【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种履带板上料装置。
技术介绍
1、履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件，常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中。钢的履带板可分为：挖掘机用板、推土机用板，这两种是最常用的，以型钢为原材料。再有就是推土机所用的湿地板，俗称“三角板”，这是铸造板。又一种铸造板是履带式起重机上所用，此板的重量少则几十公斤，多的可达几百公斤。
2、在履带板的生产加工过程中，需要将工件从运输轨道搬运至放置工件处，或将工件从工作台下挪移到工作轨道上。传统需要工人进行手工搬运，工人的劳动强度大，人力成本高，且生产效率低，存在人身安全隐患。亟需一种实现履带板上下料的灵活移动的技术方案。
技术实现思路
1、本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种履带板上料装置。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：一种履带板上料装置，包括机身支架，机身支架上并列设置伸缩梁至少两个，用来控制履带板的前后移动，每个伸缩梁上安装若干个导轨安装板，伸缩梁之间设置水平驱动伺服电缸，在水平驱动伺服电缸、伸缩梁的尾部连接与其垂直布置的横梁，横梁上方垂直设置提升驱动伺服电缸，提升驱动伺服电缸的两侧分别设置导向轴，提升驱动伺服电缸、导向轴的底部分别连接提升梁，提升梁的两端底部分别安装调整气缸，气缸的顶部设置电永磁铁组件，电永磁铁组件通过磁力作用悬挂履带板。
3、优选的，所述提升驱动伺服电缸安装在提升驱动伺服电缸支架内，提升驱动伺服电缸支架由两
4、优选的，所述提升驱动伺服电缸的底部通过双耳环支架连接提升梁，导向轴与横梁之间设置导向套。
5、优选的，所述水平驱动伺服电缸的头部设置水平伺服电机，水平驱动伺服电缸的尾部依次通过球头、双耳环支架连接横梁。
6、优选的，所述提升驱动伺服电缸、水平驱动伺服电缸上分别设置减速机。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
8、1、本技术通过水平驱动伺服电缸驱动伸缩梁，实现履带板的前后移动；通过提升驱动伺服电缸驱动提升梁，实现履带板沿着导向轴的上下移动；通过调整气缸，使其适应不同长度的履带板，调整抓取位置；进而实现履带板的全自动移动。
9、2、本技术减轻了工人的劳动强度，节省人力成本，提高生产效率，改善作业环境，保证人身安全，可以灵活的根据需要对履带板进行上下料
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种履带板上料装置，其特征在于：包括机身支架（1），机身支架（1）上并列设置伸缩梁（2）至少两个，用来控制履带板的前后移动，每个伸缩梁（2）上安装若干个导轨安装板（3），伸缩梁（2）之间设置水平驱动伺服电缸（4），在水平驱动伺服电缸（4）、伸缩梁（2）的尾部连接与其垂直布置的横梁（5），横梁（5）上方垂直设置提升驱动伺服电缸（6），提升驱动伺服电缸（6）的两侧分别设置导向轴（7），提升驱动伺服电缸（6）、导向轴（7）的底部分别连接提升梁（8），提升梁（8）的两端底部分别安装调整气缸（9），气缸（9）的顶部设置电永磁铁组件（10），电永磁铁组件（10）通过磁力作用悬挂履带板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种履带板上料装置，其特征在于，所述提升驱动伺服电缸（6）安装在提升驱动伺服电缸支架（12）内，提升驱动伺服电缸支架（12）由两侧的立柱（13）和顶部的支撑板（14）组成。
3.根据权利要求1所述的一种履带板上料装置，其特征在于，所述提升驱动伺服电缸（6）的底部通过双耳环支架（14）连接提升梁（8），导向轴（7）与横梁（5）之间设置导向套（16）。<...
【技术特征摘要】
1.一种履带板上料装置，其特征在于：包括机身支架（1），机身支架（1）上并列设置伸缩梁（2）至少两个，用来控制履带板的前后移动，每个伸缩梁（2）上安装若干个导轨安装板（3），伸缩梁（2）之间设置水平驱动伺服电缸（4），在水平驱动伺服电缸（4）、伸缩梁（2）的尾部连接与其垂直布置的横梁（5），横梁（5）上方垂直设置提升驱动伺服电缸（6），提升驱动伺服电缸（6）的两侧分别设置导向轴（7），提升驱动伺服电缸（6）、导向轴（7）的底部分别连接提升梁（8），提升梁（8）的两端底部分别安装调整气缸（9），气缸（9）的顶部设置电永磁铁组件（10），电永磁铁组件（10）通过磁力作用悬挂履带板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种履带板上料装置，其特征在于，所述提升驱动伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞龙，楚士冀，张法新，宋慧，
申请(专利权)人：山东西合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。