一种用于工业机器人的新型底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的新型底座，属于机器人辅助设备技术领域，包括从下至上依次设置的底板、顶板、固定柱以及基座，所述底板与所述顶板之间设置有减震机构，所述底板、所述减震机构、所述顶板、所述固定柱以及所述基座的外周分别设置有一圈弹性带，所述基座上设置有多个安装。本申请的技术方案通过底板与顶板之间的减震机构以及新型底座周围多个弹性带的设置，能全方位保护底座，使机器人工作稳定，底座的使用寿命长。

A new base for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的新型底座
本技术涉及机器人辅助设备
，具体的是涉及一种用于工业机器人的新型底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。目前的机器人底座由底板、立柱和顶板组成，当顶板上安装的机器人受到冲击力时，一般采用减震机构机构消减机器人受到的冲击力，此减震机构当底座外周受到冲击力时，不能很好的保护底座，此外，现有的减震机构在减震的过程中会发热，影响减震部件及机器人底座的使用寿命，不节省。
技术实现思路
针对上述不能很好的保护底座的缺陷，本技术提供一种用于工业机器人的新型底座，本申请的技术方案通过底板与顶板之间的减震机构以及新型底座周围多个弹性带的设置，能全方位保护底座，使机器人工作稳定，底座的使用寿命长。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于工业机器人的新型底座，包括从下至上依次设置的底板、顶板、固定柱以及基座，所述底板与所述顶板之间设置有减震机构，所述底板、所述减震机构、所述顶板、所述固定柱以及所述基座的外周分别设置有一圈弹性带，所述基座上设置有多个安装。工作原理：使用时，通过安装孔将机器人安装在基座上，当外界的冲击力直接作用于机器人身上时，冲击力通过固定柱和顶板传递至减震机构上，减震机构能缓冲和消减冲击力，有效保护机器人，防止其被损坏，多个弹性带的设置，能防止新型底座的周围收到外界的冲击或碰撞，能有效保护底座，防止被损坏，通过底板与顶板之间的减震机构以及新型底座周围多个弹性带的设置，能全方位保护底座，使机器人工作稳定，底座的使用寿命长，解决了上述不能很好的保护底座的缺陷。进一步的，所述减震机构包括位于所述顶板下方的第一油仓以及位于所述第一油仓两侧的第二油仓，所述第一油仓与每个所述第二所述油仓之间通过隔板隔开，所述隔板的下部设置有多个第一通孔，所述顶板的底部固定有活塞杆，所述活塞杆穿过并延伸至所述第一油仓内，所述第一油仓内的所述活塞杆底部设置有第一活塞，每个所述第二油仓内设置有第二活塞，所述第二活塞的上部设置有多个弹性颗粒。第一油仓和第二油仓内均有液压油，当机器人受到外界的冲击力时，冲击力传递至顶板上，通过压活塞杆从而使第一活塞向下挤压液压油，液压油被挤压至第二油仓，液压油在第二油仓内向上挤压第二活塞，第二活塞挤压弹性颗粒，弹性颗粒受到挤压变形，在恢复形变的过程中向下挤压第二活塞，压迫液压油又向第二油仓内流动，如此往复运动，从而消减机器人受到的外界缓冲力；弹性球的材质可以是橡胶、树脂或塑料。更进一步的，所述第一油仓外部的活塞杆上设置有第一弹簧。第一弹簧也起减震作用，消减机器人受到的冲击力。更进一步的，所述第一活塞和所述第二活塞的底部分别设置有防油垫。防油垫对第一活塞和第二活塞起保护作用，防止液压油直接与第一活塞和第二活塞直接接触。更进一步的，第一减震仓内所述防油垫的底部设置有多个第二弹簧。第二弹簧起减震作用，使第一油仓内机器人受到的冲击力很快被消减。进一步的，所述第一油仓外部的所述活塞杆两侧分别设置有弹性部件。起减震和缓冲外界压力的作用。更进一步的，所述弹性部件为多个第三弹簧、弹性丝网层、弹性橡胶或弹性塑料。易被压缩，且容易恢复形变，对外界冲击力的缓冲效果好。进一步的，所述减震机构的外侧设置有壳体，所述壳体与所述减震机构之间设置有空腔，所述减震机构的外侧壁上设置有多个风扇，所述壳体上设置有第二通孔。减震机构在消减机器人受到的冲击力时会发热，温度过高影响底座结构的使用和寿命，风扇的设置能对减震机构降温；新型底座上还设置有风扇控制按钮，可根据机器人工作时间和受到外界冲击力的多少控制开启几个或多个风扇，方便操作。更进一步的，所述壳体内侧设置有多孔消音棉层。多孔消音棉层的设置能有效减缓风扇在工作中产生的噪音，为机器人和工作人员创造良好的工作环境。进一步的，每个所述弹性带的外周设置有多个弹性凸起。增大了受力面积，对外界冲击力的缓冲效果好。进一步的，所述底板的底部设置多个万向轮，每个所述万向轮上均设置有刹车片，所述底板底部还设置有多个防滑机构。万向轮的设置方便机器人移动，刹车片方便万向轮刹车；在机器人新型底座静止或刹车时，防滑机构起防滑作用。进一步的，每个所述防滑机构包括位于所述底板内的电机，所述电机的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定有防滑垫；所述新型底部还包括控制器，所述控制器与所述电机电连接。当机器人静止时或在刹车的过程中，控制器控制电机驱动伸缩杆向下伸长，使防滑垫与地面或工作平面相接触，起防滑作用，机器人行走时，控制器控制电机带动伸缩杆和防滑垫向上伸缩，使防滑机构离开地面或工作平面。本技术的有益效果如下：(1)通过底板与顶板之间的减震机构以及新型底座周围多个弹性带的设置，能全方位保护底座，使机器人工作稳定，底座的使用寿命长；(2)第一油仓和第二油仓内均有液压油，当机器人受到外界的冲击力时，冲击力传递至顶板上，通过压活塞杆从而使第一活塞向下挤压液压油，液压油被挤压至第二油仓，液压油在第二油仓内向上挤压第二活塞，第二活塞挤压弹性颗粒，弹性颗粒受到挤压变形，在恢复形变的过程中向下挤压第二活塞，压迫液压油又向第二油仓内流动，如此往复运动，从而消减机器人受到的外界缓冲力；(3)第一弹簧也起减震作用，消减机器人受到的冲击力；(4)防油垫对第一活塞和第二活塞起保护作用，防止液压油直接与第一活塞和第二活塞直接接触；(5)第二弹簧起减震作用，使第一油仓内机器人受到的冲击力很快被消减；(6)弹性部件起减震和缓冲外界压力的作用；(7)减震机构在消减机器人受到的冲击力时会发热，温度过高影响底座结构的使用和寿命，风扇的设置能对减震机构降温；(8)多孔消音棉层的设置能有效减缓风扇在工作中产生的噪音，为机器人和工作人员创造良好的工作环境；(9)万向轮的设置方便机器人移动，刹车片方便万向轮刹车；(10)当机器人静止时或在刹车的过程中，控制器控制电机驱动伸缩杆向下伸长，使防滑垫与地面或工作平面相接触，起防滑作用，机器人行走时，控制器控制电机带动伸缩杆和防滑垫向上伸缩，使防滑机构离开地面或工作平面。附图说明图1是本申请所述一种用于工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的新型底座，包括从下至上依次设置的底板(1)、顶板(2)、固定柱(3)以及基座(4)，其特征在于：所述底板(1)与所述顶板(2)之间设置有减震机构，所述底板(1)、所述减震机构、所述顶板(2)、所述固定柱(3)以及所述基座(4)的外周分别设置有一圈弹性带(19)，所述基座(4)上设置有多个安装孔(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的新型底座，包括从下至上依次设置的底板(1)、顶板(2)、固定柱(3)以及基座(4)，其特征在于：所述底板(1)与所述顶板(2)之间设置有减震机构，所述底板(1)、所述减震机构、所述顶板(2)、所述固定柱(3)以及所述基座(4)的外周分别设置有一圈弹性带(19)，所述基座(4)上设置有多个安装孔(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：所述减震机构包括位于所述顶板(2)下方的第一油仓(6)以及位于所述第一油仓(6)两侧的第二油仓(7)，所述第一油仓(6)与每个所述第二油仓之间通过隔板(13)隔开，所述隔板(13)的下部设置有多个第一通孔(14)，所述顶板(2)的底部固定有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)穿过并延伸至所述第一油仓(6)内，所述第一油仓(6)内的所述活塞杆(8)底部设置有第一活塞(9)，每个所述第二油仓(7)内设置有第二活塞(11)，所述第二活塞(11)的上部设置有多个弹性颗粒(12)。


3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：所述第一活塞(9)和所述第二活塞(11)的底部分别设置有防油垫(10)。


4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的新型底座，其特征在于：第一减震仓内所述防油垫(10)的底部设置有多个第二弹簧(23)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李慧娜，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41