一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置，包括龙门架和卡爪机构，其技术要点是：龙门架内设有水平定位板，水平定位板下表面设有固定座，卡爪机构由上压组件和左、右卡爪组件组成，上压组件由压块和升降驱动模块组成，龙门架左、右侧壁下端与固定座之间分别设有左、右丝杠，龙门架上设有与左、右丝杠连接的旋转驱动电机，左、右卡爪组件由利用丝套组装于左、右丝杠上的左、右移动座、设于左、右移动座下端的左、右夹持爪组成，左、右夹持爪分别包括圆弧夹持部、设于圆弧夹持部上端的连接部、设于圆弧夹持部下端的半封底部。本装置解决了现有卡爪装置容易造成摇臂脱落的问题，抓取稳定，保证上、下料顺利高效进行。下料顺利高效进行。下料顺利高效进行。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置


[0001]本技术涉及摇臂类零件生产设备，具体涉及一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置。

技术介绍

[0002]目前，为实现自动化操作，摇臂类零件的坯件进行铣削操作时，通常采用机械手实现自动化上下料操作。现有的机械手主要由机械臂本体、与机械臂本体连接的卡爪装置组成。现有的卡爪装置采用传统的三爪式收缩抓取机构，通过气缸驱动三个分支爪相向收拢或相背而行。但在使用过程中存在如下问题：由于摇臂类零件的形状特殊，请参见图5，其由设有通孔的两个柱状端、连接于两个柱状端的斜连接板组成。因此在抓取摇臂进行上、下料操作时，容易造成脱落，稳定性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的摇臂类零件自动上下料卡爪装置，解决现有卡爪装置容易造成摇臂脱落的问题，抓取稳定，保证上、下料顺利高效进行。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置，包括用于与机械臂本体连接的龙门架、设于龙门架上的卡爪机构，其技术要点是：所述龙门架内设有水平定位板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂类零件自动上下料卡爪装置，包括用于与机械臂本体连接的龙门架、设于龙门架上的卡爪机构，其特征在于：所述龙门架内设有水平定位板，所述水平定位板的中部下表面设有固定座，所述卡爪机构由用于压接摇臂的斜连接板上表面的上压组件、用于夹持摇臂的两个柱状端的左、右卡爪组件组成，所述上压组件由底面为斜面的压块、与压块连接的升降驱动模块组成，所述左、右卡爪组件分布于固定座的左、右两侧，所述龙门架的左、右侧壁下端与固定座之间分别设有与水平面平行的左、右丝杠，所述龙门架上设有与左、右丝杠分别连接的旋转驱动电机，所述左、右卡爪组件由利用丝套组装于左、右丝杠上的左、右移动座、设于左、右移动座下端的左、右夹持爪组成，所述左、右夹持爪相对布置，分别包括与摇臂的柱状端外壁相贴的圆弧夹持部、设于圆弧夹持部上端且与对应的左移动座或右移动座连接的连接部、设于圆弧夹持部下端的半封底部。2.根据权利要求1所述的摇臂类零件自动上下料卡爪装置，其特征在于：所述升降驱动模块由设于压块上表面且上端依...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅，万柏方，罗宇，
申请(专利权)人：沈阳图南精密部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：