本实用新型专利技术涉及一种用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，包括机架、安装执行系统、门外饰条治具、半自动压杆系统和挡水条导向系统；半自动压杆系统由多个半自动压杆机构组成，包括压杆、仿形压块、调节螺栓和半自动压杆系统执行气缸；挡水条导向系统由多个挡水条导向机构组成，包括滚珠导轨和挡水条导向系统执行气缸、挡水条导向块和防退锁；安装执行系统包括执行器工台和安装执行器；执行器工台内固定有执行器工台执行气缸和防退导杆；安装执行器由仿形安装刀、安装执行器执行连杆和安装执行器执行气缸组成；安装执行器执行连杆由相邻的三段组成，相连两段铰接。本实用新型专利技术相较人工安装方式可降低劳动强度，安装稳定性高。安装稳定性高。安装稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备
[0001]本技术属于汽车部件安装
，涉及一种用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备。
技术介绍
[0002]汽车门外挡水条是安装在汽车中用于挡水的部件，常与门外饰条配合使用，以达到美观的效果。现有技术多采用传统人工安装方式或直压式半自动设备将汽车门外挡水条安装在门外饰条内。
[0003]传统人工安装方式的具体过程为：人工取件，将门外挡水条与门外饰条握于手中，将门外挡水条的头部按入门外饰条的头部，后将工件(门外挡水条与门外饰条)放于铺有绒布的工作台上，采用双手叠放，双臂撑直，垂直向下俯压工件，利用作业员自重对工件进行逐段按压装配，在俯压力的作用下，门外挡水条被装入门外饰条当中。该方法存在如下缺点：
[0004](1)体力劳动性较高，安装过程当中，汽车车车窗门外挡水条与门外饰条的固定基本全靠人力，整个安装过程所有的安装作功均为人力作功；
[0005](2)安装人因不稳定，由于依靠人力作功，安装过程当中的安装力存在加大浮动，且由于人因，产品件基本不具备状态一致性；
[0006](3)安装过程中产品损伤，安装过程当中，汽车车车窗门外挡水条与门外饰条处于全自由度状态，存在碰伤划伤等现象。
[0007]直压式半自动设备采用标准压机作为功台，匹配直压式工装，作业员将门外饰条，放于治具当中，并将门外挡水条放于门外饰条上，作业员启用设备，设备功台下降，并使设备功台上的压具与门外挡水条接触，在压具与门外挡水条接触后，设备功台的驱动油缸释放瞬间压力，将门外挡水条装入门外饰条。安装原理为：由门外饰条治给予门外饰条与门外挡水条支持力及约束，仅保留装配方向，即Z轴向上的自由度，压具给予装配方向，即Z轴向上的压力与自由度约束，迫使门外挡水条压入门外饰条。该设备存在如下缺点：
[0008](1)产品整体受力容易破损，由于直压式安装，为对产品整面施加安装力，当产品发生局部变形或翘曲时，安装力集中或变为其他作用力，使得产品被压损；
[0009](2)外挡水条局部安装不到位，由于直压式安装，为对产品整面施加安装力，当产品存在局部偏差时，已装入的部分将会被抵住，未装入部分，将受力不均，出现未安装、虚装的现象；
[0010](3)安装阻力过大，由于直压式安装，为对产品整面施加安装力，需要较大的安装力，且对安装驱动的出力值与稳定性要求较高，安装过程当中，设备内产于安装的部件及连接件，整体受强力，容易出现加剧设备老化现象。
[0011]因此，研究一种用于汽车车窗门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备以解决上述问题具有十分重要的意义。
技术实现思路
[0012]本技术的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备。
[0013]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0014]用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，包括机架以及安装在机架内的部件固定系统和安装执行系统；
[0015]部件固定系统包括门外饰条治具、半自动压杆系统和挡水条导向系统；
[0016]门外饰条治具采用6061
‑
T6牌号铝合金，具有仿形轮廓，仿形即仿门外饰条的轮廓，基于产品轮廓及产品实际变形量，进行轮廓外扩(偏置)，基于产品轮廓数模向外扩展(偏置)0.5
±
0.05mm；门外饰条治具腔体内覆入TPU(热塑性聚氨酯弹性体橡胶)软胶膜，以保护产品，TPU软胶膜的硬度为62～66A (邵氏硬度)，弹性模量为22～24MPa，厚度为0.2
±
0.08mm，填充门外饰条与外饰条治具的仿形轮廓的间隙，在半自动压杆系统的作用下，处于过渡配合状态，使汽车车窗门外挡水条与门外饰条，在不被损伤状态下被外饰条治具与半自动压杆系统夹持并固定；
[0017]半自动压杆系统由多个沿门外饰条治具的长度方向分布的半自动压杆机构组成，每个半自动压杆机构呈T形，均包括压杆、仿形压块、调节螺栓和半自动压杆系统执行气缸(各个压杆机构的组成结构基本相同，不同之处仅在于仿形压块，仿形压块的形状因所仿形轮廓有所差异)；
[0018]仿形压块的下表面仿的是挡水条的轮廓，且正对门外饰条治具，上表面与压杆的一端部贴合；调节螺栓为12.9级M8X1.25调节螺栓，调节螺栓与压杆的另一端部螺纹连接，通过调节螺栓的长度调整，使得在紧凑型旋转后下压气缸，在下压作用时，压杆两端处于均匀受力状态，确保压杆不发生倾斜，即确保压下的夹紧稳定性，同时能起到保护气缸缸锤的作用；半自动压杆系统执行气缸的准心圆中心距离操作员侧门外饰条治具边界23.5mm，半自动压杆系统执行气缸位于门外饰条治具的前侧，且顶端与压杆采用轮廓间隙配合(根据气缸的使用手册建议，采用头部定位轮廓的实行定位，定位配合要求为间隙配合)，通过螺栓连接。
[0019]挡水条导向系统由多个沿门外饰条治具的长度方向分布且位于门外饰条治具的后侧的挡水条导向机构组成，每个挡水条导向机构包括滚珠导轨和挡水条导向系统执行气缸、挡水条导向块和防退锁；
[0020]滚珠导轨由滑轨A、安装在滑轨A上的滑块A以及设置在滑轨A和滑块A之间能够进行滚动运动的钢球组成，滚珠导轨的滑轨A通过螺栓安装并固定在机架上，其长度方向与门外饰条治具的长度方向垂直；挡水条导向块采用6061
‑
T6铝合金，安装于滚珠导轨的滑块A上，其前侧面具有门外装饰安装面的仿形轮廓，并具有10
°
安装引导斜度，其轮廓精度为
±
0.05mm；防退锁安装在挡水条导向块上方，采用QRO90热作钢；挡水条导向系统执行气缸位于挡水条导向块的后侧，一端通过挡水条导向系统执行气缸接头连接挡水条导向块，另一端通过挡水条导向系统执行气缸安装座与螺栓安装于机架内；
[0021]安装执行系统包括执行器工台和安装执行器；
[0022]执行器工台通过龙门架与螺栓安装于机架内，并受设备控制系统控制，龙门架采用40
×
40mm壁厚、3mm截面的无缝钢管作为龙门夹的门柱，45#碳素钢加工而成门楣，执行器
工台内固定有执行器工台执行气缸和防退导杆，防退导杆通过螺栓及卡槽固定于执行器工台内，防退导杆与挡水条导向块上的防退锁相匹配；执行器工台执行气缸的下端通过执行器工台执行气缸接头连接执行器工台，上端通过执行器工台执行气缸安装座与螺栓连接龙门架的横梁；
[0023]安装执行器由仿形安装刀、安装执行器执行连杆和安装执行器执行气缸组成；安装执行器执行连杆由相邻的第一段、第二段和第三段组成，相连两段铰接；仿形安装刀的仿形轮廓是采用阿基米德螺旋线方程制作而成，从而确保仿形安装刀作绕与执行器工台轴心、执行连杆侧做圆周运动时，仿形安装刀对安装力的作用点，始终保持自仿形安装刀作绕与执行器工台轴心向执行连杆侧移动，即自圆心向圆周方向运动，确保安装过程当中，仿形安装刀与汽车车窗门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)内的部件固定系统(3)和安装执行系统(2)；部件固定系统包括门外饰条治具(14)、半自动压杆系统和挡水条导向系统；半自动压杆系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布的半自动压杆机构组成，每个半自动压杆机构呈T形，均包括压杆(10)、仿形压块(11)、调节螺栓(12)和半自动压杆系统执行气缸(16)；仿形压块(11)的下表面仿的是挡水条的轮廓，且正对门外饰条治具(14)，上表面与压杆(10)的一端部贴合；调节螺栓(12)与压杆(10)的另一端部螺纹连接，半自动压杆系统执行气缸(16)位于门外饰条治具(14)的前侧，且顶端与压杆(10)采用轮廓间隙配合，通过螺栓连接；挡水条导向系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布且位于门外饰条治具(14)的后侧的挡水条导向机构组成，每个挡水条导向机构包括滚珠导轨(13)和挡水条导向系统执行气缸(4)、挡水条导向块(8)和防退锁(7)；滚珠导轨(13)的滑轨A固定在机架(1)上，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向垂直；挡水条导向块(8)安装于滚珠导轨的滑块A(9)上，其前侧面具有门外装饰安装面的仿形轮廓；防退锁(7)安装在挡水条导向块(8)上方；挡水条导向系统执行气缸(4)位于挡水条导向块(8)的后侧，一端通过挡水条导向系统执行气缸接头(5)连接挡水条导向块(8)，另一端通过挡水条导向系统执行气缸安装座(6)安装于机架(1)内；安装执行系统包括执行器工台(23)和安装执行器；执行器工台(23)通过龙门架(17)安装于机架(1)内，执行器工台(23)内固定有执行器工台执行气缸(18)和防退导杆(22)，防退导杆(22)与挡水条导向块上的防退锁(7)相匹配；执行器工台执行气缸(18)的下端通过执行器工台执行气缸接头(19)连接执行器工台(23)，上端通过执行器工台执行气缸安装座连接龙门架(17)的横梁；安装执行器由仿形安装刀(30)、安装执行器执行连杆(29)和安装执行器执行气缸(25)组成；安装执行器执行连杆(29)由相邻的第一段、第二段和第三段组成，相连两段铰接；仿形安装刀(30)的仿形轮廓是采用阿基米德螺旋线方程制作而成；仿形安装刀(30)位于门外饰条治具(14)的上方，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向平行，其一端通过轴承与执行器工台(23)连接，另一端通过仿形安装刀轴承连接座(26)与安装执行器执行连杆(29)的第一段连接，安装执行器执行连杆(29)的第三段通过安装执行器执行连杆座(28)固定于执行器工台(23)内；安装执行器执行气缸(25)一端通过安装执行器执行气缸接头(27)连接安装执行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧旭璘，
申请(专利权)人：爱卓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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