一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法及设备技术

一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法及设备，属于自动化设备制造技术领域，是在机器人上安装抓取汽车风挡玻璃的抓手，对风挡玻璃进行抓取，抓手包括框架、拨杆、真空吸盘和抓手法兰，框架的底边有水平滑轨，水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸，二级气缸的伸缩杆连接有调整架，调整臂前端通过弹簧连接拨杆。工作时通过机器人将抓手送到玻璃器具架对应的位置，一级气缸伸出，带动拨杆推动玻璃器具架的挡杆向外侧转动，再将框架整体向上抬升，然后二级气缸伸出，推动玻璃器具架的挡杆贴靠在玻璃器具架的挡块，最后操纵真空吸盘将玻璃吸住，送到整车位置进行安装。本发明专利技术可实现全自动取料，进一步推进工厂的人工智能及自动化。一步推进工厂的人工智能及自动化。一步推进工厂的人工智能及自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法及设备

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[0001]本专利技术属于自动化设备制造
，是一种抓取汽车风挡玻璃的方法及设备。

技术介绍
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[0002]汽车风挡玻璃是采用玻璃器具架进行存储、运输的，玻璃器具架主要由架体、挡杆和挡块构成，风挡玻璃被挡杆分隔成单独单元，相互不接触，并且被夹紧，以防止造成损坏。目前，汽车生产厂装配车间装配风挡玻璃的操作过程是操作者手动打开挡杆，将挡杆帖靠在有磁铁的挡块上，再将玻璃从器具内搬运到风挡上件台上，风挡玻璃繁重且尺寸偏大极大的消耗操作者的体力。风挡玻璃由人工排序，会偶尔发生错误导致停台。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的是要提供一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法。
[0004]本专利技术还同时提供了这种自动抓取汽车风挡玻璃的设备。
[0005]本专利技术解决技术问题的方案是在机器人上安装抓取汽车风挡玻璃的抓手，对风挡玻璃进行抓取，具体步骤如下：
[0006]1、通过抓手的一级气缸伸出，带动拨杆移动到玻璃器具挡杆位置，并将挡杆向外拨动；
>[0007]2、机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取汽车风挡玻璃的方法，其特征是在机器人上安装抓取汽车风挡玻璃的抓手，对风挡玻璃进行抓取，具体步骤如下：(1)通过抓手的一级气缸伸出，带动拨杆移动到玻璃器具挡杆位置，并将挡杆向外拨动；(2)机器人带动抓手向上移动，拨杆带动挡杆向上转动；(3)抓手的二级气缸伸出，带动拨杆将挡杆推开，翻转到挡块位置；(4)通过抓手上的真空吸盘吸附风挡玻璃，机器人将风挡玻璃送到整车位置进行安装。2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于：它包括框架、真空吸盘和抓手法兰，真空吸盘安装在框架上，框架的底边有水平滑轨，水平滑轨上安装有一级气缸和二级气缸，一级气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，宋扬，
申请(专利权)人：长春艾希技术有限公司，
类型：发明
国别省市：