The utility model discloses an industrial fixed external grabbing device, which relates to the technical field of manipulator clamping equipment. The utility model includes a track plate, three mechanical claws are installed in the track plate, and also includes a motor driving element, a clamping protection structure and a planetary gear force transmission structure. The motor driving element is connected with the clamping protection structure, and the clamping protection structure is connected with the planetary gear The utility model has the advantages of avoiding the instantaneous shutdown of the motor driving elements, thus avoiding the surface damage of the clamping parts and the bending of the mechanical claw.
【技术实现步骤摘要】
一种工业固定外抓装置
本技术属于机械手夹持设备
,具体涉及一种工业固定外抓装置。
技术介绍
在以智能机械为主的工业4.0工作站中,主要通过工业机器人实现对零件的上料、加工、下料、搬运以及码垛,在盘类零件下料过程中,机械手通常需要通过夹持装置对盘类零件进行夹持,再进行搬运。现有机械手的夹持设备在夹持的时候,由于是电机作为动力,在实施夹紧工作时,由于电机无法做到瞬时停机,将会驱动齿轮传动结构促使机械爪持续夹紧,从而造成对夹持零件的表面的损伤,同时,由于已夹紧,持续输出夹紧力会使机械爪承受较大的力,造成机械爪局部弯曲影响夹持精度。
技术实现思路
本技术的目的在于:为解决现有技术电机驱动无法瞬时停机,造成夹持零件表面损伤以及机械爪弯曲的技术缺陷,提供一种工业固定外抓装置。本技术采用的技术方案如下:一种工业固定外抓装置,包括轨道盘,所述轨道盘内安装有三个机械爪,包括电机驱动元件、夹紧保护结构以及行星齿轮传力结构,所述电机驱动元件与夹紧保护结构连接,所述夹紧保护结构与行星齿轮传力结构连接,所述机械爪尾部为齿条结构,所述行星齿轮传力结构与机械爪尾部啮合连接;所述夹紧保护结构包括上啮合齿盘、下啮合齿盘、弹性件、中空伸缩杆以及定位安装座,所述上啮合齿盘与电机驱动元件固定连接,所述上啮合齿盘与下啮合齿盘啮合连接,所述下啮合齿盘分别与弹性件以及中空伸缩杆连接,所述弹性件以及中空伸缩杆均连接在定位安装座中心,所述定位安装座通过轴承安装在行星齿轮传力结构上。作为优选,所述行星齿轮传 ...
【技术保护点】
1.一种工业固定外抓装置,包括轨道盘(1),所述轨道盘(1)内安装有三个机械爪(11),其特征在于:还包括电机驱动元件(2)、夹紧保护结构(3)以及行星齿轮传力结构,所述电机驱动元件(2)与夹紧保护结构(3)连接,所述夹紧保护结构(3)与行星齿轮传力结构连接,所述机械爪(11)尾部为齿条结构,所述行星齿轮传力结构与机械爪(11)尾部啮合连接;/n所述夹紧保护结构(3)包括上啮合齿盘(31)、下啮合齿盘(32)、弹性件(33)、中空伸缩杆(34)以及定位安装座(35),所述上啮合齿盘(31)与电机驱动元件(2)固定连接,所述上啮合齿盘(31)与下啮合齿盘(32)啮合连接,所述下啮合齿盘(32)分别与弹性件(33)以及中空伸缩杆(34)连接,所述弹性件(33)以及中空伸缩杆(34)均连接在定位安装座(35)中心,所述定位安装座(35)通过轴承安装在行星齿轮传力结构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业固定外抓装置,包括轨道盘(1),所述轨道盘(1)内安装有三个机械爪(11),其特征在于:还包括电机驱动元件(2)、夹紧保护结构(3)以及行星齿轮传力结构,所述电机驱动元件(2)与夹紧保护结构(3)连接,所述夹紧保护结构(3)与行星齿轮传力结构连接,所述机械爪(11)尾部为齿条结构,所述行星齿轮传力结构与机械爪(11)尾部啮合连接;
所述夹紧保护结构(3)包括上啮合齿盘(31)、下啮合齿盘(32)、弹性件(33)、中空伸缩杆(34)以及定位安装座(35),所述上啮合齿盘(31)与电机驱动元件(2)固定连接,所述上啮合齿盘(31)与下啮合齿盘(32)啮合连接,所述下啮合齿盘(32)分别与弹性件(33)以及中空伸缩杆(34)连接,所述弹性件(33)以及中空伸缩杆(34)均连接在定位安装座(35)中心,所述定位安装座(35)通过轴承安装在行星齿轮传力结构上。
2.如权利要求1所述的工业固定外抓装置,其特征在于:所述行星齿轮传力结构包括主动齿轮(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓钧友,
申请(专利权)人:河南聚合科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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