多管收料装置制造方法及图纸

本申请涉及半导体生产自动化设备的技术领域，尤其是公开了多管收料装置，包括料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置；推管机构，与所述载料架相连，驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。本申请通过调节机构和推管机构配合，自动转移满料的储料管，无需操作人员手动更换，不需要停机，提高了自动化程度和生产效率。了自动化程度和生产效率。了自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
多管收料装置


[0001]本申请涉及半导体生产自动化设备的
，尤其涉及多管收料装置。

技术介绍

[0002]制造完成后的光伏模块需要进行多道电性能测试，满足性能后，光伏模块即可作为良品进行包装并寄送给顾客。在包装过程中，多个光伏模块沿着水平方向依次排列在单个存储管中，对存储管进行塑封后即可打包，存储管由弹塑料材料制成。
[0003]质量合格的光伏模块从检测工位转运至打包工位，在打包工位上，光伏模块连续地逐个进入存储管，当单个存储管达到容量上限时，操作人员将存储管取下，换上空的存储管继续存储光伏模块，需要操作人员时刻关注打包工位，耗费大量的人力。同时，在更换存储管时，还需要将送料设备停机，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了多管收料装置。技术方案如下：
[0005]本申请提供了多管收料装置，包括：料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。
[0006]进一步地，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。
[0007]具体的，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。
[0008]特别地，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气缸的活动方向和储料管的长度方向垂直。
[0009]进一步地，所述储料工位上还设有抬料气缸、沿储料管长度方向排布的至少两个承托件，所述承托件包括相对设置在所述载料架上的两个弹性卡板，两个所述弹性卡板的间距沿着靠近所述载料架底部的方向逐渐增大；所述抬料气缸的固定端连接于所述载料
架、活动端连接有托盘，用以沿着背离所述载料架的方向推动储料管，直至所述承托件的顶部抵接储料管并对储料管进行承托。
[0010]具体的，所述推料部包括推料气缸和推头，所述推料气缸的固定端固定连接于所述料道、活动端通过转接件与所述推头相连，所述推头沿着所述料道的输送方向活动插设在所述进料口处。
[0011]特别地，所述料道包括依次相连的第一直线段、弧形过渡段和第二直线段，所述第一直线段水平设置，所述第二直线段远离所述第一直线段的端部为出料口且朝向地面倾斜设置。
[0012]进一步地，还包括设置于所述第二直线段上的间隔收料机构，所述间隔收料机构包括沿着所述料道的长度方向依次设置的两个拦料件，所述拦料件包括设置在所述料道上的拦料气缸、连接于所述拦料气缸活动端的拦料杆，所述拦料杆伸入所述料道内部，以封闭所述料道，两个拦料件之间等间距设置有若干进料对射开关，所述进料对射开关设置在所述第二直线段上。
[0013]具体的，所述第一直线段、弧形过渡段和第二直线段上均设有吹气嘴，所述吹气嘴的出气端伸入料道内并朝向所述出料口设置。
[0014]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0015]1、调节机构和推管机构相互配合，自动转移满料的储料管，无需操作人员手动更换，且不需要停机，提高了自动化程度和生产效率；
[0016]2、拉管机构使储料管的管口产生弹性变形，管口增大便于光伏模块进料，提高了进料顺畅性；
[0017]3、间隔收料机构使得光伏模块定量、间隔地依次进入储料管内，有效控制了进料过程，减小了连续进料过程中，光伏模块相互撞击挤压从而产生卡料的可能。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：
[0019]图1为本申请的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请中载料架的结构示意图；
[0021]图3为体现本申请中拉动部的结构示意图；
[0022]图4为体现本申请中推动部的结构示意图；
[0023]图5为图1中A部分的放大图。
[0024]附图标记：1、料道；101、第一直线段；1011、进料对射开关；102、弧形过渡段；103、第二直线段；1031、出料对射开关；1032、检验对射开关；104、吹气嘴；2、推料部；201、推料气缸；202、推头；203、转接件；3、载料架；301、收料工位；302、储料工位；303、送料通道；4、储料管；5、调节机构；501、推动部；5011、推动气缸；5012、推杆；502、拉动部；5021、第一拉动气缸；5022、第二拉动气缸；5023、拉杆；6、推管机构；601、推管气缸；602、推板；7、拉管机构；701、拉管气缸；702、拉钩；8、间隔收料机构；801、拦料件；8011、拦料气缸；8012、拦料杆；9、承托件；901、弹性卡板；10、抬料气缸；11、托盘。
具体实施方式
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0026]制造完成后的光伏模块需要进行多道电性能测试，满足性能后，光伏模块即可作为良品进行包装并寄送给顾客。在包装过程中，多个光伏模块沿着水平方向依次排列在单个存储管中，对存储管进行塑封后即可打包，存储管由弹塑料材料制成。
[0027]质量合格的光伏模块从检测工位转运至打包工位，在打包工位上，光伏模块连续地逐个进入存储管，当单个存储管达到容量上限时，操作人员将存储管取下，换上空的存储管继续存储光伏模块，需要操作人员时刻关注打包工位，耗费大量的人力。同时，在更换存储管时，还需要将送料设备停机，影响工作效率。技术方案如下：
[0028]下面根据图1至图5对本申请做进一步详细说明。
[0029]如图1所示，本申请提供了多管收料装置，包括料道1、推料部2和载料架3，料道1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多管收料装置，其特征在于，包括：料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。2.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。3.根据权利要求2所述的多管收料装置，其特征在于，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。4.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永胜，张晓飞，
申请(专利权)人：奥特马无锡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：