一种线包搬运夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种线包搬运夹爪，包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂，所述夹持臂端部均设有活动杆，所述活动杆与夹持臂铰接；所述活动杆之间设有弹簧，所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端；所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头，所述夹持头对向设置。通过在夹爪上设置杠杆结构，并通过弹簧持续作用，使得夹爪闭合时，夹持部位能够最先合拢接触，避免了夹爪的夹持部位在夹持过程中出现空隙，从而能够实现对线包稳定的夹持。

A kind of clamping claw for wire package handling

The utility model discloses a wire bag handling clamping claw, which comprises a driving device and a clamping arm arranged on the driving device in pairs. The end of the clamping arm is provided with a movable rod which is hinged with the clamping arm. A spring is arranged between the movable rods, and the spring is arranged at one end of the movable rod which is close to the driving device. The other end of the movable rod which is not provided with a spring is provided with a clamp The holding head is arranged in opposite direction. By setting a lever structure on the clamping claw and continuously acting by the spring, when the clamping claw is closed, the clamping part can first close and contact, avoiding the gap in the clamping part of the clamping claw during the clamping process, so as to realize the stable clamping of the wire package.

【技术实现步骤摘要】
一种线包搬运夹爪
本技术涉及线包输送领域，具体涉及一种线包搬运夹爪。
技术介绍
线包由漆包线缠绕在铁芯上构成，大量应用于电机或网络变压器等设备上。流水线作业加工线包时，线包需要在不同的加工装置之间移动，故往往需要频繁地使用到线包搬运夹爪进行夹持搬运。由于漆包线与铁芯都是以金属为主，所以线包的体积较小而质量较大，为了保证搬运过程中稳定夹持住线包不松脱，夹爪的夹持部闭合时需要尽量贴紧。问题在于，夹持部位于夹爪的末端，往往距离夹爪驱动装置最远，夹持时的开合幅度也最大，因而在夹爪闭合时，容易出现夹爪臂紧密贴合但夹持部位还留下缝隙的情况，无法紧密地夹持住线包，影响线包转运输送。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种线包搬运夹爪，通过在夹爪上设置杠杆结构，并通过弹簧持续作用，使得夹爪闭合时，夹持部位能够最先合拢接触，避免了夹爪的夹持部位在夹持过程中出现空隙，从而能够实现对线包稳定的夹持。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种线包搬运夹爪，包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂，所述夹持臂端部均设有活动杆，所述活动杆与夹持臂铰接；所述活动杆之间设有弹簧，所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端；所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头，所述夹持头对向设置。优选的，所述夹持臂呈开口背向驱动装置的U形结构，所述活动杆穿过所述U形结构的凹槽区域并与夹持臂活动连接。优选的，所述夹持臂和活动杆上均设有销孔，插销穿过销孔将所述活动杆活动安装在夹持臂上。优选的，所述夹持头包括与所述活动杆连接的承载板，所述承载板的平行于活动杆设置。优选的，所述承载板相向的一侧设有弹性缓冲层。优选的，所述弹性缓冲层为梯形结构，所述弹性缓冲层靠近驱动装置一侧的厚度大于远离驱动装置一侧。优选的，所述弹性缓冲层为硅胶或橡胶材质的弹性缓冲层。优选的，所述驱动装置包括气缸，所述夹持臂与所述气缸的传动连接。本申请与现有技术相比，其有益效果为：活动杆相对于夹持臂转动，当夹持臂合拢时，活动杆之间的间隙变小，设置在活动杆之间的弹簧使活动杆靠近驱动装置的一侧具有外扩的趋势，从而使夹持头迅速靠近并贴合在一起。即使合拢的夹持臂之间存在空隙，夹持头也能充分贴合，实现对线包的稳定夹持。夹持臂呈U型结构，夹持臂上的凹槽与边界连通，减少了结构之间的阻挡，可以更加方便地对活动杆进行拆装或调节。夹持头设置承载板，增大夹持面积，分散了夹持时作用在线包上的压强，能够将线包夹持得更加稳定牢固。活动杆沿着圆弧轨迹合拢，在贴合时两侧的活动杆之间存在一定角度，因此在设置梯形结构的弹性缓冲层，当夹持头夹住线包时，弹性缓冲层的斜面刚好将活动杆之间的角度找平，使夹持头可以充分贴合夹持住线包。附图说明图1为本技术线包搬运夹爪的结构示意正视图；图2为本技术线包搬运夹爪的结构示意侧视图。附图标记：驱动装置1、夹持臂2、凹槽21、插销22、活动杆3、承载板31、弹性缓冲层32、弹簧4。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考附图，本实施例提供一种线包搬运夹爪，包括驱动装置1和成对设置在驱动装置1上的夹持臂2。驱动装置1包括气缸，夹持臂2与所述气缸的传动连接。夹持臂2呈开口背向驱动装置1的U形结构，夹持臂2端部均设有活动杆3，活动杆3穿过所述U形结构的凹槽21区域，并与夹持臂活动连接。夹持臂2和活动杆3均设有销孔，插销22穿过销孔将活动杆3活动安装在夹持臂2上。活动杆3之间设有弹簧4，弹簧4设置在活动杆3靠近驱动装置1的一端；活动杆3未设置弹簧4的另一端设置有夹持头，夹持头对向设置。夹持头包括与活动杆3连接的承载板31，承载板31的平行于活动杆3设置。承载板31相向的一侧设有弹性缓冲层32。弹性缓冲层32为梯形结构，弹性缓冲层32靠近驱动装置1一侧的厚度大于远离驱动装置1一侧。弹性缓冲层32为硅胶材质的弹性缓冲层。本实施例提供的线包搬运夹爪在使用时，驱动装置1的气缸运作，使夹持臂2进行开合。当夹持臂2合拢时，带动活动杆3靠近，弹簧4受到压缩后具有向外扩张的趋势，因此活动杆3靠近设置弹簧4的一侧向外移动，活动杆3以插销22位支点旋转，位于活动杆3另一端的承载板31相互靠拢。随着夹持臂2合拢，两个承载板31之间靠拢的速度为夹持臂2靠近的速度和活动杆3转动速度的叠加，因此移动速度最快，在进行夹持时最先接触在一起，避免了夹持臂2之间存在空隙影响承载板31的稳定夹持。承载板31抵靠在一起时，插销22之间还间隔了一定的距离，因此活动杆3之间呈一定角度。设置在承载板31上的梯形的弹性缓冲层32的夹持面与承载板之间存在角度，刚好可以将活动杆3之间的角度抵消，使弹性缓冲层32的夹持面可以相互平行贴合在一起，实现对线包的稳定夹持。随着夹持臂2进一步靠拢，弹簧4被继续压缩并起到缓冲作用，活动杆3余夹持臂2之间不是刚性的传动关系，避免了活动杆3过度靠拢造成夹持头损坏，从而提高了装置的可靠性。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线包搬运夹爪，包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂端部均设有活动杆，所述活动杆与夹持臂铰接；所述活动杆之间设有弹簧，所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端；所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头，所述夹持头对向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种线包搬运夹爪，包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂端部均设有活动杆，所述活动杆与夹持臂铰接；所述活动杆之间设有弹簧，所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端；所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头，所述夹持头对向设置。


2.如权利要求1所述的线包搬运夹爪，其特征在于，所述夹持臂呈开口背向驱动装置的U形结构，所述活动杆穿过所述U形结构的凹槽区域并与夹持臂活动连接。


3.如权利要求2所述的线包搬运夹爪，其特征在于，所述夹持臂和活动杆上均设有销孔，插销穿过销孔将所述活动杆活动安装在夹持臂上。


4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘咏民，
申请(专利权)人：德阳世笙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51