一种进料入托机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机器领域，尤其涉及一种进料入托机。其技术方案包括机架，所述机架上固定安装有进料机构，所述进料机构的上方设有物料抓取机构，所述物料抓取机构安装在进料机构一侧的上方位置，所述机架上还固定安装有纸托存放抓取机构，所述纸托存放抓取机构固定安装在物料抓取机构的顶部，所述物料抓取机构的顶端固定安装有纸托成型输送机构。通过物料抓取机构可以将半成品包装纸板抓取放置到进料机构上，当纸板经过翻折处理后可以由吸盘结构将其投放到纸托成型输送机构上，最终将纸板压装成封闭式包装盒，无需人工手动对纸板进行入托操作，节省了人力的投入，有效降低了企业的生产成本。的生产成本。的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种进料入托机


[0001]本技术涉及包装机器领域，尤其涉及一种进料入托机。

技术介绍

[0002]进料入托机应用于食品、医药、化妆品、日用品等后道包装领域，能够实现自动化包装目的，目前市场上有由很多厂家为了产品存储或运输时保护产品都会选择在包装盒内加入内托，所以就需要在产品装盒前加入内托再进行装盒。
[0003]传统的进料入托机在实际的使用过程中，大多数需要人工手动将包装盒半成品放入内托结构中，该过程未实现自动化，因此需要投入更多的人力，明显增加了企业的生产成本；鉴于此，我们提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。

技术实现思路

[0004]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。
[0005]本技术的技术方案：一种进料入托机，包括机架，所述机架上固定安装有进料机构，所述进料机构的上方设有物料抓取机构，所述物料抓取机构安装在进料机构一侧的上方位置，所述机架上还固定安装有纸托存放抓取机构，所述纸托存放抓取机构固定安装在物料抓取机构的顶部，所述物料抓取机构的顶端固定安装有纸托成型输送机构。
[0006]优选的，所述机架上固定安装有两个有机玻璃门，所述机架上固定安装有安装底板，所述机架上且位于安装底板下方的位置固定安装有若干不锈钢门，所述机架的底端固定安装有四个固定脚杯，通过固定脚杯能够将机架稳定支撑在地面上，提高入托机安装后的稳定性。
[0007]优选的，所述进料机构包括两个第一安装底座，两个所述第一安装底座均固定安装在安装底板的上表面，两个所述第一安装底座的顶端共同固定安装有输送带体，所述输送带体上设有两个传动带轮，每个所述传动带轮的端部均固定安装有物料定位块，两个所述传动带轮上共同套设有第一进料同步带，通过传动带轮能够驱动输送带体进行转动，便于对半成品的包装盒进行输送。
[0008]优选的，所述物料抓取机构包括固定在安装底板顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴固定连接，所述抓料旋转轴上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴上固定安装有若干吸盘，所述抓料旋转轴上固定安装有抓料同步轮，所述吸盘旋转轴的一端与抓料同步轮上共同套接有抓料同步带，通过吸盘可以对包装盒进行吸附，方便将其抓起进行挪动。
[0009]优选的，所述纸托存放抓取机构包括转动安装在安装底板上方的传动轴，所述传动轴上套接有横向设置的传动同步带和纵向设置的第二进料同步带，所述纸托存放抓取机构的架板上还固定安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述架板上的轴体上固定安装有
取托凸轮和放托凸轮，所述第三伺服电机连接的转轴与传动同步带的一端套接为一体，通过凸轮结构能够推动包装盒移动，便于将其顶起并与进料同步带接触。
[0010]优选的，所述纸托存放抓取机构的架板上转动安装有成型输送同步带，所述成型输送同步带的轴体上固定连接有放托连杆和取托连杆，所述取托连杆上固定安装有取托吸盘，所述纸托存放抓取机构上转动安装有入托宽度调节器以及入托高度调节器，通过调节器能够对纸托存放抓取机构上零部件进行松紧调节。
[0011]优选的，所述纸托成型输送机构包括两个第二安装底座，两个所述第二安装底座均固定在物料抓取机构的架板上，两个所述第二安装底座的顶端共同固定安装有横向设置的输送架，所述输送架上的辊轴上共同套设有前隔板同步带和后隔板同步带，所述输送架上固定安装有大页预折板、纸托压板以及纸托压板调节架，所述输送架上固定安装有折小页板和折小页板气缸，所述折小页板气缸的输出端与折小页板固定连接，所述输送架上固定安装有送料压板组件，所述送料压板组件的顶端转动安装有送料压板调节座，通过压板、大页预折板以及折小页板能够对包装盒的纸板进行翻转，方便将其拼装为封闭式包装盒。
[0012]优选的，所述辊轴的一端固定安装有动力同步轮，所述进料同步带的一端套接在动力同步轮上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过物料抓取机构可以将半成品包装纸板抓取放置到进料机构上，当纸板经过翻折处理后可以由吸盘结构将其投放到纸托成型输送机构上，最终将纸板压装成封闭式包装盒，无需人工手动对纸板进行入托操作，节省了人力的投入，有效降低了企业的生产成本。
附图说明
[0014]图1给出本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中机架结构示意图；
[0016]图3为本技术中纸托成型输送机构结构示意图；
[0017]图4为本技术中进料机构结构示意图；
[0018]图5为本技术中物料抓取机构结构示意图；
[0019]图6为本技术中纸托存放抓取机构结构示意图。
[0020]附图标记：1、机架；11、有机玻璃门；12、不锈钢门；13、固定脚杯；14、安装底板；
[0021]2、进料机构；21、物料定位块；22、第一进料同步带；23、主动同步轮；24、输送带体；25、传动带轮；26、第一安装底座；
[0022]3、物料抓取机构；31、抓料同步带；32、吸盘；33、吸盘旋转轴；34、抓料旋转轴；35、抓料同步轮；36、第一伺服电机；
[0023]4、纸托存放抓取机构；41、传动轴；42、第二伺服电机；43、第三伺服电机；44、成型输送同步带；45、入托宽度调节器；46、入托高度调节器；47、取托吸盘；48、放托连杆；49、取托连杆；410、取托凸轮；411、放托凸轮；412、第二进料同步带；413、传动同步带；
[0024]5、纸托成型输送机构；51、同步带前隔板；52、同步带后隔板；53、小叶预折杆；54、折小页板；55、折小页板气缸；56、第二安装底座；57、送料压板组件；58、送料压板调节座；59、纸托压板调节架；510、纸托压板；511、大页预折板；512、动力同步轮；513、前隔板同步带；514、后隔板同步带。
具体实施方式
[0025]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0026]实施例
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提出的一种进料入托机，包括机架1，机架1上固定安装有安装底板14，机架1上且位于安装底板14的上方两侧的框架结构上均固定装配有有机玻璃门11，方便对物料进行观察，机架1上且位于安装底板14下方的框架上固定装配有多个对开式不锈钢门12，方便将物料存放在机架1内底部的储存空间内，并且机架1的底端焊装有至少四个固定脚杯13，能够将机架1牢固架设在地面上；机架1顶端的安装底板14上固定装配有进料机构2，该进料机构2上设有输送带体24，能够对物料进行输送，并且输送带体24的传动带轮25上还焊装有物料定位块21，能够对物料起到定位作用，防止其从输送带体24上掉落；进料机构2的上方设有物料抓取机构3，物料抓取机构3通过支架安装在进料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料入托机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有进料机构(2)，所述进料机构(2)的上方设有物料抓取机构(3)，所述物料抓取机构(3)安装在进料机构(2)一侧的上方位置，所述机架(1)上还固定安装有纸托存放抓取机构(4)，所述纸托存放抓取机构(4)固定安装在物料抓取机构(3)的顶部，所述物料抓取机构(3)的顶端固定安装有纸托成型输送机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有两个有机玻璃门(11)，所述机架(1)上固定安装有安装底板(14)，所述机架(1)上且位于安装底板(14)下方的位置固定安装有若干不锈钢门(12)，所述机架(1)的底端固定安装有四个固定脚杯(13)。3.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述进料机构(2)包括两个第一安装底座(26)，两个所述第一安装底座(26)均固定安装在安装底板(14)的上表面，两个所述第一安装底座(26)的顶端共同固定安装有输送带体(24)，所述输送带体(24)上设有两个传动带轮(25)，每个所述传动带轮(25)的端部均固定安装有物料定位块(21)，两个所述传动带轮(25)上共同套设有第一进料同步带(22)。4.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述物料抓取机构(3)包括固定在安装底板(14)顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴(34)固定连接，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴(33)，所述吸盘旋转轴(33)上固定安装有若干吸盘(32)，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有抓料同步轮(35)，所述吸盘旋转轴(33)的一端与抓料同步轮(35)上共同套接有抓料同步带(31)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵桂刚，韩晓兰，
申请(专利权)人：上海万申包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：