The invention relates to the technical field of robot control, in particular to a manipulator. The manipulator of the invention is characterized in that it is improved on the basis of the existing manipulator, so that the rotating arm is connected with the left long support block and the right long support block through the left cylinder and the right cylinder; the left cylinder and the right cylinder are opposite to the inner lower part, and the left upper fixed block and the right upper fixed block are fixed; the left upper fixed block and the right upper fixed block are fixed One end of the upper fixing block is opposite to the other to fix the left upper and right lower suction blocks. It has simple structure, convenient maintenance, greatly reduced the production cost, and well solved the control cost, because it is a combination of pre cylinder, and does not need to develop more difficult grinding tools and other parts.
【技术实现步骤摘要】
一种双杆气缸机械手
本专利技术涉及机器人控制
，具体是一种双杆气缸机械手。技术背景工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以按固定程序抓取、搬运物件。工业机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等。现有的机器人，通常是通过伺服驱动来完成各关节的转动，以实现机器人在空间的位置移动、停留和速度的改变等等，而实现上述动作，需依赖伺服驱动的控制模块，控制模块执行上述命令，则需要大量复杂的运算程序，这样，无疑增加了控制成本，另外，现有的机器人的机械臂都为平直设计，造成机械臂旋转半径较小，且增加了机器人的体积，导致机器人的机械臂受力不合理。现有机械手通常为双行程的气缸，并且是镶嵌式的，是单行程的，这样两个气缸镶嵌在一起的话，对于气路的设置比较难，并且不易加工，维护也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有机械手实际使用中机械手行程单一，气缸不宜更换维修，气缸气路设置难...
【技术保护点】
1.一种双杆气缸机械手，包括旋转臂(1)及与其两端部轴向分别垂直连接的左长支撑块(2)和右长支撑块(3)，左长支撑块(2)下部通过左下固定块(4)安装有左圆形气缸(5)，所述左圆形气缸(5)与左下吸块(6)一端连接；左下吸块(6)与左长支撑块(2)下端端口可旋转连接；所述有长支撑块(3)下部通过右下固定块(17)安装有右圆形气缸(7)；所述右圆形气缸(7)与右下吸块(8)一端连接；右下吸块(8)与右长支撑块(3)下端端口可旋转连接，其特征在于：所述旋转臂(1)通过左气缸(11)和右气缸(12)与左长支撑块(2)和右长支撑块(3)连接；所述左气缸(11)和右气缸(12)相向内...
【技术特征摘要】
1.一种双杆气缸机械手，包括旋转臂(1)及与其两端部轴向分别垂直连接的左长支撑块(2)和右长支撑块(3)，左长支撑块(2)下部通过左下固定块(4)安装有左圆形气缸(5)，所述左圆形气缸(5)与左下吸块(6)一端连接；左下吸块(6)与左长支撑块(2)下端端口可旋转连接；所述有长支撑块(3)下部通过右下固定块(17)安装有右圆形气缸(7)；所述右圆形气缸(7)与右下吸块(8)一端连接；右下吸块(8)与右长支撑块(3)下端端口可旋转连接，其特征在于：所述旋转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静，
申请(专利权)人：西安北辰星信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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