一种AGV小车脱钩连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车脱钩连接技术领域，提供一种AGV小车脱钩连接结构，包括AGV小车本体、牵引板和固定板，AGV小车本体的一侧安装有牵引头，且牵引头一侧的底端安装有牵引板，牵引板的内部安装有驱动气缸，且驱动气缸的顶端安装有固定板，固定板的一端设置有调节机构，固定板的内部安装有调节板，且调节板的一侧设置有牵引钩，牵引钩一侧的两端均匀设置有拆装结构，拆装结构包括有限位块、卡套和紧固螺栓，限位块均匀安装在牵引钩一侧的两端。本实用新型专利技术通过在调节板一侧两端均匀设置的卡套，转动卡套，卡套向远离调节板的方向移动，将卡套从紧固螺栓上退下，紧固螺栓从限位块中退出，取下牵引钩，可实现对牵引钩更换的目的。可实现对牵引钩更换的目的。可实现对牵引钩更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车脱钩连接结构


[0001]本技术涉及AGV小车脱钩连接
，特别涉及一种AGV小车脱钩连接结构。

技术介绍

[0002]随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV小车的应用也越发广泛，AGV小车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，AGV小车在运输货物货架时，需要使用脱钩连接结构对货物货架进行支撑固定。
[0003]现有的AGV小车脱钩连接结构较为简单，在使用时存在不足之处：
[0004]1、AGV小车脱钩连接结构在使用时，牵引钩用久之后容易损坏，损坏之后，不便于将其拆卸下来进行更换，降低了牵引钩的更换效率；
[0005]2、AGV小车脱钩连接结构不便于调节牵引钩的角度，从而不便于牵引钩与货物货架相连接，因此，有必要研究出一种AGV小车脱钩连接结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种AGV小车脱钩连接结构，用以解决现有的AGV小车脱钩连接结构不便于更换牵引钩的缺陷。
[0008](二)
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车脱钩连接结构，包括AGV小车本体、牵引板和固定板，所述AGV小车本体的一侧安装有牵引头，且牵引头一侧的底端安装有牵引板，所述牵引板的内部安装有驱动气缸，且驱动气缸的顶端安装有固定板，所述固定板的一端设置有调节机构，所述固定板的内部安装有调节板，且调节板的一侧设置有牵引钩，所述牵引钩一侧的两端均匀设置有拆装结构，所述拆装结构包括有限位块、卡套和紧固螺栓，所述限位块均匀安装在牵引钩一侧的两端，所述紧固螺栓均匀安装在调节板一侧的两端，所述紧固螺栓的外侧均安装有卡套，所述牵引钩的表面设置有耐磨结构。
[0010]优选的，所述固定板的内部设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于调节板的宽度。通过凹槽的设置，便于调节板进行转动。
[0011]优选的，所述耐磨结构包括有耐磨块、固定螺栓和防滑纹，所述耐磨块安装在牵引钩的表面，所述耐磨块的两端均匀安装有固定螺栓，所述耐磨块的表面安装有防滑纹。设置的耐磨结构可延长牵引钩的使用寿命。
[0012]优选的，所述耐磨块的宽度大于牵引钩的宽度，所述固定螺栓在耐磨块的两端呈等间距排列。通过等间距设置的固定螺栓可提高耐磨块安装的稳定性。
[0013]优选的，所述调节机构包括有伺服电机、电机座和转轴，所述电机座安装在固定板
的一端，所述电机座的一端安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有转轴。设置的调节机构便于调节牵引钩的角度。
[0014]优选的，所述转轴的长度大于固定板的宽度，所述转轴与调节板呈固定连接。通过转轴的设置，便于调节板进行转动。
[0015]优选的，所述卡套的内部开设有螺纹孔，所述卡套通过螺纹与紧固螺栓相啮合。通过卡套与紧固螺栓的设置，便于对牵引钩进行拆装。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的AGV小车脱钩连接结构，其优点在于：
[0018](1)通过在调节板一侧两端均匀设置的卡套，转动卡套，卡套向远离调节板的方向移动，将卡套从紧固螺栓上退下，紧固螺栓从限位块中退出，取下牵引钩，可实现对牵引钩更换的目的；
[0019](2)通过在牵引钩表面设置的耐磨块，耐磨块可对牵引钩起到一定的防护作用，延长其使用寿命，防滑纹可增强耐磨块的防滑效果，卸下固定螺栓，可实现对耐磨块更换的目的；
[0020](3)通过在固定板一端设置的伺服电机，启动伺服电机，转轴带动调节板进行旋转，实现调节牵引钩角度的目的，以便牵引钩与货物货架更好的进行连接，提高牵引钩与货物货架连接的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的调节机构侧视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0025]图4为本技术的牵引钩正视结构示意图；
[0026]图5为本技术的耐磨结构三维结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、AGV小车本体；2、牵引头；3、牵引板；4、驱动气缸；5、固定板；6、牵引钩；7、耐磨结构；701、耐磨块；702、固定螺栓；703、防滑纹；8、调节板；9、调节机构；901、伺服电机；902、电机座；903、转轴；10、拆装结构；1001、限位块；1002、卡套；1003、紧固螺栓。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种AGV小车脱钩连接结构，包括AGV小车本体1、牵引板3和固定板5，AGV小车本体1的一侧安装有牵引头2，且牵引头2一侧的底端安装有牵引板3，牵引板3的内部安装有驱动气缸4，且驱动气缸4的顶端安装有固定板5，固定板5的内部安装有调节板8，且调节板8的一侧设置有牵引钩6，固定板5的内部设置有凹槽，凹槽的宽度大于调节板8的宽度。
[0032]牵引钩6一侧的两端均匀设置有拆装结构10，拆装结构10包括有限位块1001、卡套1002和紧固螺栓1003，限位块1001均匀安装在牵引钩6一侧的两端，紧固螺栓1003均匀安装在调节板8一侧的两端，紧固螺栓1003的外侧均安装有卡套1002，卡套1002的内部开设有螺纹孔，卡套1002通过螺纹与紧固螺栓1003相啮合。
[0033]本实施例中，使用时，AGV小车本体1自动巡航到货物货架的前方，将牵引板3移动至货物货架的下方，启动驱动气缸4，固定板5和牵引钩6向上移动，牵引钩6可将货物货架勾住，将货物货架与AGV小车本体1连接在一起，AGV小车本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车脱钩连接结构，包括AGV小车本体(1)、牵引板(3)和固定板(5)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的一侧安装有牵引头(2)，且牵引头(2)一侧的底端安装有牵引板(3)；所述牵引板(3)的内部安装有驱动气缸(4)，且驱动气缸(4)的顶端安装有固定板(5)；所述固定板(5)的一端设置有调节机构(9)，所述固定板(5)的内部安装有调节板(8)，且调节板(8)的一侧设置有牵引钩(6)，所述牵引钩(6)一侧的两端均匀设置有拆装结构(10)，所述拆装结构(10)包括有限位块(1001)、卡套(1002)和紧固螺栓(1003)，所述限位块(1001)均匀安装在牵引钩(6)一侧的两端，所述紧固螺栓(1003)均匀安装在调节板(8)一侧的两端，所述紧固螺栓(1003)的外侧均安装有卡套(1002)，所述牵引钩(6)的表面设置有耐磨结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车脱钩连接结构，其特征在于：所述固定板(5)的内部设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于调节板(8)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车脱钩连接结构，其特征在于：所述耐磨结构(7)包括有耐磨块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，孙宾，王涛，
申请(专利权)人：长春艾希技术有限公司，
类型：新型
国别省市：