一种数控机床自动化生产用送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，底座的顶端贯穿有安装螺丝，外壳的内部安装有旋转机构，挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹簧。本实用新型专利技术通过在连接杆的底端安装有液压钳，液压钳个连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入连接管的内部，然后挡板和卡扣之间通过弹簧进行连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入液压钳和连接杆的内部，卡扣可以对液压钳进行固定，需要对液压钳进行更换时，就可以拉开卡扣，让卡扣不再卡住液压钳，就可以对液压钳进行更换，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对液压钳进行更换的目的。手便于对液压钳进行更换的目的。手便于对液压钳进行更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动化生产用送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种数控机床自动化生产用送料机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床在送料时需要一种机械手进行送料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]为此，公开号为CN214981184U的专利号说明书中公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用。
[0004]然而，上述公开文献的一种具有防护结构的机械手主要考虑的是实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用的目的。
[0005]有鉴于此，就需要数控机床自动化生产用送料机械手来解决数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的问题，液压钳在使用时容易出现故障，对不同的材料进行运输时也需要使用不同的液压钳，因此就需要对液压钳进行更换。

技术实现思路

[0006]（一）要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种数控机床自动化生产用送料机械手，用以解决现有的数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的缺陷。
[0008]（二）
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，所述底座的顶端贯穿有安装螺丝，所述底座的顶端外壳；
[0010]所述外壳的内部安装有旋转机构，所述外壳的顶端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆的顶端活动连接有第一伸缩杆；
[0011]所述第一伸缩杆的顶端安装有连接杆，且连接杆的外侧安装有关节，所述连接杆的底端安装有液压钳，所述液压钳的顶端安装有拆装结构，所述拆装结构包括挡板、卡扣和弹簧，所述挡板安装在液压钳的顶端，所述挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹
簧。
[0012]优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆的内部，所述气缸的顶端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的顶端安装有推板，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动其顶端的推板升降，推板升降就可以带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况。
[0013]优选的，所述安装螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述底座的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝与底座为螺纹连接，装置通过安装螺丝和底座进行安装和固定。
[0014]优选的，所述旋转机构包括伺服电机、转动轴和旋转盘，所述伺服电机安装在外壳的内部，所述伺服电机的顶端安装有转动轴，且转动轴的顶端安装有旋转盘，伺服电机工作就可以带动其顶端的转动轴进行旋转，转动轴旋转就可以带动旋转盘进行旋转，机械手旋转就可以让机械手适应不同的情况，方便机械手进行工作。
[0015]优选的，所述旋转盘的底端设置有滑轮，所述外壳的顶端设置有滑槽，所述旋转盘和外壳构成滑动结构，旋转盘旋转就可以带动机械手进行旋转。
[0016]优选的，所述液压钳的顶端设置有卡块，所述连接杆的底端设置有卡槽，所述液压钳和连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸。
[0017]优选的，所述弹簧的形状呈螺旋形，所述弹簧关于液压钳的中轴线呈对称分布，弹簧可以带动卡扣进行移动。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供的数控机床自动化生产用送料机械手，其优点在于：通过在连接杆的底端安装有液压钳，液压钳个连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入连接管的内部，然后挡板和卡扣之间通过弹簧进行连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入液压钳和连接杆的内部，卡扣可以对液压钳进行固定，需要对液压钳进行更换时，就可以拉开卡扣，让卡扣不再卡住液压钳，就可以对液压钳进行更换，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对液压钳进行更换的目的。
[0020]通过在外壳的内部安装有伺服电机，伺服电机工作就可以带动其顶端的转动轴进行旋转，转动轴旋转就可以带动旋转盘进行旋转，旋转盘旋转就可以带动机械手进行旋转，机械手旋转就可以让机械手适应不同的情况，方便机械手进行工作，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对机械手进行旋转的目的。
[0021]通过在第二伸缩杆内部安装有气缸，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动其顶端的推板升降，推板升降就可以带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于调整机械手高度的目的。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0024]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0025]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0026]图4为本技术的外壳局部三维结构示意图；
[0027]图5为本技术的侧视局部剖面结构示意图。
[0028]图中的附图标记说明：1、第一伸缩杆；2、第二伸缩杆；3、伸缩机构；301、气缸；302、伸缩推杆；303、推板；4、外壳；5、底座；6、安装螺丝；7、旋转机构；701、伺服电机；702、转动轴；703、旋转盘；8、液压钳；9、拆装结构；901、挡板；902、卡扣；903、弹簧；10、连接杆；11、关节。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆（1）、外壳（4）和底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶端贯穿有安装螺丝（6），所述底座（5）的顶端外壳（4）；所述外壳（4）的内部安装有旋转机构（7），所述外壳（4）的顶端安装有第二伸缩杆（2），所述第二伸缩杆（2）的内部安装有伸缩机构（3），所述第二伸缩杆（2）的顶端活动连接有第一伸缩杆（1）；所述第一伸缩杆（1）的顶端安装有连接杆（10），且连接杆（10）的外侧安装有关节（11），所述连接杆（10）的底端安装有液压钳（8），所述液压钳（8）的顶端安装有拆装结构（9），所述拆装结构（9）包括挡板（901）、卡扣（902）和弹簧（903），所述挡板（901）安装在液压钳（8）的顶端，所述挡板（901）的一侧贯穿有卡扣（902），且卡扣（902）的顶端固定有弹簧（903）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括气缸（301）、伸缩推杆（302）和推板（303），所述气缸（301）安装在第二伸缩杆（2）的内部，所述气缸（301）的顶端安装有伸缩推杆（302），且伸缩推杆（302）的顶端安装有推板（303）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：方成双，
申请(专利权)人：上海杰米自动化装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：