一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统技术方案

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，具体的说是一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统，包括机械手和底座，所述机械手的底部转动连接有底座，所述底座的内部转动连接有多个丝杠，所述丝杠的表面活动连接有夹板；多个所述夹板彼此靠近的一侧固定安装有海绵垫，所述底座的底部中心处固定安装有喷气管；本发明专利技术通过启动外接的抽气泵，使得抽气泵将气体通过喷气管吹向零部件处，喷气管内的气体会进入延伸管内，并冲开喷气管和延伸管内的转动板，进而将气体排出并吹到零部件上，将零部件上残留的切削液吹落，从而防止零部件上长时间沾满切削液后，会对后续的工作人员产生危害。会对后续的工作人员产生危害。会对后续的工作人员产生危害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统


[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体的说是一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人包括机械手，常在机械加工领域内进行使用，数控机床在加工零部件时，就会使用到工业机器人，通过工业机器人来实现装卸零部件的工作。
[0003]中国专利申请CN202111633747.7的一项专利公开了一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其技术方案要点是：包括数控机床本体、所述工业机器人自动上下料系统包括产品循环机构、工业机器人上下料机构和基于视觉识别的质量管理模块。该专利技术实现了齿轮数控加工过程的自动化的上下料，且能自动化的完成基于视觉的质量检测；自动化程度高，大大减少了人工，提高生产效率，避免了中间工序的次品对于后续热处理的生产成本浪费。
[0004]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的工业机器人，包括机械手(1)和底座(2)，所述机械手(1)的底部转动连接有底座(2)，所述底座(2)的内部转动连接有多个丝杠(3)，所述丝杠(3)的表面活动连接有夹板(4)；其特征在于：多个所述夹板(4)彼此靠近的一侧固定安装有海绵垫(5)，所述底座(2)的底部中心处固定安装有喷气管(6)，所述喷气管(6)远离底座(2)的一端外接抽气泵，所述喷气管(6)的两侧固定连通有弧形的延伸管(8)，所述延伸管(8)的底部开设有槽，所述延伸管(8)的槽内和喷气管(6)的底部均通过扭簧转动连接有转动板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人，其特征在于：所述海绵垫(5)的内部为空心，所述夹板(4)靠近海绵垫(5)的一面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有滑动杆(11)，所述滑槽(9)的内部固定安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的另一端和滑动杆(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人，其特征在于：所述喷气管(6)的内部开设有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)的内部滑动连接有滑轴(13)，所述矩形槽(12)的内壁固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的另一端和滑轴(13)固定连接，所述滑轴(13)的表面固定套接有滑块(15)，所述滑块(15)的两侧截面呈弧形，所述滑块(15)的底部转动连接有滚轴(17)，所述滑块(15)的顶部开设有贯穿自身的通槽(16)。4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的工业机器人，其特征在于：所述矩形槽(12)的底部固定安装有空心的弹性块(18)，所述弹性块(18)的内部外接安装带有单向阀的管道，所述弹性块(18)的内部预装有防锈液，所述弹性块(18)的表面开设有缩孔，所述滑轴(13)的底部固定安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧开设有贯穿自身的通孔(20)。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定安装有矩形框(21)，所述矩形框(21)的内部固定安装有电推杆(22)，所述电推杆(22)的输出端固定安装有压板(23)，所述压板(23)处于底座(2)内，所述底座(2)的内部固定安装有隔板(25)，所述隔板(25)处于丝杠(3)的上方，所述隔板(25)的顶部固定安装有橡胶盒(24)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段少丽，吕姝颖，
申请(专利权)人：武汉晖昀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：