一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，所述固定框的底部两侧均活动连接的有提升杆，所述固定框的顶部对应于提升杆的位置均设有控制轮，所述控制轮或拉动轮上具有制动结构，两个所述提升杆的上端通过牵引链连接，两个所述控制轮之间设有拉动轮。通过两组提升杆连接两组可倾斜的吸盘，一次移动即可实现待加工铝板的放置和已加工铝板的堆垛，提高了工作效率，同时，刚性的连接方式减少搬运和放置时的晃动，增加了放置位置的重复精度，有利于保持龙门加工中心的加工精度，其次，已加工铝板的提升是通过待加工铝板的重量实现的，即每加工一块铝板，减少了一次提升产生的耗能，减少了搬运过程产生的能耗。减少了搬运过程产生的能耗。减少了搬运过程产生的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置


[0001]本申请涉及板材搬运
，尤其涉及一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置。

技术介绍

[0002]龙门加工一般用于加工大块的铝合金板，而大块的铝合金板质量较大，需要使用转运装置进行搬运。
[0003]转运状态通常包括吊臂、滑车、电葫芦和吸盘组成，吸盘吸住铝板后，电葫芦将其提起，然后吊臂和滑车移动，将铝板运输到目标位置。
[0004]一般来说，转运装置设置一组时，由于每次只能搬运一块铝板，当龙门加工中心加工好一块铝板时，需要先将加工好的铝板搬运到堆垛位置，再到原板堆搬起原板，使得加工不连续，降低加工效率，而设置两组时，则提高了设备成本。
[0005]相对而言，铝合金板质量较大，在加工转运的过程中，需要不断的搬起放下，由此产生的能耗也相对较高，具有一定的改进空间。

技术实现思路

[0006]本申请提出了一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，具备工作效率高，减少搬运耗能的优点，用以解决
技术介绍
的问题。
[0007]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，包括吊臂，所述吊臂活动连接有滑车，所述滑车通过连接结活动连接有固定框，所述连接结能够旋转，所述固定框的底部两侧均活动连接的有提升杆，所述固定框的顶部对应于提升杆的位置均设有控制轮，所述控制轮或拉动轮上具有制动结构，两个所述提升杆的上端通过牵引链连接，两个所述控制轮之间设有拉动轮，所述牵引链的贴着两个控制轮和拉动轮的外侧壁，所述拉动轮连接有牵引件，牵引件牵引拉动轮移动，两个所述提升杆的下端均连接有连接框，所述连接框的下端固定连接有吸盘。
[0008]进一步，所述连接结恰好能够度旋转180度。
[0009]进一步，所述牵引件为由负压驱动的伸缩缸，所述牵引件通过两位三通阀连通气源，且两位三通阀通过节流口连通大气。
[0010]进一步，一侧的连接框的重量重于另一侧连接框的重量。
[0011]进一步，所述连接框与提升杆铰接，所述连接框通过伸缩杆与提升杆连接，所述提升杆通过两位三通阀与负压气源连通，所述伸缩杆处于最大伸出状态时，连接框恰好水平。
[0012]进一步，所述固定框通过套筒与提升杆活动连接，提升杆贯穿套筒，套筒对提升杆进行支撑和保护。
[0013]进一步，所述套筒包括与固定框固定连接的筒体，所述筒体的底部设有气囊，所述气囊的底部设有节流阀，所述提升杆上部设有压块，当铝板下落时，压块挤压气囊，在节流阀的作用下，保证铝板缓慢落下。
[0014]进一步，所述控制轮包括连接块和转轮，所述连接块的一侧固定连接有内筒，所述内筒与转轮活动连接，所述内筒活动套接有套筒，所述套筒通过两位三通阀连接与负压气源连接，所述套筒靠近转轮的一侧固定连接有摩擦盘，当连通负压时，内筒和转轮相互靠近，摩擦盘贴紧内筒，当两位三通阀连通大气时，套筒在弹力作用下复位，所述套筒的外侧壁设有现在套筒旋转的限位条。
[0015]本申请提供的一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，通过两组提升杆连接两组可倾斜的吸盘，一方面，一次移动即可实现待加工铝板的放置和已加工铝板的堆垛，提高了工作效率，另一方面，刚性的连接方式减少搬运和放置时的晃动，增加了放置位置的重复精度，有利于保持龙门加工中心的加工精度。
[0016]其次，已加工铝板的提升是通过待加工铝板的重量实现的，即每加工一块铝板，减少了一次提升产生的耗能，减少了搬运过程产生的能耗。
附图说明
[0017]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。
[0018]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的正视图；
[0021]图3为本专利技术的连接结构示意图；
[0022]图4本专利技术中牵引件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中套筒的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中控制轮的侧视图；
[0025]图7为本专利技术中控制轮的正视图。
[0026]其中：1、吊臂；2、滑车；3、连接结；4、固定框；5、提升杆；6、控制轮；61、转轮；62、内筒；63、套筒；64、连接块；65、摩擦盘；66、限位条；7、牵引链；8、拉动轮；9、牵引件；10、连接框；11、吸盘；12、控制总成；13、套筒；131、筒体；132、气囊；133、节流阀；134、压块；14、伸缩杆；15、两位三通阀；16、节流口。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1
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图3,其中，图1和图2中省略了管路的设置方式，管路的具体设置可按照实际情况，灵活设置，一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，包括吊臂1和连接框10，吊臂1活动连接有滑车2，滑车2通过连接结3活动连接有固定框4，连接结3能够180度旋转，若手动旋转，则连接结3的最大旋转角度位180度，若自动旋转，则恰好能旋转180度，当每次吸住铝板的位置一致，待加工铝板旋转180后恰好与已加工铝板的位置重合，保
证每次放置铝板的重复精度，吊臂1和滑车2的移动可将固定框4移动到需要到达的位置，具体设置方式为公知技术，只要能实现移动即可，具体的驱动和移动方式不作介绍，固定框4的底部两侧均活动连接的有提升杆5，固定框4的顶部对应于提升杆5的位置均设有控制轮6，控制轮6或拉动轮8上具有制动结构，当控制轮6或拉动轮8不旋转时，在负重情况下，牵引链7受到的摩擦力能够阻止牵引链7滑动，为了保证摩擦力足够大，控制轮6、拉动轮8和牵引链7之间的关系可以为齿轮和链条的配合，两个提升杆5的上端通过牵引链7连接，两个控制轮6之间设有拉动轮8，牵引链7的贴着两个控制轮6和拉动轮8的外侧壁，牵引链7的两端分别与两个提升杆5固定连接，牵引链7绕过一个控制轮6的上部，再绕过中部拉动轮8的下部，最后绕过另一侧控制轮6的上部与另一侧的提升杆5固定连接，拉动轮8连接有牵引件9，牵引件9牵引拉动轮8移动，对两侧的提升杆5产生拉力，驱动两侧的提升杆5上下移动，两个提升杆5的下端均与连接框10连接，连接框10的下端固定连接有吸盘11，连接框10为矩形，四个角均固定连接有吸盘11，连接框10上固定连接有控制总成12，控制总成12能够直接或遥控控制吸盘、控制轮6上制动结构，牵引件9以及伸缩杆14的工作状态，控制总成12根据需要设在适当的位置，以便于人工操作,。
[0030]在使用时，一号控制轮6处于制动状态，二号控制轮6可自由旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，包括吊臂(1)，所述吊臂(1)活动连接有滑车(2)，所述滑车(2)通过连接结(3)活动连接有固定框(4)，其特征在于，所述连接结(3)能够旋转，所述固定框(4)的底部两侧均活动连接的有提升杆(5)，所述固定框(4)的顶部对应于提升杆(5)的位置均设有控制轮(6)，所述控制轮(6)或拉动轮(8)上具有制动结构，两个所述提升杆(5)的上端通过牵引链(7)连接，两个所述控制轮(6)之间设有拉动轮(8)，所述牵引链(7)的贴着两个控制轮(6)和拉动轮(8)的外侧壁，所述拉动轮(8)连接有牵引件(9)，牵引件(9)牵引拉动轮(8)移动，两个所述提升杆(5)的下端均连接有连接框(10)，所述连接框(10)的下端固定连接有吸盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，其特征在于，所述连接结(3)恰好能够180度旋转。3.根据权利要求1所述的一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，其特征在于，所述牵引件(9)为由负压驱动的伸缩缸，所述牵引件(9)通过两位三通阀(15)连通气源，且两位三通阀(15)通过节流口(16)连通大气。4.根据权利要求1所述的一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，其特征在于，一侧的连接框(10)的重量重于另一侧连接框(10)的重量。5.根据权利要求1所述的一种用于龙门加工中心的铝合金板抓取转运装置，其特征在于，所述连接框(10)与提升杆(5)铰接，所述连接框(10)通过伸缩杆(14)与提...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔日，
申请(专利权)人：合肥智杰精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：