The invention discloses a driving device, the driving device includes a suspension component, a servo motor and a driving wheel, the servo motor and the driving wheel are all installed on the suspension component, the suspension component includes a mounting frame, a support base and a buffer component, the support base is installed on the mounting frame in a sliding way, the buffer component is fixed on the mounting frame, and the mounting frame is provided with two guide parts Unit, two guide units are symmetrically distributed on the mounting frame, two guide units are arranged on the support seat, and two guide units are symmetrically distributed on the support seat. The suspension part of the drive device is based on the design idea of load-bearing requirements, and the drive device has the characteristics of load-bearing structure. After use, it can directly provide support force to the vehicle, and then obtain greater downforce for the drive wheel, so as to solve the problem of drive wheel slipping.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置
本专利技术涉及AGV小车上的驱动装置。
技术介绍
AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输工具,在现代工业领域已广泛应用。AGV小车能够运动的结构基础在于其具有完整的驱动系统,驱动系统包括底板、辅助轮、驱动装置。底板的底部设有四个辅助轮,辅助轮无动力驱动,每个辅助轮可以自由转动、方向不受限制。驱动装置包括悬挂部件、伺服电机、驱动轮,悬挂部件包括支撑座、摆臂、支架。支架固定安装在底板上,摆臂的一端活动安装支架上,摆臂可以相对于支架在竖直面内摆动即摆臂可以相对于底板做摆动运动。伺服电机和驱动轮安装在支撑座上,伺服电机可带动驱动轮转动且转动方向可以改变、转动速度可以调整。支撑座固定在摆臂的另一端。底板上设有两个驱动装置,各设置在AGV小车的两侧并冠以“左”、“右”标记符而受控,两个驱动装置上的驱动轮同速运行时,AGV小车可以进行前进动作和后退动作,当两个驱动装置上的驱动轮差速运行时,AGV小车可以进行左拐动作、右拐动作、原地自转动作。因此,驱动装置不仅提供动力还是执行改变方向的部件。现有技术中,驱动装置上的摆臂和支架所贡献的功能是缓冲作用,摆臂摆动时驱动轮自然会随即做出上下运动的动作,这在驱动轮通过障碍物时会显现出很好的缓冲作用,该缓冲作用对于整个AGV小车而言能够带来保持整体平稳的技术效果。驱动装置在AGV小车的承载功能中所起到的贡献非常小。AGV小车的承重得益于辅助轮提供的支撑作用。驱动装置并不具有发挥AGV小 ...
【技术保护点】
1.一种驱动装置,所述驱动装置包括悬挂部件、伺服电机(1)和驱动轮(2),所述伺服电机(1)和驱动轮(2)都安装在悬挂部件上,其特征在于:所述悬挂部件包括安装架(3)、支撑座(4)、缓冲组件,所述支撑座(4)以滑动方式安装在安装架(3)上,所述缓冲组件固定在安装架(3)上,所述安装架(3)上设有两个导向单元,两个导向单元在安装架(3)上对称分布,任意一个导向单元都包括第一引导槽(5)和第二引导槽(6),所述第一引导槽(5)的朝向垂直于第二引导槽(6)的朝向,其中一个导向单元的第一引导槽(5)与另一个导向单元的第一引导槽(5)正对且两个导向单元的第一引导槽(5)的朝向相反,两个导向单元的第二引导槽(6)的朝向平行且相同,所述支撑座(4)上设有两个受导单元,两个受导单元在支撑座(4)上对称分布,任意一个受导单元都包括第一滚珠轴承(8)和第二滚珠轴承(9),所述第一滚珠轴承(8)的轴心线垂直于第二滚珠轴承(9)的轴心线,其中一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向与另一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向相反且两个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线重合,两个受导单元的 ...
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置,所述驱动装置包括悬挂部件、伺服电机(1)和驱动轮(2),所述伺服电机(1)和驱动轮(2)都安装在悬挂部件上,其特征在于:所述悬挂部件包括安装架(3)、支撑座(4)、缓冲组件,所述支撑座(4)以滑动方式安装在安装架(3)上,所述缓冲组件固定在安装架(3)上,所述安装架(3)上设有两个导向单元,两个导向单元在安装架(3)上对称分布,任意一个导向单元都包括第一引导槽(5)和第二引导槽(6),所述第一引导槽(5)的朝向垂直于第二引导槽(6)的朝向,其中一个导向单元的第一引导槽(5)与另一个导向单元的第一引导槽(5)正对且两个导向单元的第一引导槽(5)的朝向相反,两个导向单元的第二引导槽(6)的朝向平行且相同,所述支撑座(4)上设有两个受导单元,两个受导单元在支撑座(4)上对称分布,任意一个受导单元都包括第一滚珠轴承(8)和第二滚珠轴承(9),所述第一滚珠轴承(8)的轴心线垂直于第二滚珠轴承(9)的轴心线,其中一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向与另一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向相反且两个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线重...
【专利技术属性】
技术研发人员:史中伟,史正,金尧,
申请(专利权)人:杭州中亚机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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