防断轴的AGV驱动装置及AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防断轴的AGV驱动装置及AGV小车，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，安装座上设有通孔，第一轴承置于通孔中并位于通孔中远离第一驱动电机的一端，且第一轴承套设于悬臂传动轴上，第二轴承套设于悬臂传动轴靠近第二连接端的位置，并在第二轴承上套装与安装座相连的支撑座，将第一驱动电机安装于支撑座上，以通过置于安装座通孔中的第一轴承与套装于第二轴承上的支撑座共同对悬臂传动轴进行多点支撑，以使第一驱动电机的输出轴与悬臂传动轴在路面不平整或过坎时能保持同轴相连，达到平衡驱动轮的径向跳动作用力的目的，有效防止第一驱动电机的输出轴发生断轴。

AGV driving device and AGV trolley for anti breaking shaft

The utility model provides an AGV driving device and an AGV car with anti breaking shaft, including a driving component for driving the AGV car body to move, the driving component includes a driving wheel, a cantilever driving shaft, a mounting base, a first driving motor and a first bearing, the mounting base is provided with a through hole, the first bearing is placed in the through hole and is at one end far away from the first driving motor, and the first bearing is sleeved On the cantilever drive shaft, the second bearing sleeve is arranged near the second connecting end of the cantilever drive shaft, and a support seat connected with the mounting base is sleeved on the second bearing. The first drive motor is installed on the support seat to support the cantilever drive shaft at multiple points through the first bearing in the through hole of the mounting base and the support seat sleeved on the second bearing, so as to make the first drive shaft The output shaft of the motor and the cantilever drive shaft can keep coaxial connection when the road surface is uneven or over the ridge, so as to balance the radial runout force of the driving wheel and effectively prevent the output shaft of the first drive motor from breaking.

【技术实现步骤摘要】
防断轴的AGV驱动装置及AGV小车
本技术属于自动导引运输车
，更具体地说，是涉及一种防断轴的AGV驱动装置及AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，英文简称为AGV，中文名称为自动导引运输车)为移动机器人的一种，随着现代物流智能设备的快速发展，AGV现已广泛用于现代工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备。现有的AGV的车体底部设置有提供行驶动力的驱动装置，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的驱动轮，驱动轮的侧部设置有悬臂传动轴，并在悬臂传动轴靠近驱动轮的端部设置有轴承，轴承固定安装在驱动轮安装部上，然后将驱动电机的输出端与悬臂传动轴远离驱动轮的一端相连，从而完成驱动电机驱动驱动轮行走。然而，供AGV行驶的实际地面都存在起伏不平的情况，当驱动轮在凹凸不平的路面或者过坎的情况下，仅仅依靠悬臂传动轴靠近驱动轮的端部设置的轴承对悬臂传动轴起到单点支撑，常常会导致悬臂传动轴与驱动电机输出端连接的一端发生径向跳动，使悬臂传动轴与驱动电机的输出轴出现不同轴转动，容易造成磨损损坏，甚至存在驱动电机的输出轴发生断轴的风险。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种防断轴的AGV驱动装置，旨在解决现有技术中存在的驱动装置的驱动轮行驶在凹凸不平的路面或者过坎的情况下，悬臂传动轴在不均衡力的作用下发生径向跳动，造成驱动电机的输出轴发生断轴的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种防断轴的AGV驱动装置，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，所述悬臂传动轴具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述驱动轮相连，所述安装座上设有用于供所述悬臂传动轴穿过的通孔，所述第二连接端伸出所述通孔并与所述第一驱动电机的输出轴相连；所述第一轴承套设于所述悬臂传动轴上，所述第一轴承置于所述通孔中，且所述第一轴承位于所述通孔中远离所述第一驱动电机的一端，所述驱动组件还包括套设于所述悬臂传动轴靠近所述第二连接端的第二轴承、以及套装于所述第二轴承上的支撑座，所述支撑座与所述安装座相连，所述第一驱动电机安装于所述支撑座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述悬臂传动轴同轴相连。进一步地，所述支撑座包括与所述安装座相连的法兰盘、以及与所述法兰盘一侧面相连的电机座，所述法兰盘沿其轴向贯穿设置有供所述第一驱动电机的输出轴穿过的中心轴孔，所述法兰盘的另一侧面于所述中心轴孔的周边开设有用于定位所述第二轴承的定位槽，所述第一驱动电机安装于所述电机座上，所述第二轴承安装于所述定位槽中。进一步地，所述法兰盘与所述电机座为一体成型。进一步地，所述第二连接端的端部设置有供所述第一驱动电机输出轴插装的槽孔，所述槽孔的内侧壁上开设有定位槽，所述第一驱动电机输出轴上对应设有与所述定位槽卡接配合的卡接凸块。进一步地，所述第一轴承朝向所述驱动轮的一侧设置有轴承挡环件，所述轴承挡环件套设于所述悬臂传动轴上。进一步地，所述第一驱动电机采用减速电机。本技术的目的之二在于提供一种AGV小车，旨在解决现有技术中存在的驱动装置的驱动轮行驶在凹凸不平的路面或者过坎的情况下，悬臂传动轴在不均衡力的作用下发生径向跳动，造成驱动电机的输出轴发生断轴的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种AGV小车，包所述防断轴的AGV驱动装置。进一步地，所述AGV小车还包括设置于AGV车体上的旋转举升装置。进一步地，所述旋转举升装置包括设置于所述车体上的底座、设置于所述底座上的举升机构和旋转机构、以及设置于所述旋转机构上的载物托盘，所述举升机构包括多个伸缩组件、太阳齿轮、多个行星齿轮、传动齿轮、与传动齿轮相连的第二驱动电机、以及第一升降板，各所述伸缩组件分别包括设置于所述底座上的螺纹套筒、以及与所述螺纹套筒螺纹配合的丝杆，所述第一升降板上开设有供各所述丝杆穿过的穿孔，各所述丝杆的底端安装于相应所述螺纹套筒中，各所述丝杆的顶端穿过相应所述穿孔；多个所述行星齿轮分别安装于相应所述丝杆的上部，所述太阳齿轮通过转轴转动设置于所述第一升降板上，所述传动齿轮和各所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合配合；所述旋转机构包括支撑于所述第一升降板上的第二升降板、转动设置于所述第二升降板上的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合配合的主动齿轮、以及与所述主动齿轮相连的第三驱动电机，所述载物托盘设置于所述从动齿轮远离所述第二升降板的一侧面上。进一步地，所述伸缩组件设置为三个，三个所述伸缩组件呈三角形分布。本技术提供的防断轴的AGV驱动装置及AGV小车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的防断轴的AGV驱动装置及AGV小车，安装座上设有用于供悬臂传动轴穿过的通孔，第一轴承置于通孔中并位于通孔中远离第一驱动电机的一端，且第一轴承套设于悬臂传动轴上，第二轴承套设于悬臂传动轴靠近第二连接端的位置，并在第二轴承上套装与安装座相连的支撑座，将第一驱动电机安装于支撑座上，从而保证第一驱动电机的输出轴与悬臂传动轴同轴相连，以通过置于安装座通孔中的第一轴承与套装于第二轴承上的支撑座共同对悬臂传动轴进行多点支撑，以使第一驱动电机的输出轴与悬臂传动轴在路面不平整或者过坎情况下能够保持同轴相连，达到平衡驱动轮在路面不平整或者过坎情况下形成的径向跳动作用力，有效防止第一驱动电机的输出轴发生断轴。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的防断轴的AGV驱动装置的立体结构示意图；图2为本技术提供的防断轴的AGV驱动装置的爆炸结构示意图；图3为本技术提供的防断轴的AGV驱动装置的剖视结构示意图；图4为本技术提供的防断轴的AGV驱动装置的悬臂传动轴与第一驱动电机的输出轴处于分离时的结构示意图；图5为本技术实施例提供的支撑座的立体结构示意图；图6为本技术提供的AGV小车的结构示意图；图7为本技术实施例提供的旋转举升装置的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-AGV车体；2-驱动组件；21-驱动轮；22-悬臂传动轴；221-第一连接端；222-第二连接端；223-槽孔；2231-卡位槽；23-安装座；231-通孔；24-第一驱动电机；241-输出轴；2411-定位凸块；25-第一轴承；26-第二轴承；27-支撑座；271-法兰盘；2711-定位槽；2712-中心轴孔；272-电机座；3-轴承挡环件；4-旋转举升装置；41-底座；42-举升机构；421-伸缩组件；4211-螺纹套筒；4212-丝杆；422-太阳齿轮；423-行星齿轮；424-传动齿轮；425-第二驱动电机；426-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防断轴的AGV驱动装置，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，所述悬臂传动轴具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述驱动轮相连，所述安装座上设有用于供所述悬臂传动轴穿过的通孔，所述第二连接端伸出所述通孔并与所述第一驱动电机的输出轴相连；其特征在于：所述第一轴承套设于所述悬臂传动轴上，所述第一轴承置于所述通孔中，且所述第一轴承位于所述通孔中远离所述第一驱动电机的一端，所述驱动组件还包括套设于所述悬臂传动轴靠近所述第二连接端的第二轴承、以及套装于所述第二轴承上的支撑座，所述支撑座与所述安装座相连，所述第一驱动电机安装于所述支撑座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述悬臂传动轴同轴相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种防断轴的AGV驱动装置，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，所述悬臂传动轴具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述驱动轮相连，所述安装座上设有用于供所述悬臂传动轴穿过的通孔，所述第二连接端伸出所述通孔并与所述第一驱动电机的输出轴相连；其特征在于：所述第一轴承套设于所述悬臂传动轴上，所述第一轴承置于所述通孔中，且所述第一轴承位于所述通孔中远离所述第一驱动电机的一端，所述驱动组件还包括套设于所述悬臂传动轴靠近所述第二连接端的第二轴承、以及套装于所述第二轴承上的支撑座，所述支撑座与所述安装座相连，所述第一驱动电机安装于所述支撑座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述悬臂传动轴同轴相连。


2.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述支撑座包括与所述安装座相连的法兰盘、以及与所述法兰盘一侧面相连的电机座，所述法兰盘沿其轴向贯穿设置有供所述第一驱动电机的输出轴穿过的中心轴孔，所述法兰盘的另一侧面于所述中心轴孔的周边开设有用于定位所述第二轴承的定位槽，所述第一驱动电机安装于所述电机座上，所述第二轴承安装于所述定位槽中。


3.如权利要求2所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述法兰盘与所述电机座为一体成型。


4.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱动装置，其特征在于：所述第二连接端的端部设置有供所述第一驱动电机输出轴插装的槽孔，所述槽孔的内侧壁上开设有定位槽，所述第一驱动电机输出轴上对应设有与所述定位槽卡接配合的卡接凸块。


5.如权利要求1所述的防断轴的AGV驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂文凯，潘彬，
申请(专利权)人：润木机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44