一种乳胶手套自动化装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乳胶手套自动化装盒装置，包括与开盒模块相匹配的装盒模块，装盒模块包括U型底座，U型底座安装有与开盒模块匹配的过渡装置，U型底座内安装预存放装置和第一推手，过渡装置的结构包括固定在U型底座上且安装有工位滑板气缸的第二底板，第二底板上滑动安装有与工位滑板气缸的输出端固定连接的工位滑板，工位滑板上安装有过渡模块，过渡模块包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机和过渡筒的筒座，第十二电机的输出端与固定工位滑板上的第二齿条相匹配，本实用新型专利技术安装了过度装置，自动装料时通过过渡筒，物料不直接接触纸盒，避免推料过程中将纸盒撑裂。裂。裂。

【技术实现步骤摘要】
一种乳胶手套自动化装盒装置


[0001]本技术涉及一次性乳胶手套包装设备
，特别涉及一种乳胶手套自动化装盒装置。

技术介绍

[0002]一次性乳胶手套在套好塑料包装袋之后需要进行装盒，这个过程通常由机器人完成，其整体结构如公布号为CN109927977A的中国专利技术专利申请所公开的乳胶手套纸盒全自动包装机器人，该机器人包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、侧耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束。该专利的进料、推料机构的送料机构是竖向设置的，直接将手套推入纸质的包装盒，在进料过程中乳胶手套的外包装直接与包装盒接触容易撑裂包装盒。

技术实现思路

[0003]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种乳胶手套自动化装盒装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种乳胶手套自动化装盒装置，包括与开盒模块相匹配的装盒模块，所述装盒模块包括U型底座，所述U型底座安装有与开盒模块匹配的过渡装置，所述U型底座内安装预存放装置和第一推手，所述过渡装置的结构包括固定在U型底座上且安装有工位滑板气缸的第二底板，所述第二底板上滑动安装有与工位滑板气缸的输出端固定连接的工位滑板，所述工位滑板上安装有过渡模块，所述过渡模块包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机和过渡筒的筒座，所述第十二电机的输出端与固定工位滑板上的第二齿条相匹配，所述第一推手与过渡筒相匹配；所述固定工位滑板的移动方向与筒座的移动方向垂直，所述U型底座的两个侧壁分别安装有与预存放装置对应的下压组件。
[0006]所述预存放装置包括定安装在U型底座上的第二托板和第二推手，所述第二推手位于第二托板远离过渡装置的一端，所述第二托板上固定安装有被挡板，所述被挡板上滑动安装有两块相互平行的侧挡板，两块所述侧挡板均由第九电机驱动的第六丝杠带动做镜像运动，所述被挡板上设有与第二推手匹配的通孔。
[0007]所述下压组件包括通过安装在U型底座侧壁上的第一滑座，所述第一滑座由第十一电机驱动的第七丝杠带动，所述第一滑座上安装有能够上下移动的下压块。
[0008]所述开盒模块包括安装在第一底板上的上吸盘机械手、输送装置、侧向限位件以及下吸盘手，还包括安装在侧向限位件上方的第一压盒装置，所述第一压盒装置顶部固定安装放置包装盒的料斗，所述上吸盘机械手吸取包装盒并配合下吸盘手打开包装盒，所述输送装置能将包装盒送至装盒工位，并由所述第一压盒装置和侧向限位件对包装盒限位。
[0009]所述输送装置包括固定安装在第一底板底部的立板，所述立板上通过第一无杆气缸安装有第一滑板，所述第一滑板通过第三无杆气缸安装有第一电动夹钳，所述第一电动夹钳的移动方向与第一滑板的移动方向垂直。
[0010]所述侧向限位件包括两个相互平行的第一侧托板，所述第一侧托板的两端分别安装在由第六电机驱动的第三丝杠和第八丝杠上, 所述第一电动夹钳位于两个第一侧托板之间，两个所述第一侧托板上分别安装第一开口板和第二开口板，所述第二开口板靠近装盒模块并设有与包装盒匹配的U型缺口。
[0011]所述第一压盒装置包括安装在上底板上并能向下移动的限位框，所述限位框上通过竖直的第二无杆气缸安装有第二电动夹钳。
[0012]所述料斗安装在上底板顶部。
[0013]所述料斗包括安装在上底板上的第一托板和相互平行的两根第一丝杠，所述第一托板两分别安装第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的两端均分别安装在两根第一丝杠。
[0014]所述料斗呈倾斜状固定安装在上底板，所述第一托板上滑动安装有推板，所述上底板上安装有与料斗匹配的挡件支架，所述挡件支架313上安装有能升降的挡板。
[0015]本技术具有以下技术效果：
[0016]本技术在装盒装置和和开盒模块之间安装了过度装置，自动装料时通过过渡筒，物料不直接接触纸盒，避免推料过程中将纸盒撑裂。
[0017]料斗、侧向限位件的大小均灵活可调，能够灵活适应不同尺寸的包装盒。
[0018]装盒装置设有两个预存储装置、过度装置设有两个过渡筒，可以实现两个过渡筒配合第一推手交替装盒，提高了装和效率。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]附图1为本专利技术的结构示意图。 附图2为装盒模块的结构示意图。
[0021]附图3为开盒模块的结构示意图一。
[0022]附图4为开盒模块的结构示意图二。
[0023]附图5为料斗的结构示意图。
[0024]附图6为开盒装置的结构示意图。
[0025]附图7为限位装置的结构示意图。
[0026]附图8为夹紧结构装置的结构示意图。
[0027]附图9为装盒模块的结构示意图。
[0028]附图10为过渡装置的结构示意图。
[0029]附图11为预存放装置的结构示意图。
[0030]图中，1
‑
支撑架,2
‑
脚杯；
[0031]3‑
开盒模块；
[0032]31
‑
料斗，311
‑
料斗本体，31101
‑
第一侧板，31102
‑
第一托板，31103
‑
第二侧板，31104
‑
第一丝杠座，31105
‑
第一电机，31106
‑
第二丝杠座，31107
‑
推板，31108
‑
第一丝杠；312
‑
阻挡件，31201
‑
支架，31202
‑
挡板；313
‑
挡件支架,314
‑
料斗座；
[0033]32
‑
开盒装置，321
‑
输送装置，32101
‑
支撑件，32102
‑
第一滑板，32103
‑
立板，32104
‑
第一无杆气缸，32106
‑
承托件；322
‑
上吸盘机械手，32201
‑
第一底座，32202
‑
第三电机，32203
‑
第六滑块，32204
‑
第四电机，32205
‑
第五电机，32206
‑
转轴，32207
‑
第一吸盘组；323
‑
侧向限位件，32301
‑
第六电机，32302
‑
第三丝杠， 32304第一侧托板，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：包括与开盒模块（3）相匹配的装盒模块（4），所述装盒模块（4）包括U型底座（411），所述U型底座（11）安装有与开盒模块（3）匹配的过渡装置（42），所述U型底座（411）内安装有预存放装置（412）和第一推手（413），所述过渡装置（42）的结构包括固定在U型底座（411）上且安装有工位滑板气缸（42301）的第二底板（423），所述第二底板（423）上滑动安装有与工位滑板气缸（42301）的输出端固定连接的工位滑板（421），所述工位滑板（421）上安装有过渡模块（422），所述过渡模块（422）包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机（42203）和过渡筒（42201）的筒座（42202），所述第十二电机（42203）的输出端与固定工位滑板（421）上的第二齿条相匹配，所述第一推手（413）与过渡筒（42201）相匹配；所述固定工位滑板（421）的移动方向与筒座（42202）的移动方向垂直；所述U型底座（411）的两个侧壁分别安装有与预存放装置（412）对应的下压组件（414）。2.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述预存放装置（412）包括定安装在U型底座（411）上的第二托板（41201）和第二推手，所述第二推手位于第二托板（41201）远离过渡装置（42）的一端，所述第二托板（41201）上固定安装有被挡板（41202），所述被挡板（41202）上滑动安装有两块相互平行的侧挡板（41205），两块所述侧挡板（41205）均由第九电机（41206）驱动的第六丝杠（41204）带动做镜像运动，所述被挡板（41202）上设有与第二推手匹配的通孔。3.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述下压组件（414）包括通过安装在U型底座（411）侧壁上的第一滑座（41403），所述第一滑座（41403）由第十一电机驱动的第七丝杠（41405）带动，所述第一滑座（41403）上安装有能够上下移动的下压块（41404）。4.根据权利要求1至3任意一项所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述开盒模块（3）包括安装在第一底板上的上吸盘机械手（322）、输送装置（321）、侧向限位件（323）以及下吸盘手（325），还包括安装在侧向限位件（323）上方的第一压盒装置（326），所述第一压盒装置（326）顶部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚士吁，张法新，楚士锋，
申请(专利权)人：山东西合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：