压缩弹簧，使弹簧对无人搬运车底板进行充分的缓冲，减小急刹导致顶部货物随惯性滑落的概率，提高了安全性。
附图说明
[0015]图1是本技术的具体实施例中第一形态的结构示意图。
[0016]图2是本技术的具体实施例中第二形态的结构示意图。
[0017]图3是本技术的具体实施例中无人搬运车底板的结构示意图。
[0018]图4是本技术的具体实施例中滑块的结构示意图。
[0019]图5是本技术的具体实施例中滑杆的结构示意图。
[0020]图中：10
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无人搬运车底板、11
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滑槽、12
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感应器、13
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支撑杆、14
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第二直线轴承、15
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凹槽、20
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电机、21
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螺杆、22
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轴承座、30
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滑块、31
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第一直线轴承、32
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螺纹孔、40
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滑杆、41
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端体、42
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限位块、43
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弹簧、44
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定位杆、45
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档杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0022]如图1
‑
5所示，一种无人搬运车防撞连接器，包括无人搬运车底板10，无人搬运车底板10的两侧固定安装有电机20，电机20的输出端固定连接有螺杆21，螺杆21的外表面螺纹连接有滑块30，滑块30的一侧开设有螺纹孔32，螺杆21螺纹连接在螺纹孔32内，电机20通过带动螺杆21在螺纹孔32内旋转，从而能够使滑块30在螺杆21的表面进行移动，滑块30的一侧固定安装有第一直线轴承31，第一直线轴承31的内部滑动连接有滑杆40，滑杆40的两端均固定连接有端体41，滑杆40的外表面固定连接有两个限位块42，限位块42和第一直线轴承31之间设置有弹簧43，如图1或图2所示，两个限位块42位于第一直线轴承31的两侧，第一直线轴承31的两侧均设置有弹簧43，从而无论滑杆40向哪个方向移动，都会有一个弹簧43被压缩，另一个弹簧43被拉伸。
[0023]在本具体实施例中，前进时，电机20驱动滑块30移动，使前侧的端体41凸出，如图1所示，当端体41碰撞物品后，滑杆40受力滑动，通过限位块42压缩和拉伸弹簧43，起到缓冲防撞的作用，倒车时，电机20驱动滑块30移动，使尾部的端体41凸出，如图2所示，当端体41碰撞物品时，通过限位块42压缩和拉伸弹簧43，起到缓冲防撞的作用，从而前进或倒车均能达到防撞的目的，且只有无人搬运车底板10移动方向侧的端体41凸出，不会加长无人搬运车的长度，在保证前进或倒车均达到防撞的同时，保证了无人搬运车转弯的灵活性。
[0024]本技术的另一具体实施例中，如图1
‑
3所示，无人搬运车底板10的两侧均开设有滑槽11，滑块30滑动连接在滑槽11内，对滑块30进行限位，提升了滑块30移动的稳定性。
[0025]具体的，如图3所示，无人搬运车底板10的两侧均固定连接有轴承座22，螺杆21远离电机20的一端转动连接在轴承座22内，对螺杆21的端部进行加固，提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车防撞连接器，其特征是，包括无人搬运车底板(10)，所述无人搬运车底板(10)的两侧固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端固定连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的外表面螺纹连接有滑块(30)，所述滑块(30)的一侧固定安装有第一直线轴承(31)，所述第一直线轴承(31)的内部滑动连接有滑杆(40)，所述滑杆(40)的两端均固定连接有端体(41)，所述滑杆(40)的外表面固定连接有两个限位块(42)，所述限位块(42)和第一直线轴承(31)之间设置有弹簧(43)。2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车防撞连接器，其特征是，所述无人搬运车底板(10)的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑块(30)滑动连接在滑槽(11)内。3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车防撞连接器，其特征是，所述无人搬运车底板(10)的两侧均固定连接有轴承座(22)，所述螺杆(21)远离电机(20)的一端转动连接在轴承座(22)内。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，王鹏娟，刘伟，
申请(专利权)人：西安国智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：