【技术实现步骤摘要】
数控机床用机械臂
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为数控机床用机械臂。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位空间上的某一点进行作业，但是现有市场上的机械臂设备大多为固定设置只通过臂展进行运动，无法更为方便的进行调节，现已有专利文件对此进行了改进。
[0003]如中国专利CN206702735U，一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.数控机床用机械臂，包括用于带动机械臂机构(2)进行多向移动的移动机构(1)，其特征在于：所述机械臂机构(2)安装于移动机构(1)的顶部，且机械臂机构(2)用来对工件进行夹持。2.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述移动机构(1)包括底框(101)，所述底框(101)内腔的底部固定连接有十字滑槽板(102)，所述十字滑槽板(102)内侧的中部滑动安装有滑动柱(103)，且滑动柱(103)的顶部固定连接有移动座(104)，所述底框(101)内腔的两侧均通过轴承件转动连接有第一套筒螺纹杆(105)，所述底框(101)内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有第二套筒螺纹杆(106)，所述底框(101)的左侧固定连接有驱动箱(107)，所述驱动箱(107)的内部固定连接有第一电机(108)，所述第一电机(108)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(109)，且转动杆(109)的右端依次贯穿驱动箱(107)和底框(101)并与第一套筒螺纹杆(105)固定连接，所述底框(101)内腔左侧的后部转动连接有横杆(110)。3.根据权利要求2所述的数控机床用机械臂，其特征在于：后部所述第二套筒螺纹杆(106)的表面与横杆(110)的右端均固定连接有相互啮合的锥齿轮(111)，所述转动杆(109)和横杆(110)的表面且位于底框(101)的内侧均固定连接有皮带轮(112)，两个所述皮带轮(112)之间通过皮带(113)传动连接。4.根据权利要求2所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述移动座(104)左侧的上部和表面的下部均开设有螺纹槽(114)，且螺纹槽(114)延伸至另一侧，两个所述螺纹槽(114)的内侧分别螺纹连接有与第一套筒螺纹杆(105)和第二套筒螺纹杆(106)相配合使用的第一螺纹筒(115)和第二螺纹筒(116)，所述多角杆(117)的两端均滑动安装有与第一套筒螺纹杆(105)和第二套筒螺纹杆(106)相配合使用的多角杆(117)，同一平面两个所述多角杆(117)之间固定连接有第一弹簧(118)，所述多角杆(117)的表面且位于移动座(104)的外部固定连接有挡片环(119)，所述移动座(104)表面的两侧以及右侧的前部与后部均通过限位滑片(120)滑动安装有滑杆(121)，所述滑杆(121)靠近移动座(104)的一侧通过开设开口滑动安装有伸缩杆(122)。5.根据权利要求4所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(122)远离滑杆(121)的一端固定连接有与多角杆(117)和挡片环(119)相配合使用的弧形块(124)，所述弧形块(124)与滑杆(121)之间固定连接有第二弹簧(123)，且第二弹簧(123)套接于伸缩杆(122)的表面，同侧两个所述滑杆(121)相对的一端均固定连接有拉索(127)，所述移动座(104)的表面和右侧且位于两个限位滑片(120)之间均转动安装有导料轮(125)，且导料轮(125)与拉索(127)相接触，所述移动座(104)右侧的上部固定连接有与拉索(127)相配合使用的分线板(126)。6.根据...
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