一种乳胶手套自动化装盒包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种乳胶手套自动化装盒包装线,其支撑架的顶部按顺序依次安装有装盒子模块、开盒子模块以及封盒模块，所述封盒模块包括安装在支撑架上的步进输送装置，所述步进输送装置两侧均按顺序依次安装下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置以及上盒盖合盖装置，还包括一个安装在下盒盖弯折装置和开盒子模块之间的侧耳机械手，所述侧耳机械手用于将包装盒两端的两个侧耳卡住。手用于将包装盒两端的两个侧耳卡住。手用于将包装盒两端的两个侧耳卡住。

【技术实现步骤摘要】
一种乳胶手套自动化装盒包装线


[0001]本专利技术涉及乳胶手套包装设备
，特别涉及一种乳胶手套自动化装盒包装线。

技术介绍

[0002]一次性乳胶手套在套好塑料包装袋之后需要进行装盒，这个过程通常由机器人完成，其整体结构如公布号为CN109927977A的中国专利技术专利申请所公开的乳胶手套纸盒全自动包装机器人，该机器人包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、侧耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束。但是该装置各个工位之间的设置不是很合理，在实际使用过程中，包装效率仍然较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种乳胶手套自动化装盒包装线。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种乳胶手套自动化装盒包装线,包括支撑架，所述支撑架的顶部按顺序依次安装有装盒子模块、开盒子模块以及封盒模块，所述开盒子模块包括料斗、上吸盘机械手、第三输送装置、侧向限位件、下吸盘手、转向组件，所述第三输送装置能将打开的包装盒依次送至与装盒子模块、转向组件相匹配的位置，所述侧向限位件能使包装盒两端的四个盖处于张开状态并对包装盒进行限位,所述转向组件能将包装盒转动度并送至封盒模块，所述封盒模块包括安装在支撑架上的步进输送装置，所述步进输送装置两侧均按顺序依次安装下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置以及上盒盖合盖装置，还包括一个安装在下盒盖弯折装置和开盒子模块之间的侧耳机械手，所述侧耳机械手用于将包装盒两端的两个侧耳卡住。
[0005]所述侧耳机械手包括固定在支撑架上的固定龙门架，所述固定龙门架上安装有能上下滑动的滑动架，所述滑动架上固定有两端均安装有扣合机构的调节结构，所述调节结构的安装板顶部安装有杠杆、底部滑动安装有两个能做镜像运动的夹紧滑板，以及两个能做镜像运动的调节组件，所述调节组件位于夹紧滑板下方，并且运动方向与夹紧滑板运动方向垂直；所述杠杆的两端均通过第二连接块安装带有凸齿的拉杆，其中一个所述第二连接块与安装在对应夹紧滑板上的且由扭转电机驱动的夹紧丝杠螺纹连接；所述扣合机构包括固定有齿块的扣合滑轨，所述扣合滑轨上滑动安装有两块第四滑块，分别位于固定块两侧，所述第四滑块与第一夹紧板的第二铰接耳固定连接，所述第一夹紧板安装有通过第四推盖气缸推动的侧耳推板，所述第一夹紧板还与对应的调节组件铰接。
[0006]所述第四滑块与第一无杆气缸的滑竿的一端固定连接，所述第一无杆气缸的移动
滑块上安装有堵块座，所述堵块座上安装有通过手指气缸带动上下移动的堵块。
[0007]所述装盒子模块包括安装在支撑架上的U型底座，所述U型底座的第一端安装有过渡装置，所述U型底座内安装有两个预存放装置，两个所述预存放装置之间安装有第一推手，所述U型底座的两个侧分别安装由与预存放装置对应的下压组件，所述预存放装置安装有第二推手；所述过渡装置包括固定在U型底座上的第四底板，所述第四底板上滑动安装有与能前后移动的工位滑板，所述安装有两个相互独立且能左右移动的渡筒。
[0008]所述下盒盖弯折装置包括第三底座，所述第三底座上安装与能前后移动的第二滑座，所述第二滑座上安装有能上下移动的第三滑块，所述第三滑块的第一端安装有第二折盖模具和第三折盖气缸，所述第三滑块的顶部固定安装第四折盖气缸。
[0009]所述下盒盖合盖装置包括第二底座，所述第二底座上安装有能上移动的第二滑块，所述第二滑块的第一端与第二推盖板的底部铰接，所述第二推盖板还和缸筒与第二滑块铰接的第二推盖气缸输出端铰接，所述第二滑块铰接还通过支座固定安装有第三推盖气缸。
[0010]所述上盒盖弯折装置包括第一底座，所述第一底座安装有能前后移动的第一滑座，所述第一滑座上安装有能上下移动的第一滑块，所述第一滑块的第一端安装有第一折盖模具，所述第一滑块顶部安装有第一折盖气缸、底部安装有第二折盖气缸。
[0011]所述上盒盖合盖装置包括C型底座，所述C型底座的内部安装有插合气缸以及位于插合气缸上方且并且缸体与C型底座铰接的第一推盖气缸；所述第一推盖气缸的输出端与第一推盖板的下部铰接；所述第一推盖板的上部与C型底座顶部铰接。
[0012]所述封盒模块还包括安装在步进输送装置两侧并与支撑架之间滑动配合的第一底板，所述支撑架上安装有通过底板电机驱动的底板丝杠,所述底板丝杠通过底板螺母滑块与第一底板连接，带动两个第一底板作镜像移动；所述下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置、上盒盖合盖装置均安装在第一底板上。
[0013]本专利技术具有以下技术效果：本专利技术中包装线上的各个部分均安装在同一个支撑架，设备布局紧凑，占地空间小，可适应已有线体布局；各个模块上的组件均具有自动调整功能，可快速调整适应不同规格的产品；装盒子模块设有两个预存放装置和与之匹配过渡筒，交替进行装盒，封盒模块采用步进输送装置，并且折盖和合盖动作采用单独的装置完成，大大提高了包装的效率。
[0014]装盒子模块为适应散装物料的包装，设有过渡筒，自动装料时通过过渡筒，物料不直接接触纸盒，避免推料过程中将纸盒撑裂。
[0015]封盒时侧耳机械手设有物料挡板，可有效防止物料外漏，保证封盒效果；分步式侧耳扣装并能为侧耳定位，保证扣装效果，提高侧耳扣装成功率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]附图1为本专利技术的结构示意图。 附图2为装盒模块的结构示意图。
[0018]附图3为开盒子模块的结构示意图一。
[0019]附图4为开盒子模块的结构示意图二。
[0020]附图5为料斗的结构示意图。
[0021]附图6为开盒装置的结构示意图。
[0022]附图7为限位装置的结构示意图。
[0023]附图8为夹紧结构装置的结构示意图。
[0024]附图9为装盒子模块的结构示意图。
[0025]附图10为过渡装置的结构示意图。
[0026]附图11为预存放装置的结构示意图。
[0027]附图12为封盒模块的结构示意图。
[0028]附图13为封盒模块的仰视结构示意图。
[0029]附图14为步进输送装置的结构示意图。
[0030]附图15为侧耳机械手的结构示意图一。
[0031]附图16为侧耳机械手的结构示意图二。
[0032]附图17为主调节装置的结构示意图一。
[0033]附图18为主调节装置的结构示意图二。
[0034]附图19为扣合机构的结构示意图。
[0035]附图20为上盒盖弯折装置的结构示意图一。
[0036]附图21为上盒盖弯折装置的结构示意图二。
[0037]附图22为上盒盖合盖装置的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳胶手套自动化装盒包装线,包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部按顺序依次安装有装盒子模块（4）、开盒子模块（3）以及封盒模块（2），所述开盒子模块（3）包括料斗（31）、上吸盘机械手（322）、第三输送装置（321）、侧向限位件（323）、下吸盘手（325）、转向组件（324），所述第三输送装置（321）能将打开的包装盒依次送至与装盒子模块（4）、转向组件（324）相匹配的位置，所述侧向限位件（323）能使包装盒两端的四个盖处于张开状态并对包装盒进行限位,所述转向组件（324）能将包装盒转动90度并送至封盒模块（2），所述封盒模块（2）包括安装在支撑架（1）上的步进输送装置（22），所述步进输送装置（22）两侧均按顺序依次安装下盒盖弯折装置（27）、下盒盖合盖装置（26）、上盒盖弯折装置（25）以及上盒盖合盖装置（24），还包括一个安装在下盒盖弯折装置（27）和开盒子模块（3）之间的侧耳机械手（28），所述侧耳机械手（28）用于将包装盒两端的两个侧耳卡住。2.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒包装线,其特征在于：所述侧耳机械手（28）包括固定在支撑架（1）上的固定龙门架（281），所述固定龙门架（281）上安装有能上下滑动的滑动架，所述滑动架（282）上固定有两端均安装有扣合机构（284）的调节结构（283），所述调节结构（283）的安装板（28306）顶部安装有杠杆（28304）、底部滑动安装有两个能做镜像运动的夹紧滑板（28313），以及两个能做镜像运动的调节组件，所述调节组件位于夹紧滑板（28313）下方，并且运动方向与夹紧滑板（28313）运动方向垂直；所述杠杆（28304）的两端均通过第二连接块（28303）安装带有凸齿的拉杆（28302），其中一个所述第二连接块（28303）与安装在对应夹紧滑板（28313）上的且由扭转电机（28317）驱动的夹紧丝杠（28319）螺纹连接；所述扣合机构（284）包括固定有齿块（28401）的扣合滑轨（28407），所述扣合滑轨（28407）上滑动安装有两块第四滑块（28403），分别位于固定块（28402）两侧，所述第四滑块（28403）与第一夹紧板（28412）固定连接，所述第一夹紧板（28412）安装有通过第四推盖气缸（28413）推动的侧耳推板（28411），所述第一夹紧板（28412）还与对应的调节组件铰接。3.根据权利要求2所述的乳胶手套自动化装盒包装线,其特征在于：所述第四滑块（28403）与第一无杆气缸（28405）的滑竿的一端固定连接，所述第一无杆气缸（28405）的移动滑块上安装有堵块座（28407），所述堵块座（28407）上安装有通过手指气缸（28406）带动上下移动的堵块（28416）。4.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒包装线,其特征在于：所述装盒子模块（4）包括安装在支撑架（1）上的U型底座（411），所述U型底座（11）的第一端安装有过渡装置（42），所述U型底座（411）内安装有两个预存放装置（412），两个所述预存放装置（412）之间安装有第一推手（...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚士吁，张法新，楚士锋，
申请(专利权)人：山东西合自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：