一种数控机床上料行车制造技术

技术编号:37646854 阅读:33 留言:0更新日期:2023-05-25 10:14
本申请提出了一种数控机床上料行车,包括直线线性轨道架,所述直线线性轨道架的轨道上可移动的安装有移动车,其特征在于:所述移动车包括安装在轨道上的运动架,所述运动架上安装有定位框架,直线线性轨道架的内侧边安装有齿条,所述定位框架内侧安装有第一电机,所述第一电机的动力输出轴上安装有与齿条相互啮合的第一齿轮;与现有技术相比,本实用新型专利技术可以达到以下有益效果:1)通过电机旋转带动齿轮在齿条上运动,产生的位移为匀速位移,不会产生大的晃动;2)在抓手上设置气缸控制抓手抱紧,可以在工件上料过程中更牢固,减少工件掉落风险,具有很高的安全性。具有很高的安全性。具有很高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上料行车


[0001]本技术涉及一种数控机床上料行车,属于机械设备


技术介绍

[0002]随着机床加工技术的发展,数控机床的加工零件都是越来越重,通过传统的人工搬运上料费事费力,小型的行车吊起的重量有限,同时在起吊过程中,通过钢丝绳起吊会产生很大的晃动,有时候会碰伤工人,对安全生产不利。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于为大型机械零部件加工设计了一种数控机床上料行车,能够进行在数据机床上对大型工件进行稳定的上料,加强了安全生产。
[0004]为此,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种数控机床上料行车,包括直线线性轨道架,所述直线线性轨道架的轨道上可移动的安装有移动车,其特征在于:
[0006]所述移动车包括安装在轨道上的运动架,所述运动架上安装有定位框架,直线线性轨道架的内侧边安装有齿条,所述定位框架内侧安装有第一电机,所述第一电机的动力输出轴上安装有与齿条相互啮合的第一齿轮;
[0007]所述定位框架内侧设有滑座和升降架,滑座设在定位框架内壁面,所述升降架四周的导轨可移动的安装在滑座上,所述定位框架的两侧还安装有液压缸,所述液压缸的伸缩杆与布设在升降架上的连接块连接,所述升降架的末端安装抓手。
[0008]优先地,所述运动架的两端均安装有导向轮夹在轨道上。
[0009]优先地,所述抓手包括顶板,所述顶板的两侧设置导轨,每个所述导轨上均安装有两个滑块,滑块上安装有夹爪,位于不同导轨且同侧的滑块之间连接有推动杆,所述顶板上还设有两个气缸,气缸对称布设,其活塞杆连接对应的推动杆。
[0010]与现有技术相比,本技术可以达到以下有益效果:1)通过电机旋转带动齿轮在齿条上运动,产生的位移为匀速位移,不会产生大的晃动;2)在抓手上设置气缸控制抓手抱紧,可以在工件上料过程中更牢固,减少工件掉落风险,具有很高的安全性。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构图;
[0012]图2是本本技术A处放大结构示意图;
[0013]图3是本技术另一视图方向的结构示意图;
[0014]图4是本技术B处放大结构示意图;
[0015]图5是本技术俯视示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步描述。
[0017]如图所示,一种数控机床上料行车,包括直线线性轨道架2,直线线性轨道架2的两端安装在横向移动架上,直线线性轨道架2的轨道10上可移动的安装有移动车4,所述移动车4包括安装在轨道10上的运动架43,所述运动架43上安装有定位框架42,直线线性轨道架2的内侧边安装有齿条3,所述定位框架42内侧安装有第一电机41,所述第一电机41的动力输出轴上安装有与齿条3相互啮合的第一齿轮。运动架43的两端均安装有导向轮夹在轨道10上,通过第一电机41的启动带动第一齿轮旋转,本技术的第一电机41有2个,两边同时运动,可以驱动运动架43快速运动来带动定位框架42运动。
[0018]定位框架42内侧设有滑座47和升降架6,滑座47设在定位框架42内壁面,所述升降架6四周的导轨可移动的安装在滑座47上,所述定位框架42的两侧还安装有液压缸46,所述液压缸46的伸缩杆与布设在升降架6上的连接块63连接,所述升降架6的末端安装抓手7。升降架6可以在滑座47内通过液压缸46的带动做上下运动。
[0019]抓手7包括顶板71,所述顶板71的两侧设置导轨73,每个所述导轨73上均安装有两个滑块74,滑块74上安装有夹爪75,位于不同导轨73且同侧的滑块74之间连接有推动杆76,所述顶板71上还设有两个气缸72,气缸72对称布设,其活塞杆连接对应的推动杆76。
[0020]本申请在使用时,现将工件放在抓手7位置,首先将抓手7调整定位,通过气缸72的活塞杆收回将工件抱紧,抱紧之后通过液压缸46带动升降架6向上运动,同时启动第一电机41带动运动架43在直线线性轨道架2运动将工件调整到上料位置完成上料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上料行车,包括直线线性轨道架(2),所述直线线性轨道架(2)的轨道(10)上可移动的安装有移动车(4),其特征在于:所述移动车(4)包括安装在轨道(10)上的运动架(43),所述运动架(43)上安装有定位框架(42),直线线性轨道架(2)的内侧边安装有齿条(3),所述定位框架(42)内侧安装有第一电机(41),所述第一电机(41)的动力输出轴上安装有与齿条(3)相互啮合的第一齿轮;所述定位框架(42)内侧设有滑座(47)和升降架(6),滑座(47)设在定位框架(42)内壁面,所述升降架(6)四周的导轨可移动的安装在滑座(47)上,所述定位框架(42)的两侧还安装有液压缸(46),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周平赵彬万振
申请(专利权)人:亿森上海模具有限公司
类型:新型
国别省市:

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