【技术实现步骤摘要】
用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备
[0001]本技术属于汽车部件安装
，涉及一种用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备。
技术介绍
[0002]汽车门外挡水条是安装在汽车中用于挡水的部件，常与门外饰条配合使用，以达到美观的效果。现有技术多采用传统人工安装方式或直压式半自动设备将汽车门外挡水条安装在门外饰条内。
[0003]传统人工安装方式的具体过程为：人工取件，将门外挡水条与门外饰条握于手中，将门外挡水条的头部按入门外饰条的头部，后将工件(门外挡水条与门外饰条)放于铺有绒布的工作台上，采用双手叠放，双臂撑直，垂直向下俯压工件，利用作业员自重对工件进行逐段按压装配，在俯压力的作用下，门外挡水条被装入门外饰条当中。该方法存在如下缺点：
[0004](1)体力劳动性较高，安装过程当中，汽车车车窗门外挡水条与门外饰条的固定基本全靠人力，整个安装过程所有的安装作功均为人力作功；
[0005](2)安装人因不稳定，由于依靠人力作功，安装过程当中的安装力存在加大浮动，且由于人因，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)内的部件固定系统(3)和安装执行系统(2)；部件固定系统包括门外饰条治具(14)、半自动压杆系统和挡水条导向系统；半自动压杆系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布的半自动压杆机构组成，每个半自动压杆机构呈T形，均包括压杆(10)、仿形压块(11)、调节螺栓(12)和半自动压杆系统执行气缸(16)；仿形压块(11)的下表面仿的是挡水条的轮廓，且正对门外饰条治具(14)，上表面与压杆(10)的一端部贴合；调节螺栓(12)与压杆(10)的另一端部螺纹连接，半自动压杆系统执行气缸(16)位于门外饰条治具(14)的前侧，且顶端与压杆(10)采用轮廓间隙配合，通过螺栓连接；挡水条导向系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布且位于门外饰条治具(14)的后侧的挡水条导向机构组成，每个挡水条导向机构包括滚珠导轨(13)和挡水条导向系统执行气缸(4)、挡水条导向块(8)和防退锁(7)；滚珠导轨(13)的滑轨A固定在机架(1)上，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向垂直；挡水条导向块(8)安装于滚珠导轨的滑块A(9)上，其前侧面具有门外装饰安装面的仿形轮廓；防退锁(7)安装在挡水条导向块(8)上方；挡水条导向系统执行气缸(4)位于挡水条导向块(8)的后侧，一端通过挡水条导向系统执行气缸接头(5)连接挡水条导向块(8)，另一端通过挡水条导向系统执行气缸安装座(6)安装于机架(1)内；安装执行系统包括执行器工台(23)和安装执行器；执行器工台(23)通过龙门架(17)安装于机架(1)内，执行器工台(23)内固定有执行器工台执行气缸(18)和防退导杆(22)，防退导杆(22)与挡水条导向块上的防退锁(7)相匹配；执行器工台执行气缸(18)的下端通过执行器工台执行气缸接头(19)连接执行器工台(23)，上端通过执行器工台执行气缸安装座连接龙门架(17)的横梁；安装执行器由仿形安装刀(30)、安装执行器执行连杆(29)和安装执行器执行气缸(25)组成；安装执行器执行连杆(29)由相邻的第一段、第二段和第三段组成，相连两段铰接；仿形安装刀(30)的仿形轮廓是采用阿基米德螺旋线方程制作而成；仿形安装刀(30)位于门外饰条治具(14)的上方，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向平行，其一端通过轴承与执行器工台(23)连接，另一端通过仿形安装刀轴承连接座(26)与安装执行器执行连杆(29)的第一段连接，安装执行器执行连杆(29)的第三段通过安装执行器执行连杆座(28)固定于执行器工台(23)内；安装执行器执行气缸(25)一端通过安装执行器执行气缸接头(27)连接安装执行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧旭璘，
申请(专利权)人：爱卓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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