自动上下料机构制造技术

本申请公开了自动上下料机构，包括第一条形箱、第二条形箱、夹持箱、底板、立式上下料移动机构和立式上下料夹持机构，第一条形箱竖向设置，第二条形箱横向设置，第一条形箱底部固定在底板上，第二条形箱底部设置有夹持箱，立式上下料移动机构设置在第一条形箱和第二条形箱内，立式上下料夹持机构设置在夹持箱内。通过设置的立式上下料移动机构，从而带动第二条形箱上下移动，带动夹持箱左右移动，实现上下料的移动工作；通过设置的立式上下料夹持机构，通过连接件控制第一夹爪和第二夹爪对加工物进行夹持工作，配合立式上下料移动机构，将加工物送至各工位，自动化控制，占地小，成本低，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机构


[0001]本公开涉及数控加工
，具体涉及一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]在数控加工时，常需要将加工物在数控冲床进行上下料，而一般都是操作工手动将板材原料依次送到数控冲床上，由此降低了加工效率，而且增加了操作工的劳动强度，所以亟需自动上下料机构来解决这一问题。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动上下料机构。
[0004]第一方面，本申请提供了一种自动上下料机构，包括：
[0005]第一条形箱，所述第一条形箱竖向设置，且所述第一条形箱底部固定在底板上，所述第一条形箱一侧设置第二条形箱，所述第二条形箱横向设置，所述第二条形箱底部设置有夹持箱，所述第一条形箱外一侧开设有第一条形槽，所述第二条形箱外一侧开设有第二条形槽，所述立式上下料移动机构设置在所述第一条形箱和所述第二条形箱内，所述立式上下料夹持机构设置在所述夹持箱内；
[0006]所述立式上下料移动机构包括第一滑杆、第一滑套、第一电动伸缩杆、第一连接杆、第二滑杆、第二滑套、第二电动伸缩杆和第二连接杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别固定在所述第一条形箱和所述第二条形箱内，所述第一滑杆上套有第一滑套，所述第二滑杆上套有第二滑套，所述第一电动伸缩杆固定在所述第一条形箱内，所述第二电动伸缩杆固定在所述第二条形箱内，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆的输出端分别固定在所述第一滑套和所述第二滑套上；
[0007]所述立式上下料夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、铰接轴、第三电动伸缩杆和连接件，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设置在所述夹持箱内，所述第三电动伸缩杆顶端通过螺栓固定在所述夹持箱内顶部，所述第三电动伸缩杆输出端与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间分别设置有所述连接件。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一滑套和所述第二滑套一侧分别固定有第一连接杆和第二连接杆。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别滑动连接在所述第一条形槽和所述第二条形槽内。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接杆另一端固定在所述第二条形箱上，所述第二连接杆另一端固定在所述夹持箱上。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过设置的所述铰接轴与所述夹持箱内壁转动连接。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接件两端分别和所述第一夹爪与所述第二夹爪顶端以及所述第三电动伸缩杆的输出端转动连接。
[0013]综上所述，本技术方案具体公开了一种自动上下料机构，包括第一条形箱和第二条形箱，第一条形箱和第二条形箱内均设置有立式上下料移动机构，通过设置的立式上下料移动机构，从而带动第二条形箱上下移动，带动夹持箱左右移动，实现上下料的移动工作；
[0014]通过设置的立式上下料夹持机构，对加工物进行夹持工作，配合立式上下料移动机构，将加工物送至各工位，自动化控制，占地小，成本低，适合推广使用。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为自动上下料机构结构示意图。
[0017]图2为自动上下料机构剖视结构示意图。
[0018]图3为夹持箱结构示意图。
[0019]图4为夹持箱内部结构示意图。
[0020]图中标号：1、第一条形箱；2、第二条形箱；3、夹持箱；4、底板；5、第一条形槽；6、第二条形槽；7、第一滑杆；8、第一滑套；9、第一电动伸缩杆；10、第一连接杆；11、第二滑杆；12、第二滑套；13、第二电动伸缩杆；14、第二连接杆；15、第一夹爪；16、第二夹爪；17、铰接轴；18、第三电动伸缩杆；19、连接件。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]实施例一
[0024]请参考图1至图4所示，自动上下料机构，包括第一条形箱1、第二条形箱2、夹持箱3、底板4、立式上下料移动机构和立式上下料夹持机构，第一条形箱1竖向设置，第二条形箱2横向设置，第一条形箱1底部固定在底板4上，第二条形箱2底部设置有夹持箱3，第一条形箱1外一侧开设有第一条形槽5，第二条形箱2外一侧开设有第二条形槽6，立式上下料移动机构设置在第一条形箱1和第二条形箱2内，立式上下料夹持机构设置在夹持箱3内；
[0025]立式上下料移动机构包括第一滑杆7、第一滑套8、第一电动伸缩杆9、第一连接杆10、第二滑杆11、第二滑套12、第二电动伸缩杆13和第二连接杆14，第一滑杆7和第二滑杆11分别固定在第一条形箱1和第二条形箱2内，第一滑杆7上套有第一滑套8，第二滑杆11上套有第二滑套12，第一电动伸缩杆9固定在第一条形箱1内，第二电动伸缩杆13固定在第二条形箱2内，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆13的输出端分别固定在第一滑套8和第二滑套12上，通过设置的立式上下料移动机构，从而带动第二条形箱2上下移动，带动夹持箱3左右移动，实现上下料的移动工作；
[0026]立式上下料夹持机构包括第一夹爪15、第二夹爪16、铰接轴17、第三电动伸缩杆18
和连接件19，第一夹爪15和第二夹爪16对称设置在夹持箱3内，第三电动伸缩杆18顶端通过螺栓固定在夹持箱3内顶部，第三电动伸缩杆18输出端与第一夹爪15和第二夹爪16之间分别设置有连接件19，通过设置的立式上下料夹持机构，第三电动伸缩杆18伸缩，通过连接件19控制第一夹爪15和第二夹爪16对加工物进行夹持工作。
[0027]第一滑套8和第二滑套12一侧分别固定有第一连接杆10和第二连接杆14，第一连接杆10与第一滑套8垂直，第二连接杆14与第二滑套12垂直。
[0028]其中，第一连接杆10和第二连接杆14分别滑动连接在第一条形槽5和第二条形槽6内，第一连接杆10和第二连接杆14与第一条形槽5和第二条形槽6的形状大小相适配。
[0029]其中，第一连接杆10另一端固定在第二条形箱2上，第二连接杆14另一端固定在夹持箱3上，第一连接杆10和第二连接杆14起到连接固定的作用，将竖向和横向组成一个机构整体。
[0030]第一夹爪15和第二夹爪16分别通过设置的铰接轴17与夹持箱3内壁转动连接，使得第一夹爪15和第二夹爪16可进行夹持和松开的动作。
[0031]其中，连接件19两端分别和第三电动伸缩杆18的输出端与第一夹爪15和第二夹爪16顶端转动连接，通过第三电动伸缩杆18的伸缩，再通过连接件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：第一条形箱(1)，所述第一条形箱(1)竖向设置，且所述第一条形箱(1)底部固定在底板(4)上，所述第一条形箱(1)一侧设置第二条形箱(2)，所述第二条形箱(2)横向设置，所述第二条形箱(2)底部设置有夹持箱(3)，所述第一条形箱(1)外一侧开设有第一条形槽(5)，所述第二条形箱(2)外一侧开设有第二条形槽(6)，所述立式上下料移动机构设置在所述第一条形箱(1)和所述第二条形箱(2)内，所述立式上下料夹持机构设置在所述夹持箱(3)内；所述立式上下料移动机构包括第一滑杆(7)、第一滑套(8)、第一电动伸缩杆(9)、第一连接杆(10)、第二滑杆(11)、第二滑套(12)、第二电动伸缩杆(13)和第二连接杆(14)，所述第一滑杆(7)和所述第二滑杆(11)分别固定在所述第一条形箱(1)和所述第二条形箱(2)内，所述第一滑杆(7)上套有第一滑套(8)，所述第二滑杆(11)上套有第二滑套(12)，所述第一电动伸缩杆(9)固定在所述第一条形箱(1)内，所述第二电动伸缩杆(13)固定在所述第二条形箱(2)内，所述第一电动伸缩杆(9)和所述第二电动伸缩杆(13)的输出端分别固定在所述第一滑套(8)和所述第二滑套(12)上；所述立式上下料夹持机构包括第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、铰接轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，王东海，薛金凤，张朝，鞠玉龙，
申请(专利权)人：三河市普瑞赛斯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：