【技术实现步骤摘要】
一种进料入托机
[0001]本技术涉及包装机器领域，尤其涉及一种进料入托机。
技术介绍
[0002]进料入托机应用于食品、医药、化妆品、日用品等后道包装领域，能够实现自动化包装目的，目前市场上有由很多厂家为了产品存储或运输时保护产品都会选择在包装盒内加入内托，所以就需要在产品装盒前加入内托再进行装盒。
[0003]传统的进料入托机在实际的使用过程中，大多数需要人工手动将包装盒半成品放入内托结构中，该过程未实现自动化，因此需要投入更多的人力，明显增加了企业的生产成本；鉴于此，我们提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。
技术实现思路
[0004]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出能够自动入托并并减少人力投入的一种进料入托机。
[0005]本技术的技术方案：一种进料入托机，包括机架，所述机架上固定安装有进料机构，所述进料机构的上方设有物料抓取机构，所述物料抓取机构安装在进料机构一侧的上方位置，所述机架上还固定安装有纸托存放抓取机构，所述纸托存放抓取机构固定安装在物料抓取机构的顶部，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进料入托机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有进料机构(2)，所述进料机构(2)的上方设有物料抓取机构(3)，所述物料抓取机构(3)安装在进料机构(2)一侧的上方位置，所述机架(1)上还固定安装有纸托存放抓取机构(4)，所述纸托存放抓取机构(4)固定安装在物料抓取机构(3)的顶部，所述物料抓取机构(3)的顶端固定安装有纸托成型输送机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种进料入托机，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有两个有机玻璃门(11)，所述机架(1)上固定安装有安装底板(14)，所述机架(1)上且位于安装底板(14)下方的位置固定安装有若干不锈钢门(12)，所述机架(1)的底端固定安装有四个固定脚杯(13)。3.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述进料机构(2)包括两个第一安装底座(26)，两个所述第一安装底座(26)均固定安装在安装底板(14)的上表面，两个所述第一安装底座(26)的顶端共同固定安装有输送带体(24)，所述输送带体(24)上设有两个传动带轮(25)，每个所述传动带轮(25)的端部均固定安装有物料定位块(21)，两个所述传动带轮(25)上共同套设有第一进料同步带(22)。4.根据权利要求2所述的一种进料入托机，其特征在于，所述物料抓取机构(3)包括固定在安装底板(14)顶端的安装架，所述安装架的外壁上固定安装有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出端与转动安装在安装架上的抓料旋转轴(34)固定连接，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有两个转向板，两个所述转向板上共同固定安装有吸盘旋转轴(33)，所述吸盘旋转轴(33)上固定安装有若干吸盘(32)，所述抓料旋转轴(34)上固定安装有抓料同步轮(35)，所述吸盘旋转轴(33)的一端与抓料同步轮(35)上共同套接有抓料同步带(31)。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵桂刚，韩晓兰，
申请(专利权)人：上海万申包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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