一种自动转运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动转运机械手,包括能在龙门架上来回移动的小车，所述小车的底部通过回转支承安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底部安装有吊具，所述小车上安装有驱动回转支承的旋转马达，所述吊具包括安装在剪叉升降机构上的底座，所述底座的底部呈矩形阵列状固定安装有四组滑竿，每组所述滑竿上均滑动安装有夹爪，所述底座的顶部固定安装有与夹爪匹配的调节油缸，所述调节油缸的输出端与夹爪顶部铰接，所述底座上设有与夹爪匹配的调节孔。本实用新型专利技术夹爪灵活，能够适应不同形状的部件。的部件。的部件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种自动转运机械手。

技术介绍

[0002]铸件在加工过程中需要在不同的工序之间进行转运，这需要专用的设备，特别是大型的铸件，通常采用行车进行，其结构类似公开号为CN107138718A的中国专利技术专利申请所公开的一种抓手行车系统，它包括移动行车架和导轨，移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，移动行车架上设置有横向导轨，横向导轨上设置的横移架上设置有推移压力缸和升降压力缸，推移压力缸通过推拉杆与清扫架连接，升降压力缸与五联抓手装置连接，横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置，主体大架上设置有至少一个抓臂组合，每一个抓臂组合含有两个抓臂，每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定，两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接。但是这类行车装置从两侧夹住或者卡住待转运部件，只能夹住规则的部件，对于形状不规则的部件很难稳定转运。

技术实现思路

[0003]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动转运机械手。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种自动转运机械手,包括能在龙门架上来回移动的小车，所述小车的底部通过回转支承安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底部安装有吊具，所述小车上安装有驱动回转支承的旋转马达，所述吊具包括安装在剪叉升降机构上的底座，所述底座的底部呈矩形阵列状固定安装有四组滑竿，每组所述滑竿上均滑动安装有夹爪，所述底座的顶部固定安装有与夹爪匹配的调节油缸，所述调节油缸的输出端与夹爪顶部铰接，所述底座上设有与夹爪匹配的调节孔。
[0006]所述底座上安装有与调节孔匹配的防护盖。
[0007]所述夹爪的顶部固定安装有与滑竿匹配的导向套。
[0008]所述底座上安装行程开关。
[0009]还包括链条、安装在龙门架第一端的电机减速机组、安装在龙门架第二端的导向链轮，所述电机减速机组的输出端安装有与导向链轮匹配的主动链轮，所述链条的一端与小车第一端固定连接，第二端依次绕过主动链轮、导向链轮后与小车第二端连接。
[0010]本技术具有以下技术效果：
[0011]本技术的吊具上安装有四个可以独立调节的夹爪，能够根据待转运部件的形状调节四个夹爪的位置，使其稳定夹住部件进行转运。采用剪叉式升降机构，结构强度更好，使得旋转电机驱动回转支撑转动时，部件能够维持稳定。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0013]附图1为本技术的结构示意图一。
[0014]附图2为本技术的结构示意图二。
[0015]附图3为附图2中A处的结构示意图。
[0016]附图4为附图2中B处的结构示意图。
[0017]附图5为小车的结构示意图一。
[0018]附图6为小车的结构示意图二。
[0019]附图7为吊具的结构示意图一。
[0020]附图8为吊具的结构示意图二。
[0021]附图9为吊具的结构示意图三。
[0022]图中，1
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龙门架,2
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小车,3
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剪叉升降装置,4
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吊具，5
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滑轨，6
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轴承座，7
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第一导向链轮，8
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转轴，9
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第二导向链轮，10
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第一主动链轮，11
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电机减速机组，12
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第二主动链轮，13
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旋转马达，14
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回转支撑，15
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第一连接耳，16
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第二连接耳，17
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第三连接耳，18
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第四连接耳，19
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底座，20
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行程开关，21
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调节油缸，22
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夹爪，23
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滑竿，24
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铰接耳，25
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防护盖，26
‑
调节孔。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”在另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“安装”有另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是一个或一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“固定连接”可以为螺栓连接、焊接、过盈配合、一体成型等现有技术中已知的方式。只要能实现固定连接，使相应的部件正常发挥功能即可。
[0024]附图1至附图9为本技术的一种具体实施例。该实施例提供了一种自动转运机械手，包括龙门架1,在龙门架1的顶部安装有能够移动的小车2。具体的，龙门架1的顶部固定安装有两根相互平行的滑轨5，小车2上安装有与滑轨5匹配的滚轮5。小车2的第一端固定安装有第一连接耳15、第二连接耳16；第二端固定安装有第三连接耳17、第四连接耳18。
[0025]驱动小车2的结构包括固定安装在龙门架1第一端的电机减速机组11、通过轴承座安装在龙门架1第二端的转轴8、第一链条、第二链条，其中电机减速机组11的两个输出端分别安装有第一主动链轮10、第二主动链轮12，转轴8的第一端安装有与第一主动链轮10匹配的第一导向链轮7、第二端安装有与第二主动链轮12匹配的第二导向链轮9；第一链条的第一端与第一连接耳15固定连接，第二端依次绕过第一主动链轮10、第一导向链轮7后与第四
连接耳18固定连接；第二链条的第一端与第二连接耳16固定连接，第二端依次绕过第二主动链轮12、第二导向链轮9后与第三连接耳17固定连接。当电机减速机组11运行时，通过两个主动链轮转动，从而通过两根链条带动小车2在龙门架1上来回移动。
[0026]小车2的底部通过回转支承安装有剪叉升降机构，该剪叉升降机构的底部安装有吊具4。回转支承的外圈与小车2固定连接，内圈与剪叉升降机构固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转运机械手,包括能在龙门架（1）上来回移动的小车，其特征在于：所述小车（2）的底部通过回转支承安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底部安装有吊具（4），所述小车（2）上安装有驱动回转支承的旋转马达（13），所述吊具（4）包括安装在剪叉升降机构上的底座（19），所述底座（19）的底部呈矩形阵列状固定安装有四组滑竿（23），每组所述滑竿（23）上均滑动安装有夹爪（22），所述底座（19）的顶部固定安装有与夹爪（22）匹配的调节油缸（21），所述调节油缸（21）的输出端与夹爪（22）顶部铰接，所述底座（19）上设有与夹爪（22）匹配的调节孔（26）。2.根据权利要求1所述的自动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚士吁，张法新，楚士锋，
申请(专利权)人：山东西合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：