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本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种机械手，本发明的机械手特点在于在现有的机械手基础上改进，使得旋转臂通过左气缸和右气缸与左长支撑块和右长支撑块连接；所述左气缸和右气缸相向内侧下部固定有左上固定块和右上固定块；所述左上固定块和右上固定块...
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