一种滚筒送料AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒送料AGV小车，包括滚料箱体以及万向轮，所述滚料箱体的内顶部设置有连接架体，所述连接架体的内侧设置有滚筒送料机构，所述滚料箱体的底部安装有抬升机构；该滚筒送料AGV小车，通过滚筒送料机构和抬升机构内部零件的设计，使得在对生产线流程中不同机械设备之间的物料进行运输时，可根据需求将上一组机械设备排出的物料进行传输和储存，进而根据下一组机械设备的位置和需求自动调试，保证在对不同高度位置的机械设备进行物料运输，同时配合稳定移动机构内部另角度设计，可在进行长距离机械设备之间物料运输时，保证其在移动时的稳定性，避免因为上下坡导致该AGV小车发生倒塌，保证正常物料运输的进行。保证正常物料运输的进行。保证正常物料运输的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒送料AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车相关
，具体为一种滚筒送料AGV小车。

技术介绍

[0002]在现代工业生产自动化领域，材料的搬运，机床的送料，产品的装配等实现自动化是大势所趋。然而送料是一项重复且十分繁重的工作。为了提高生产效率，减轻体力劳动，保证生产安全，采用自动送料装置是行之有效的方法，这种发展趋势下，现代化的大型生产车间和物流系统，为了节省人力，提高车间工作效率，许多企业采用AGV小车进行物料的运输，能够自动按照规定的导引路径行驶，在自动生产线和物流系统中用于物料的搬载，但是在实际进行输送时，不同的自动生产线内部的机械具有不同的高度，并且与AGV小车导引路径有不同的距离，此时采用自动上下料的装置会影响上下料的效率，同时还对AGV小车的应用范围产生重要影响，为此，提出一种滚筒送料使得在对AGV小车进行使用运输时不会影响其应用范围，同时保证上下料效率的滚筒送料AGV小车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滚筒送料AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出在实际进行输送时，不同的自动生产线内部的机械具有不同的高度，并且与AGV小车导引路径有不同的距离，此时采用自动上下料的装置会影响上下料的效率，同时还对AGV小车的应用范围产生重要影响的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚筒送料AGV小车，包括滚料箱体以及万向轮，所述滚料箱体的内顶部设置有连接架体，所述连接架体的内侧设置有滚筒送料机构，所述滚料箱体的底部安装有抬升机构，所述抬升机构底部的夹角处可拆卸的安装有万向轮，所述连接架体的侧面设置有安装在滚料箱体顶部的防护栏，所述防护栏的侧面设置有红外线测距仪。
[0005]优选的，所述滚筒送料机构包括驱动电机、安装架、传动齿轮、传输辊筒、传输带、传输板和排料板，所述驱动电机安装在安装架的侧面，所述安装架将连接架体安装在滚料箱体的内顶部，所述驱动电机的输出端连接有传输辊筒，所述传输辊筒的外侧固定安装有位于连接架体内侧的传动齿轮，所述传动齿轮设置有若干且处于同一竖直面的两组传动齿轮外侧通过链条进行连接，所述传输辊筒的外侧设置有位于连接架体内侧的传输带，所述传输带的顶部安装有位于连接架体一端的传输板，所述传输带的底部安装有位于连接架体另一端的排料板。
[0006]优选的，所述传输辊筒设置有两组且均与连接架体转动连接，所述传输板和排料板均通过螺栓进行安装固定，所述传输板和排料板均倾斜设置。
[0007]优选的，所述抬升机构包括抬升箱体、抬升气缸和抬升架，所述抬升箱体底部的夹角处可拆卸的安装有万向轮，所述抬升箱体的内部设置有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端连接有抬升架，所述抬升架的顶部通过螺栓安装固定在滚料箱体的底部。
[0008]优选的，所述抬升箱体的底部还可设置有稳定移动机构，所述稳定移动机构底部的夹角处可拆卸的安装有万向轮。
[0009]优选的，所述稳定移动机构包括支撑架体、传动系统和辅助滚轮，所述支撑架体通过螺栓安装固定在抬升箱体的底部，所述支撑架体的内侧设置有传动系统，所述传动系统可控制其侧面的辅助滚轮进行运作。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该滚筒送料AGV小车，通过滚筒送料机构和抬升机构内部零件的设计，使得在对生产线流程中不同机械设备之间的物料进行运输时，可根据需求将上一组机械设备排出的物料进行传输和储存，进而根据下一组机械设备的位置和需求自动调试，保证在对不同高度位置的机械设备进行物料运输，同时配合稳定移动机构内部另角度设计，可在进行长距离机械设备之间物料运输时，保证其在移动时的稳定性，避免因为上下坡导致该AGV小车发生倒塌，保证正常物料运输的进行。
附图说明
[0011]图1为本技术滚筒送料机构和抬升机构连接正视结构示意图；
[0012]图2为本技术滚筒送料机构正视结构示意图；
[0013]图3为本技术滚筒送料机构和稳定移动机构连接正视结构示意图。
[0014]图中：1、滚料箱体；2、万向轮；3、连接架体；4、滚筒送料机构；401、驱动电机；402、安装架；403、传动齿轮；404、传输辊筒；405、传输带；406、传输板；407、排料板；5、抬升机构；501、抬升箱体；502、抬升气缸；503、抬升架；6、稳定移动机构；601、支撑架体；602、传动系统；603、辅助滚轮；7、防护栏；8、红外线测距仪。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例一
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种滚筒送料AGV小车，包括滚料箱体1以及万向轮2；
[0018]滚料箱体1的内顶部设置有连接架体3，连接架体3的内侧设置有滚筒送料机构4；
[0019]其中，滚筒送料机构4包括驱动电机401、安装架402、传动齿轮403、传输辊筒404、传输带405、传输板406和排料板407，驱动电机401安装在安装架402的侧面，安装架402将连接架体3安装在滚料箱体1的内顶部，驱动电机401的输出端连接有传输辊筒404，传输辊筒404的外侧固定安装有位于连接架体3内侧的传动齿轮403，传动齿轮403设置有若干且处于同一竖直面的两组传动齿轮403外侧通过链条进行连接，传输辊筒404的外侧设置有位于连接架体3内侧的传输带405，传输带405的顶部安装有位于连接架体3一端的传输板406，传输带405的底部安装有位于连接架体3另一端的排料板407，传输辊筒404设置有两组且均与连接架体3转动连接，传输板406和排料板407均通过螺栓进行安装固定，传输板406和排料板407均倾斜设置。
[0020]进一步，通过滚筒送料机构4内部驱动电机401、安装架402、传动齿轮403、传输辊筒404、传输带405、传输板406和排料板407的设计，可在带动物料进行运输时，可使得物料在传输带405上进行移动或者堆积放置在传输带405上，使得在后续该AGV小车移动进行运输时，可根据不同生产线之间机械设备的距离进行自动调节，保证正常物料运输的进行。
[0021]需要说明的是：在将传输带405上的物料移动至下一个参与生产加工的机械设备上时，首先上一组机械设备加工的物料移动至传输带405的顶部，其中，传输板406的设计可方便物料运输的进行，同时在该AGV小车移动至下一组机械设备并且需要进行物料传输时，通过系统自动带动驱动电机401进行运作，使得其输出端连接的传输辊筒404和传动齿轮403进行旋转，进而使得传输带405进行转动，完成对物料的运输和移动，其中，排料板407的设计，可方便物料下料作业的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒送料AGV小车，包括滚料箱体(1)以及万向轮(2)，其特征在于：所述滚料箱体(1)的内顶部设置有连接架体(3)，所述连接架体(3)的内侧设置有滚筒送料机构(4)，所述滚料箱体(1)的底部安装有抬升机构(5)，所述抬升机构(5)底部的夹角处可拆卸的安装有万向轮(2)，所述连接架体(3)的侧面设置有安装在滚料箱体(1)顶部的防护栏(7)，所述防护栏(7)的侧面设置有红外线测距仪(8)。2.根据权利要求1所述的一种滚筒送料AGV小车，其特征在于：所述滚筒送料机构(4)包括驱动电机(401)、安装架(402)、传动齿轮(403)、传输辊筒(404)、传输带(405)、传输板(406)和排料板(407)，所述驱动电机(401)安装在安装架(402)的侧面，所述安装架(402)将连接架体(3)安装在滚料箱体(1)的内顶部，所述驱动电机(401)的输出端连接有传输辊筒(404)，所述传输辊筒(404)的外侧固定安装有位于连接架体(3)内侧的传动齿轮(403)，所述传动齿轮(403)设置有若干且处于同一竖直面的两组传动齿轮(403)外侧通过链条进行连接，所述传输辊筒(404)的外侧设置有位于连接架体(3)内侧的传输带(405)，所述传输带(405)的顶部安装有位于连接架体(3)一端的传输板(406)，所述传输带(405)的底部安装有位于连接架体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂扬剑，杨任明，田文娟，
申请(专利权)人：润木机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：