AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV小车，包括车体底板、设置于车体底板上的驱动总成、以及罩设于车体底板上的车厢壳体。本实用新型专利技术在在车体底板上罩设有车厢壳体，在车厢壳体内部设有容置腔，在车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，在各开口上分别设有用于封盖该开口的翻转盖，翻转盖通过铰接组件与车体底板转动连接。当需要对AGV小车进行维修时，只需在车厢壳体的前、后两侧分别转动打开翻转盖，就可以方便地通过车厢壳体的开口对AGV小车进行维修；当维修完毕时，只需要转动各翻转盖至盖于相应开口位置，即可方便地将车厢壳体的开口封闭，整个维修过程不需要拆装车厢壳体，省时省力，操作简单，使用方便，提高维修效率。

AGV car

The utility model provides an AGV car, which comprises a car body bottom plate, a driving assembly arranged on the car body bottom plate, and a car body shell covered on the car body bottom plate. The utility model is provided with a car shell on the car body bottom plate, a holding cavity inside the car body shell, openings on the front and rear sides of the car body shell respectively, and turnover covers for sealing the openings are respectively arranged on each opening, and the turnover covers are rotationally connected with the car body bottom plate through an articulated component. When it is necessary to repair the AGV car, it is convenient to repair the AGV car through the opening of the car shell by turning and opening the turning cover at the front and rear sides of the car shell; when the repair is completed, it is convenient to close the opening of the car shell by turning each turning cover to the corresponding opening position, and the whole repair process does not need to dismantle the car shell The utility model has the advantages of saving time and labor, simple operation, convenient use and improving maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
AGV小车
本技术属于自动导引运输车
，更具体地说，是涉及一种AGV小车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，英文简称为AGV，中文名称为自动导引运输车)为移动机器人的一种，随着现代物流智能设备的快速发展，AGV小车现已广泛用于现代工厂部件、成品转运或者人工智能移动机器人领域的自动化设备。AGV小车通常将其自动控制系统的各电气器件集成设置于车体内部，当AGV小车发生故障或者需要检查维修时，通常需要打开车厢外壳以对车体内部的各电气器件进行维修。然而，现有AGV小车的车厢外壳都是通过螺丝锁紧固定组装而成的，在对车体内部的各电气器件进行维修时，拆装比较费时费力，而且常常会给维修造成较大的不方便，降低AGV小车的维修效率，增加AGV小车的维修成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车，旨在解决现有技术中存在的AGV小车在进行维修时，拆装比较费时费力，导致维修不方便，维修效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种AGV小车，包括车体底板、设置于所述车体底板上的驱动总成、以及罩设于所述车体底板上的车厢壳体，所述车厢壳体内部设有容置腔，所述车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，所述AGV小车还包括分别盖于各所述开口上的翻转盖和转动连接各所述翻转盖与所述车体底板的铰接组件。进一步地，各所述铰接组件包括活页，各所述翻转盖的底侧边分别通过相应所述活页与所述车体底板铰接。进一步地，各所述铰接组件还包括用于支撑相应所述翻转盖转动位置的活动支撑关节，所述活动支撑关节包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂具有第一铰接端和第一连接端，所述第二转动臂具有第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端通过枢轴与所述第二铰接端铰接；所述第一连接端分别与所述车体底板转动连接，所述第二连接端分别与相应的翻转盖转动连接。进一步地，所述枢轴上设置有用于锁紧固定所述第一转动臂与相应所述第二转动臂的锁紧件。进一步地，所述锁紧件包括设置于枢轴一端的锁紧盖、以及螺接于所述枢轴另一端的锁紧螺母，所述枢轴的另一端设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹。进一步地，所述车体底板上设有用于分别支撑各所述第一转动臂的支座，各所述第一连接端分别通过连接轴与相应所述支座转动连接。进一步地，所述驱动总成包括用于转动设置于所述车体底板上的连接臂、用于驱动所述车体底板行走的行走组件、以及用于安装于所述车体底板上以将所述连接臂朝向路面弹性抵压的减震机构；所述连接臂的一端与所述减震机构相连，所述连接臂具有用于转动连接所述车体底板的另一端；所述行走组件包括转动安装于所述连接臂上的驱动轮、以及用于向所述驱动轮提供行走动力的驱动电机，所述驱动轮位于所述连接臂上靠近所述减震机构的一端对应的位置，所述驱动电机安装于所述连接臂上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮相连。进一步地，所述减震机构包括支撑板、导向立柱和弹簧，所述支撑板设置于所述连接臂一端的端面上，且所述支撑板沿所述连接臂的长度方向延伸设置，所述支撑板上开设有用于供所述导向立柱穿过的通过槽，所述导向立柱的底端穿过所述通过槽并与所述车体底板相连，所述弹簧套设于所述导向立柱上，所述弹簧的顶端与所述导向立柱的顶端相连，所述弹簧的底端抵压于所述支撑板上。进一步地，所述驱动总成还包括用于将所述连接臂的另一端转动安装于所述车体底板上的转动组件，所述转动组件包括用于固定于所述车体底板上的底座、以及转动安装于所述底座上的转轴，所述连接臂的另一端与所述转轴相连。进一步地，所述底座上设有用于供所述转轴伸入的轴孔，所述轴孔中设置有轴承，所述转轴的一端插装于所述轴孔中，所述轴承套于所述转轴的一端，所述转轴的另一端与所述连接臂的另一端固定连接。本技术提供的AGV小车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的AGV小车，与现有技术相比，本技术提供的AGV小车，在车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，在各开口上分别设有用于封盖该开口的翻转盖。当需要对AGV小车进行维修时，只需打开翻转盖，就可以方便地通过车厢壳体的开口对AGV小车进行维修；当维修完毕时，只需要转动各翻转盖至盖于相应开口的位置，即可方便地将车厢壳体的开口封闭，整个维修过程不需要拆装车厢壳体，省时省力，操作简单，使用方便，提高维修效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的AGV小车的立体结构示意图；图2为本技术提供的AGV小车的侧视方向的结构示意图；图3为本技术提供的AGV小车翻转盖打开时的侧视方向的结构示意图；图4为本技术提供的AGV小车的爆炸结构示意图一；图5为本技术提供的AGV小车的爆炸结构示意图二；图6为本图5中的局部放大的结构示意图；图7为本技术实施例提供的活动支撑关节的结构示意图一；图8为本技术实施例提供的活动支撑关节的结构示意图二；图9为本技术实施例提供的活动支撑关节的爆炸结构示意图；图10为本技术实施例提供的驱动总成的结构示意图；图11为本技术实施例提供的驱动总成的爆炸结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-车体底板；11-支座；2-驱动总成；21-连接臂；22-行走组件；221-驱动轮；222-驱动电机；23-减震机构；231-支撑板；2311-通过槽；232-导向立柱；233-弹簧；24-转动组件；241-底座；2411-轴孔；242-转轴；3-车厢壳体；31-容置腔；4-翻转盖；5-铰接组件；51-活页；52-活动支撑关节；521-第一转动臂；5211-第一铰接端；5212-第一连接端；522-第二转动臂；5221-第二铰接端；5222-第二连接端；523-枢轴；6-锁紧件；61-锁紧盖；62-锁紧螺母；7-轴承。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，其特征在于：包括车体底板、设置于所述车体底板上的驱动总成、以及罩设于所述车体底板上的车厢壳体，所述车厢壳体内部设有容置腔，所述车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，所述AGV小车还包括分别盖于各所述开口上的翻转盖和转动连接各所述翻转盖与所述车体底板的铰接组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于：包括车体底板、设置于所述车体底板上的驱动总成、以及罩设于所述车体底板上的车厢壳体，所述车厢壳体内部设有容置腔，所述车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，所述AGV小车还包括分别盖于各所述开口上的翻转盖和转动连接各所述翻转盖与所述车体底板的铰接组件。


2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：各所述铰接组件包括活页，各所述翻转盖的底侧边分别通过相应所述活页与所述车体底板铰接。


3.如权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：各所述铰接组件还包括用于支撑相应所述翻转盖转动位置的活动支撑关节，所述活动支撑关节包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂具有第一铰接端和第一连接端，所述第二转动臂具有第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端通过枢轴与所述第二铰接端铰接；所述第一连接端分别与所述车体底板转动连接，所述第二连接端分别与相应的翻转盖转动连接。


4.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述枢轴上设置有用于锁紧固定所述第一转动臂与相应所述第二转动臂的锁紧件。


5.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述锁紧件包括设置于所述枢轴一端的锁紧盖、以及螺接于所述枢轴另一端的锁紧螺母，所述枢轴的另一端设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹。


6.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述车体底板上设有用于分别支撑各所述第一转动臂的支座，各所述第一连接端分别通过连接轴与相应所述支座转动连接。


7.如权利要求1至6任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂文凯，汤启航，
申请(专利权)人：润木机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44