A floating platform belongs to the technical field of mechanical manufacturing, which is composed of a base plate, a left-right adjustment mechanism, a front-right adjustment mechanism and a vertical adjustment mechanism. The base plate is fixed at the front end of the arm of the manipulator, and the upper universal support plate of the vertical adjustment mechanism is fixed at the bottom of the clamp support plate. When assembling the sunroof, the roof locating pin finds the roof locating hole. In case of small deviation, the floating platform can automatically adjust it left, right, front, back and vertical to make up for the tolerance caused by the vehicle body or transmission system.
【技术实现步骤摘要】
一种浮动平台
:本技术属于机械制造
,是一种浮动平台。
技术介绍
:汽车天窗的装配主要有两种形式,一种是从上向下安装,另一种是将天窗总成放置在车顶下部,从下向上安装。向上安装的操作过程是,当传输线将车辆运送到天窗装配区后,带有夹具托板的机械手将天窗总成送入车体内,再向上抬起,安装在车顶位置,其中夹具托板上有天窗总成定位销和车顶定位销,天窗总成定位销使得天窗总成与夹具托板的相对位置固定,车顶定位销通过与车顶定位孔的配合,使得夹具托板与车顶的相对位置固定,这样在生产同型号车辆时,第一台车找准天窗总成与车顶的装配位置后,原则上讲,后面的车辆无须经过调整,都能够准确地安装到位。但由于车辆在输送过程中位置会出现偏差等原因,每台车装配天窗总成时,位置都可能会产生微小偏差,如果不加以调整,会出现密封不严,外观不美等缺陷。目前的调整方法是工人通过操纵机械手对位置进行微调,存在操作繁琐,影响装配进度等问题。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是公开一种浮动平台,以满足机械装配过程中对微小的偏差进行自动调整。本技术解决技术问题的方案主要是采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成,如果将其放入一个三维座标内,左右向调整机构相当于X轴向的调整,前后向调整机构相当于Y轴向的调整,垂向调整机构相当于Z轴向的调整,左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成,固定座有四个,分别固定在底板的四个角上,有两根左右向轴,一根安装在前边两个固定座上,另一根安装在后边两个固定座上,且均与座 ...
【技术保护点】
1.一种浮动平台,其特征在于:它采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成,左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成,固定座有四个,分别固定在底板的四个角上,有两根左右向轴,一根安装在前边两个固定座上,另一根安装在后边两个固定座上,每根左右向轴上分别套有两个左右向滑块,每个左右向滑块均与其邻近的固定座通过各自的左右向弹簧连接;前后向调整机构由移动座、前后向轴、前后向滑块和前后向弹簧构成,移动座有四个,分别固定在四个左右向滑块上,有两根前后向轴,一根安装在左边两个移动座上,另一根安装在右边两个移动座上,每根前后向轴上分别套有一个前后向滑块,每个前后向滑块的两端分别通过前后向弹簧连接邻近的移动座;垂向调整机构由下万向托板、中间万向块和上万向托板构成,下万向托板固定在两个前后向滑块上,下万向托板的前后边各有一个向上的下耳板,下耳板有下销孔,中间万向块在下万向托板的上方,中间万向块四个边沿的中间位置各有一个横向的轴销,上万向托板在中间万向块的上方,上万向托板的左右边各有一个向下的上耳板,上耳板有上销孔,中间万向块的四个轴销分别在其对应边的上销孔或下销孔内。/ ...
【技术特征摘要】
1.一种浮动平台,其特征在于:它采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成,左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成,固定座有四个,分别固定在底板的四个角上,有两根左右向轴,一根安装在前边两个固定座上,另一根安装在后边两个固定座上,每根左右向轴上分别套有两个左右向滑块,每个左右向滑块均与其邻近的固定座通过各自的左右向弹簧连接;前后向调整机构由移动座、前后向轴、前后向滑块和前后向弹簧构成,移动座有四个,分别固定在四个左右向滑块上,有两根前后向轴,一根安装在左边两个移动座上,另一根安装在右边两个移动座上,每根前后向轴上分别套有一个前后向滑块,每个前后向滑块的两端分别通过前后向弹簧连接邻近的移动座;垂向调整机构由下...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立,羿士友,
申请(专利权)人:长春艾希技术有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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