【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的新型底座
本技术涉及机器人辅助设备
，具体的是涉及一种用于工业机器人的新型底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。目前的机器人底座由底板、立...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的新型底座，包括从下至上依次设置的底板(1)、顶板(2)、固定柱(3)以及基座(4)，其特征在于：所述底板(1)与所述顶板(2)之间设置有减震机构，所述底板(1)、所述减震机构、所述顶板(2)、所述固定柱(3)以及所述基座(4)的外周分别设置有一圈弹性带(19)，所述基座(4)上设置有多个安装孔(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的新型底座，包括从下至上依次设置的底板(1)、顶板(2)、固定柱(3)以及基座(4)，其特征在于：所述底板(1)与所述顶板(2)之间设置有减震机构，所述底板(1)、所述减震机构、所述顶板(2)、所述固定柱(3)以及所述基座(4)的外周分别设置有一圈弹性带(19)，所述基座(4)上设置有多个安装孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：所述减震机构包括位于所述顶板(2)下方的第一油仓(6)以及位于所述第一油仓(6)两侧的第二油仓(7)，所述第一油仓(6)与每个所述第二油仓之间通过隔板(13)隔开，所述隔板(13)的下部设置有多个第一通孔(14)，所述顶板(2)的底部固定有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)穿过并延伸至所述第一油仓(6)内，所述第一油仓(6)内的所述活塞杆(8)底部设置有第一活塞(9)，每个所述第二油仓(7)内设置有第二活塞(11)，所述第二活塞(11)的上部设置有多个弹性颗粒(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：所述第一活塞(9)和所述第二活塞(11)的底部分别设置有防油垫(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：第一减震仓内所述防油垫(10)的底部设置有多个第二弹簧(23)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李慧娜，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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